Palikite stovėjimo aikštelę ir pakrauti
Robotas autonomiškai palieka P ir pasiekia pakrovimą. Žmogaus sąveika prasideda tik po galiojančio atvykimo į stotį, sustojimo, trunkančio mažiausiai dvi sekundes, RED statuso ir teisėjo leidimo.
AI varomi robotai
Pristatymas išmaniajame mieste su DI
Atpažinkite ženklus, praneškite kelionės tikslą ir pristatykite per miniatiūrinį miestą.
Kas vyksta šioje kategorijoje?
Skaityti miestą. Pristatykite su tikslu.
Jūsų komanda teikia miniatiūrinę pristatymo paslaugą. Robotas palieka savo stovėjimo aikštelę, surenka krovinius ir keliauja tarp miesto stočių atpažindamas kelio ženklus ir kelionės tikslo komandas. Matoma RGB lemputė praneša teisėjui, ką robotas suprato ir ką daro.
Pristatymo grandinė jungia pakrovimą, B, A ir C prieš grįžtant į stovėjimo vietą. Legaliose stočių stotelėse studentai iškrauna ir pakrauna krovinius bei pristato kitą kelionės tikslą. Tarp stočių robotas juda savarankiškai, todėl mokiniai negali jo valdyti balsu, gestais ar elektroniniais valdikliais.
Šis iššūkis apdovanoja aiškią žmonių partnerystę ir autonominę sistemą. Vien sklandaus važiavimo neužtenka: robotas turi atpažinti informaciją, parodyti teisingą būseną, saugiai sustoti ir kiekvieną krovinį nugabenti į numatytą tikslą. Misijos įvykdymas yra svarbesnis už greitį.
Techninės specifikacijos
- Pradinis pėdsakas
- Maksimalus dydis 20 × 20 cm
- Laukas ir kelias
- 200 × 200 cm laukas; 25 cm kelias; 2 cm balta pagalbinė linija
- Stotys ir kroviniai
- Stotys vardinės 30 × 30 cm; krovininiai kubeliai 5 × 5 × 5 cm
- Reikalingas indikatorius
- Aiškiai matomas RGB būsenos indikatorius
- Oficialus maršrutas
- P → Įkeliama → B → A → C → P
- Komanda ir lygiai
- 3–5 studentai + 1 mentorius; 01–07 lygiai
- Vykdymo laikas ir formatas
- Iki 4 minučių; 3 bėgimai; Pridėta 2 geriausi
- Išieškojimo pašalpa
- 4 kortelės vienam bėgimui; – po 5 taškus
Varžybų erdvė
Kaip vyksta varžybos
Atpažinti ir pristatyti
Mokiniai krauna B krovinį ir parodo B paskirties vietą. Robotas rodo kelionės tikslo būseną, paklūsta ženklams KAIRĖ/DEŠINĖ ir savarankiškai keliauja į B.
Tęskite krovinių grandinę
B iškrauti B krovinį ir pakrauti A krovinį; prie A iškrauti A krovinį ir pakrauti C krovinį. Studentai gali atlikti tik įgaliotas stoties sąveikas. Jie negali pakeisti ženklų, kol robotas juda.
Grįžti namo
Iškrovę C krovinį, parodykite P/HOME. Robotas grįžta į P, užbaigia parkavimą ir signalizuoja BALTAI. Laikrodis apima kiekvieną įkėlimo, atpažinimo ir atkūrimo veiksmą.
Taškai ir reitingas
| Užduotis | Taškai |
|---|---|
| P į pakrovimą | Iki 10 |
| Pristatymas į B | Iki 25 |
| Pristatymas A | Iki 25 |
| Pristatymas į C | Iki 25 |
| Grįžti į P | Iki 15 |
| Vienas bėgimas / geriausi du kartu | 100/200 daugiausiai |
Taškai išskiria paskirties vietos atpažinimą naudojant teisingą RGB, ženklų vykdymą, įvedimą į stotį, legalų STOP ir krovinio pristatymą. Vien tik ribos palietimas nėra legalus krovinio atvežimas. Alternatyvūs yra visi ir daliniai įėjimo balai. Pridedami du geriausi grynieji bėgiai; pirmiausia atsižvelgiama į mažiau susigrąžinimų, daugiau užbaigtų pristatymų ir daugiau pilnų įrašų prieš vėlesnius taisyklių sąvado kriterijus.
Komandinis darbas, sauga ir taisyklės
RGB būsenos yra RAUDONOS – STOP, GELTONOS – įkeliamos, ŽALIOS – B, ORANŽINĖS – A, MĖLYNAS – C ir BALTOS – P/HOME. Šios būsenos spalvos nėra stoties fono spalvos.
Stoties operatoriai gali pakrauti, iškrauti, pasukti/orientuoti sustabdytą robotą ir duoti patvirtintas komandas tik gavę įstatymų nustatytas sustabdymo sąlygas ir teisėjo leidimą. Bėgimo metu roboto negalima neštis maršrute, perprogramuoti ar kalibruoti.
Kiekvienas bėgimas turi būti užregistruotas komandos. Judėjimo metu draudžiamas išorinis elektroninis vairavimas ar fizinis/žodinis vairavimas. Mokiniai kartu su teisėju peržiūri rezultatą; mentoriai negali įeiti ar suteikti taktinės pagalbos bėgimo metu.
Paruoškite savo komandą
Repetuokite visą krovinio grandinę, matomas RGB būsenas ir pakartojamą dviejų sekundžių sustojimą. Patikrinkite, kas laikoma įėjimu į visą stotį, ir atlikite atkūrimo kortelės procedūrą. Visi dalyviai ir mentoriai turi perskaityti ir laikytis oficialių taisyklių.
OFICIALUS DOKUMENTAS
Varžybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.