Reconnaissez les panneaux, communiquez la destination et livrez à travers une ville miniature.
Votre équipe gère un service de livraison miniature. Le robot quitte son parking, récupère le fret et se déplace entre les gares de la ville en reconnaissant les panneaux routiers et les commandes de destination. Une lumière RVB visible indique à l'arbitre ce que le robot a compris et ce qu'il fait.
La chaîne de livraison relie Chargement, B, A et C avant un retour au parking. Aux arrêts légaux, les élèves déchargent et chargent la cargaison et présentent la prochaine destination. Entre les stations, le robot se déplace de manière autonome, de sorte que les étudiants ne peuvent pas le diriger par la voix, les gestes ou les commandes électroniques.
Ce défi récompense un partenariat clair entre des personnes et un système autonome. Une conduite fluide ne suffit pas : le robot doit reconnaître les informations, afficher le bon état, s'arrêter en toute sécurité et amener chaque cargaison à sa destination prévue. L’achèvement de la mission compte avant la vitesse.
Le robot quitte P de manière autonome et atteint le chargement. L'interaction humaine ne commence qu'après une arrivée à la station valide, un arrêt d'au moins deux secondes, le statut ROUGE et l'autorisation de l'arbitre.
Les élèves chargent la cargaison B et montrent la destination B. Le robot affiche l'état de destination, obéit aux panneaux GAUCHE/DROITE et se déplace de manière autonome vers B.
En B, déchargez la cargaison B et chargez la cargaison A ; en A, déchargez la cargaison A et chargez la cargaison C. Les étudiants ne peuvent effectuer que les interactions autorisées en station. Ils ne peuvent pas changer de signe pendant que le robot est en mouvement.
Après avoir déchargé la cargaison C, affichez P/HOME. Le robot revient en P, termine son stationnement et signale BLANC. L'horloge inclut chaque action de chargement, de reconnaissance et de récupération.
| Tâche | Points |
|---|---|
| P au chargement | Jusqu'à 10 |
| Livraison à B | Jusqu'à 25 |
| Livraison à A | Jusqu'à 25 |
| Livraison en C | Jusqu'à 25 |
| Retour à P | Jusqu'à 15 |
| Un run / deux meilleurs combinés | 100 / 200 maximum |
Les scores distinguent la reconnaissance de la destination avec le RVB correct, l'exécution des panneaux, l'entrée en gare, l'ARRÊT légal et la livraison du fret. Toucher une frontière à lui seul ne constitue pas une arrivée légale de marchandises. Les scores d’entrée complets et partiels sont des alternatives. Les deux meilleurs parcours nets sont additionnés ; les égalités considèrent d'abord moins de récupérations, plus de livraisons terminées et plus d'entrées complètes avant les critères ultérieurs du règlement.
Les états RVB sont ROUGE pour STOP, JAUNE pour Chargement, VERT pour B, ORANGE pour A, BLEU pour C et BLANC pour P/HOME. Ces couleurs d'état ne sont pas les couleurs d'arrière-plan de la station.
Les opérateurs de la station peuvent charger, décharger, faire pivoter/orienter le robot arrêté et présenter des commandes approuvées uniquement après avoir rempli les conditions d'arrêt légales et obtenu l'autorisation de l'arbitre. Le robot ne peut pas être transporté le long du parcours, reprogrammé ou recalibré pendant une course.
Chaque course doit être enregistrée par l'équipe. Aucune conduite électronique externe ni direction physique/verbale n’est autorisée pendant le mouvement. Les élèves examinent le score avec l'arbitre ; les mentors ne peuvent pas entrer ou donner une assistance tactique pendant une course.
Répétez la chaîne de chargement complète, les états RVB visibles et un arrêt répétable de deux secondes. Vérifiez ce qui compte comme entrée complète dans la station et pratiquez la procédure de carte de récupération. Tous les participants et mentors doivent lire et suivre le règlement officiel.
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.