Tetapkan urutannya
Setiap Operator Pengaturan melempar dadu dan menempatkan keempat kubus sesuai dengan urutan resminya. Wasit memeriksa kedua pengaturan sebelum start secara bersamaan.
Robot Bertenaga AI
Penyortir Cerdas AI
Dua robot otonom, empat warna dan satu tujuan penyortiran bersama.
Apa yang terjadi dalam kategori ini?
Baca warnanya. Menangkan perlombaan penyortiran.
Dua tim bersaing pada waktu yang sama di lapangan bersama. Setiap robot memiliki empat kubus berwarna untuk dikumpulkan dan ditempatkan pada target yang cocok. Sebuah dadu menentukan urutan pengambilan sebelum setiap pertandingan, sehingga tim harus bersiap untuk lebih dari satu urutan yang sudah dikenal.
Siswa mempunyai peran yang berbeda-beda: menyusun kubus, memulai robot otonom, dan memasang penghalang panduan yang disetujui. Robot itu sendiri yang menemukan jalannya, menangani kubus satu per satu, dan kembali lagi pada kubus berikutnya. Tim juga perlu menghindari konflik di area penyortiran bersama.
Robot pertama yang mengurutkan keempat kubus dengan benar adalah pemenangnya. Jika waktu habis, pekerjaan yang selesai dan tie-break pertandingan akan menentukan hasilnya. Solusi sensor warna dapat bersaing di edisi ini; pengenalan berbasis kamera yang terverifikasi dapat memperoleh Bonus AI Vision opsional terpisah, namun tidak dapat membatalkan hasil pencocokan yang valid.
Spesifikasi Teknis
- Memulai jejak kaki
- Maksimal 20 × 20 cm
- Kontrol
- Otonom setelah MULAI; tidak ada kemudi elektronik eksternal
- Bidang
- 200×200cm; dua bagian tim 100 × 200 cm
- Objek dan sasaran
- Empat kubus berukuran 5 cm per tim; empat target warna bersama berukuran 10 × 10 cm
- Tim dan level
- 3–5 siswa + 1 mentor; Tingkat 01–07
- Waktu pertandingan
- maksimal 3 menit; berakhir ketika satu tim menyelesaikan keempat kubus
- Format kompetisi
- Pertandingan grup dan sistem gugur
- Tunjangan pemulihan
- 4 Kartu Pemulihan resmi wasit per pertandingan
Area kompetisi
Bagaimana persaingan berlangsung
Kumpulkan satu kubus
Robot menavigasi secara mandiri ke cabang pikap, menghilangkan satu kubus dan mengidentifikasi warnanya. Membawa atau mengendalikan kubus kedua pada saat yang sama tidak mendapatkan kredit.
Bagikan area penyortiran
Kirim ke target yang cocok dan lepaskan kubus sepenuhnya di dalamnya. Operator Pemandu hanya menggunakan slot penghalang yang ditandai; penghalang dapat menutup cabang yang sudah selesai atau menahan robot untuk sementara saat area bersama ditempati.
Kembali dan ulangi
Robot kembali untuk kubus berikutnya. Reset siswa memerlukan Kartu Pemulihan yang disetujui, dan jam terus berjalan. Pertandingan berakhir pada penyelesaian empat kubus yang dikonfirmasi atau pada batas waktu.
Penilaian & Pemeringkatan
| Tugas | Poin |
|---|---|
| Kubus dikeluarkan dari area pengambilan | masing-masing 5 |
| Kubus dikirim ke sasaran yang benar | masing-masing 20 |
| Keempat warna selesai | 20 bonus; basis maksimum 120 |
| Visi AI terverifikasi sebelum manipulasi | 5 per kubus; opsional maksimum 20 |
| Poin pertandingan grup: menang/seri/kalah | 2/1/0 |
Hasil pertandingan adalah yang utama. Pada waktu habis masa berlakunya, bandingkan kubus yang diurutkan, kubus yang dikeluarkan, Kartu Pemulihan, penalti, dan waktu pengiriman terakhir yang berhasil, dalam urutan itu. Pemeringkatan grup menggunakan poin pertandingan, hasil head-to-head, skor dasar, dan kemudian Bonus AI Vision yang diverifikasi. Kamera yang terpasang saja tidak menghasilkan bonus; pengakuan harus ditunjukkan sebelum memegang kubus.
Kerja Tim, Keamanan & Aturan
Penyiapan, Pemanduan, dan Operator Robot Otonom memiliki tanggung jawab terpisah. Operator Pemandu hanya menempatkan penghalang yang disetujui di slot resmi dan tidak pernah menggerakkan robot atau menyentuh kubus.
Setelah MULAI, perintah jarak jauh, penunjukan robot, dan panduan fisik yang tidak sah dilarang. Robot tidak boleh memasuki area pribadi lawan atau dengan sengaja mengganggu robot atau kubusnya.
Siswa melakukan pemrograman, penyesuaian, dan perbaikan hari kompetisi selama periode yang diizinkan. Platform dan sensor aman terbuka; Visi AI bersifat opsional dalam edisi ini. Konsultasikan buku peraturan untuk sanksi yang tepat dan penanganan pemulihan.
Persiapkan tim Anda
Latih setiap urutan dadu, pelepasan kubus yang dapat diandalkan, dan tunggu dengan aman di area target bersama. Tetapkan peran dengan jelas dan putuskan apakah Anda dapat mendemonstrasikan bonus penglihatan opsional dengan andal. Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi.
DOKUMEN RESMI
Aturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.