Tinggalkan tempat parkir dan muat
Robot meninggalkan P secara mandiri dan mencapai Loading. Interaksi manusia dimulai hanya setelah kedatangan stasiun yang sah, penghentian yang berlangsung setidaknya dua detik, status MERAH dan izin wasit.
Robot Bertenaga AI
Pengiriman Kota Pintar Berbasis AI
Kenali tanda-tandanya, komunikasikan tujuan dan kirim melintasi kota mini.
Apa yang terjadi dalam kategori ini?
Baca kotanya. Sampaikan dengan tujuan.
Tim Anda menjalankan layanan pengiriman mini. Robot meninggalkan area parkirnya, mengumpulkan kargo dan melakukan perjalanan antar stasiun kota dengan mengenali rambu-rambu jalan dan perintah tujuan. Cahaya RGB yang terlihat memberi tahu wasit apa yang robot pahami dan lakukan.
Rantai pengiriman menghubungkan Pemuatan, B, A dan C sebelum kembali ke tempat parkir. Di halte stasiun resmi, siswa membongkar dan memuat muatan serta mempresentasikan tujuan selanjutnya. Robot bergerak antar stasiun secara mandiri, sehingga siswa tidak dapat mengarahkannya dengan suara, gerak tubuh, atau kontrol elektronik.
Tantangan ini memberikan penghargaan terhadap kemitraan yang jelas antara masyarakat dan sistem otonom. Kelancaran berkendara saja tidak cukup: robot harus mengenali informasi, menunjukkan status yang benar, berhenti dengan aman, dan membawa setiap muatan ke tujuan yang dituju. Penyelesaian misi penting sebelum kecepatan.
Spesifikasi Teknis
- Memulai jejak kaki
- Maksimal 20 × 20 cm
- Lapangan dan jalan
- bidang 200 × 200 cm; jalan 25 cm; garis panduan putih 2 cm
- Stasiun dan kargo
- Stasiun nominalnya 30 × 30 cm; kubus muatan 5×5×5 cm
- Indikator yang diperlukan
- Indikator status RGB terlihat jelas
- Rute resmi
- P → Memuat → B → A → C → P
- Tim dan level
- 3–5 siswa + 1 mentor; Tingkat 01–07
- Jalankan waktu dan format
- Hingga 4 menit; 3 lari; terbaik 2 ditambahkan
- Tunjangan pemulihan
- 4 kartu per putaran; −5 poin masing-masing
Area kompetisi
Bagaimana persaingan berlangsung
Kenali dan sampaikan
Siswa memuat muatan B dan menunjukkan tujuan B. Robot menampilkan status tujuan, mematuhi rambu KIRI/KANAN dan bergerak secara mandiri ke B.
Lanjutkan rantai kargo
Di B membongkar muatan B dan memuat muatan A; di A membongkar muatan A dan memuat muatan C. Siswa hanya dapat melakukan interaksi stasiun resmi. Mereka tidak dapat mengubah tanda saat robot sedang bergerak.
Kembali ke rumah
Setelah bongkar muatan C, tunjukkan P/HOME. Robot kembali ke P, menyelesaikan parkir dan memberi sinyal PUTIH. Jam ini mencakup setiap tindakan pemuatan, pengenalan, dan pemulihan.
Penilaian & Pemeringkatan
| Tugas | Poin |
|---|---|
| P untuk Memuat | Hingga 10 |
| Pengiriman ke B | Hingga 25 |
| Pengiriman ke A | Hingga 25 |
| Pengiriman ke C | Hingga 25 |
| Kembali ke P | Hingga 15 |
| Satu kali lari / dua gabungan terbaik | Maksimal 100/200 |
Skor membedakan pengenalan tujuan dengan RGB yang benar, pelaksanaan tanda, masuk stasiun, STOP resmi, dan pengiriman kargo. Menyentuh batas saja bukanlah kedatangan kargo yang sah. Skor masuk penuh dan sebagian adalah alternatif. Dua net run terbaik ditambahkan; Ikatan pertama-tama mempertimbangkan lebih sedikit pemulihan, lebih banyak persalinan yang selesai, dan lebih banyak entri lengkap sebelum kriteria buku peraturan selanjutnya.
Kerja Tim, Keamanan & Aturan
Status RGB adalah MERAH untuk STOP, KUNING untuk Loading, HIJAU untuk B, ORANGE untuk A, BIRU untuk C dan PUTIH untuk P/HOME. Warna status ini bukan warna latar belakang stasiun.
Operator stasiun dapat memuat, membongkar, memutar/mengarahkan robot yang berhenti dan memberikan perintah yang disetujui hanya setelah kondisi berhenti yang sah dan izin wasit. Robot tidak dapat dibawa sepanjang rute, diprogram ulang, atau dikalibrasi ulang selama berlari.
Setiap lari harus dicatat oleh tim. Mengemudi elektronik eksternal atau kemudi fisik/verbal tidak diperbolehkan selama pergerakan. Siswa meninjau skor dengan wasit; mentor tidak boleh masuk atau memberikan bantuan taktis selama berlari.
Persiapkan tim Anda
Latih rantai kargo penuh, status RGB yang terlihat, dan penghentian dua detik yang berulang. Periksa apa yang dianggap sebagai entri stasiun penuh dan praktikkan prosedur Kartu Pemulihan. Semua peserta dan mentor harus membaca dan mengikuti buku peraturan resmi.
DOKUMEN RESMI
Aturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.