순서를 설정하세요
각 설정 운영자는 주사위를 굴리고 공식적인 순서에 따라 4개의 큐브를 배치합니다. 심판은 동시 시작 전에 두 가지 준비를 모두 확인합니다.
이 카테고리에서는 어떤 일이 발생하나요?
색깔을 읽어보세요. 분류 경주에서 승리하세요.
두 팀이 공유 필드에서 동시에 경쟁합니다. 각 로봇에는 수집하여 일치하는 대상에 배치할 수 있는 4가지 색상의 큐브가 있습니다. 주사위는 매 경기 전에 픽업 순서를 설정하므로 팀은 하나 이상의 친숙한 순서를 준비해야 합니다.
학생들은 큐브 배치, 자율 로봇 시작, 승인된 안내 장벽 배치 등 다양한 역할을 수행합니다. 로봇 자체가 길을 찾아 한 번에 하나의 큐브를 처리하고 다음 큐브로 돌아옵니다. 또한 팀은 공유된 정렬 영역에서 충돌을 피해야 합니다.
4개의 큐브를 모두 올바르게 정렬하는 첫 번째 로봇이 승리합니다. 시간이 초과되면 완료된 작업과 경기 타이브레이크를 통해 결과가 결정됩니다. 컬러 센서 솔루션은 이 버전에서 경쟁할 수 있습니다. 검증된 카메라 기반 인식은 별도의 선택적 AI Vision 보너스를 얻을 수 있지만 유효한 일치 결과를 번복할 수는 없습니다.
기술 사양
- 시작 공간
- 최대 20×20cm
- 제어
- START 이후에는 자율적입니다. 외부 전자 스티어링 없음
- 필드
- 200×200cm; 100 × 200cm 팀 반쪽 2개
- 개체 및 대상
- 팀당 5cm 큐브 4개; 4개의 공유 10 × 10cm 컬러 타겟
- 팀 및 레벨
- 학생 3~5명 + 멘토 1명; 레벨 01~07
- 경기 시간
- 최대 3분; 한 팀이 네 개의 큐브를 모두 완성하면 종료됩니다.
- 대회 형식
- 그룹 및 녹아웃 경기
- 회복수당
- 경기당 심판이 승인한 복구 카드 4장
대회 경기장
경쟁이 어떻게 전개되는가
큐브 1개 모으기
로봇은 픽업 지점으로 자율적으로 이동하여 큐브 하나를 제거하고 색상을 식별합니다. 동시에 두 번째 큐브를 운반하거나 제어하는 것은 크레딧을 얻지 못합니다.
정렬 영역 공유
일치하는 대상에게 전달하고 큐브를 그 안에 완전히 놓습니다. 가이던스 오퍼레이터는 표시된 장벽 슬롯만 사용합니다. 장벽은 완료된 지점을 닫거나 공유 영역이 점유되는 동안 로봇을 일시적으로 방해할 수 있습니다.
돌아가서 반복하세요
로봇은 다음 큐브를 위해 돌아옵니다. 학생 재설정에는 승인된 복구 카드가 필요하며 시계는 계속 작동합니다. 경기는 확정된 4개 큐브 완료 또는 제한 시간에 종료됩니다.
채점 및 순위
| 작업 | 포인트 |
|---|---|
| 픽업 영역에서 큐브가 제거되었습니다. | 각 5개 |
| 큐브가 올바른 대상에게 전달됨 | 각 20개 |
| 4가지 색상 모두 완성 | 20 보너스; 기본 최대 120 |
| 조작 전 검증된 AI 비전 | 큐브당 5개; 선택적으로 최대 20 |
| 조별전 승점 : 승/무/패 | 2 / 1 / 0 |
일치 결과가 기본입니다. 시간 만료 시 정렬된 큐브, 제거된 큐브, 복구 카드, 페널티, 마지막 배달 성공 시간을 순서대로 비교합니다. 그룹 순위는 매치 포인트, 맞대결 결과, 기본 점수 및 검증된 AI 비전 보너스를 사용합니다. 장착된 카메라만으로는 보너스를 얻을 수 없습니다. 큐브를 다루기 전에 인식이 입증되어야 합니다.
팀워크, 안전 및 규칙
설정, 안내 및 자율 로봇 운영자는 별도의 책임을 집니다. 가이던스 오퍼레이터는 공식 슬롯에만 승인된 장벽을 설치하고 절대 로봇을 움직이거나 큐브에 닿지 않습니다.
START 이후에는 원격 명령, 로봇 포인팅 및 승인되지 않은 물리적 안내가 금지됩니다. 로봇은 상대방의 개인 공간에 들어가거나 의도적으로 로봇이나 큐브를 방해해서는 안 됩니다.
학생들은 허용된 기간 동안 대회 당일 프로그래밍, 조정 및 수리를 수행합니다. 안전한 플랫폼과 센서가 열려 있습니다. 이 버전에서는 AI 비전이 선택 사항입니다. 정확한 제재 및 복구 처리에 대해서는 규정집을 참조하세요.
팀을 준비하세요
모든 주사위 순서, 신뢰할 수 있는 큐브 릴리스를 연습하고 공유 대상 영역에서 안전하게 기다리세요. 역할을 명확하게 할당하고 선택적 비전 보너스를 안정적으로 보여줄 수 있는지 결정하세요. 참여는 공식 규정집에 동의함을 의미합니다.