Définir la séquence
Chaque opérateur de configuration lance le dé et place les quatre cubes selon sa séquence officielle. L'arbitre vérifie les deux dispositions avant le départ simultané.
Robots alimentés par l'IA
Trieur intelligent IA
Deux robots autonomes, quatre couleurs et une destination de tri partagée.
Que se passe-t-il dans cette catégorie ?
Lisez la couleur. Gagnez la course au tri.
Deux équipes s'affrontent en même temps sur un terrain commun. Chaque robot dispose de quatre cubes colorés à collecter et à placer sur les cibles correspondantes. Un dé définit l'ordre de ramassage avant chaque match, l'équipe doit donc se préparer à plus d'une séquence familière.
Les élèves ont différents rôles : disposer les cubes, démarrer le robot autonome et placer les barrières de guidage homologuées. Le robot trouve lui-même son chemin, manipule un cube à la fois et revient pour le suivant. Les équipes doivent également éviter les conflits dans la zone de tri partagée.
Le premier robot à trier correctement les quatre cubes gagne. Si le temps s'écoule, le travail accompli et les tie-breaks du match décident du résultat. Les solutions de capteurs de couleur peuvent concourir dans cette édition ; La reconnaissance vérifiée basée sur la caméra peut rapporter un bonus AI Vision facultatif distinct, mais elle ne peut pas annuler un résultat de correspondance valide.
Spécifications techniques
- Empreinte de départ
- 20 × 20 cm maximum
- Contrôle
- Autonome après START ; pas de direction électronique externe
- Champ
- 200 × 200 cm ; deux moitiés d'équipe de 100 × 200 cm
- Objets et cibles
- Quatre cubes de 5 cm par équipe ; quatre cibles couleur partagées de 10 × 10 cm
- Équipe et niveaux
- 3 à 5 étudiants + 1 mentor ; Niveaux 01 à 07
- Temps de match
- 3 minutes maximum ; se termine lorsqu'une équipe termine les quatre cubes
- Format du concours
- Matchs de groupe et à élimination directe
- Allocation de récupération
- 4 cartes de récupération autorisées par l'arbitre par match
Espace de compétition
Comment se déroule la compétition
Récupérez un cube
Le robot se dirige de manière autonome vers une branche de ramassage, retire un cube et identifie sa couleur. Porter ou contrôler un deuxième cube en même temps ne rapporte pas de crédit.
Partager la zone de tri
Livrez à la cible correspondante et relâchez le cube entièrement à l'intérieur. Les opérateurs de guidage utilisent uniquement les emplacements de barrière marqués ; des barrières peuvent fermer des branches terminées ou retenir temporairement un robot pendant que la zone partagée est occupée.
Revenir et répéter
Le robot revient pour le cube suivant. Une réinitialisation d'élève nécessite une carte de récupération approuvée et l'horloge continue de fonctionner. Le match se termine à la fin confirmée de quatre cubes ou à la limite de temps.
Notation et classement
| Tâche | Points |
|---|---|
| Cube retiré de la zone de ramassage | 5 chacun |
| Cube livré à la bonne cible | 20 chacun |
| Les quatre couleurs terminées | 20 primes ; base maximum 120 |
| Vision IA vérifiée avant manipulation | 5 par cube ; en option maximum 20 |
| Balles de match de groupe : victoire / nul / défaite | 2/1/0 |
Le résultat du match est primordial. À l'expiration du délai, comparez les cubes triés, les cubes retirés, les cartes de récupération, les pénalités et l'heure de la dernière livraison réussie, dans cet ordre. Le classement de groupe utilise les points de match, les résultats en face-à-face, le score de base, puis le bonus AI Vision vérifié. Une caméra montée à elle seule ne rapporte aucun bonus ; la reconnaissance doit être démontrée avant de manipuler le cube.
Travail d'équipe, sécurité et règles
Les opérateurs de configuration, de guidage et de robot autonome ont des responsabilités distinctes. L'opérateur de guidage place uniquement les barrières approuvées dans les emplacements officiels et ne déplace jamais le robot ni ne touche les cubes.
Après START, les commandes à distance, le pointage du robot et le guidage physique non autorisé sont interdits. Un robot ne doit pas pénétrer dans la moitié privée de l'adversaire ni interférer délibérément avec son robot ou ses cubes.
Les étudiants effectuent la programmation, l'ajustement et la réparation le jour de la compétition pendant les périodes autorisées. Les plateformes sécurisées et les capteurs sont ouverts ; La vision AI est facultative dans cette édition. Consultez le livre de règles pour connaître les sanctions exactes et la gestion de la récupération.
Préparez votre équipe
Entraînez-vous à chaque séquence de dés, libérez des cubes de manière fiable et attendez en toute sécurité dans la zone cible partagée. Attribuez clairement les rôles et décidez si vous pouvez démontrer de manière fiable le bonus de vision facultatif. La participation implique l'acceptation du règlement officiel.
DOCUMENT OFFICIEL
Règlement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.