Nustatykite seką
Kiekvienas sąrankos operatorius meta kauliuką ir deda keturis kubus pagal savo oficialią seką. Teisėjas prieš startą tuo pačiu metu patikrina abu susitarimus.
AI varomi robotai
AI Smart Sorter
Du autonominiai robotai, keturios spalvos ir viena bendra rūšiavimo vieta.
Kas vyksta šioje kategorijoje?
Skaitykite spalvą. Laimėk rūšiavimo lenktynes.
Dvi komandos tuo pačiu metu varžosi bendroje aikštelėje. Kiekvienas robotas turi keturis spalvotus kubelius, kuriuos reikia surinkti ir padėti ant atitinkamų taikinių. Kauliukas nustato paėmimo tvarką prieš kiekvienas rungtynes, todėl komanda turi pasiruošti daugiau nei vienai pažįstamai sekai.
Mokiniai atlieka skirtingus vaidmenis: išdėsto kubus, paleidžia autonominį robotą ir stato patvirtintas nukreipimo kliūtis. Pats robotas suranda savo kelią, tvarko po vieną kubą ir grįžta kito. Komandos taip pat turi vengti konfliktų bendroje rūšiavimo zonoje.
Laimi pirmasis robotas, teisingai surūšiavęs visus keturis kubus. Jei laikas baigiasi, baigtas darbas ir rungtynių tie-break lemia rezultatą. Šiame leidime gali konkuruoti spalvų jutiklių sprendimai; Patvirtintas fotoaparatu pagrįstas atpažinimas gali gauti atskirą neprivalomą AI Vision premiją, tačiau ji negali panaikinti galiojančio rungtynių rezultato.
Techninės specifikacijos
- Pradinis pėdsakas
- Maksimalus dydis 20 × 20 cm
- Kontrolė
- Autonominis po START; jokio išorinio elektroninio vairo
- Laukas
- 200 × 200 cm; du 100 × 200 cm komandos kėlinukai
- Objektai ir taikiniai
- Po keturis 5 cm kubelius komandai; keturi bendri 10 × 10 cm spalvoti taikiniai
- Komanda ir lygiai
- 3–5 studentai + 1 mentorius; 01–07 lygiai
- Rungtynių laikas
- ne ilgiau kaip 3 minutes; baigiasi, kai viena komanda užpildo visus keturis kubus
- Varžybų formatas
- Grupės ir atkrintamosios rungtynės
- Išieškojimo pašalpa
- 4 teisėjo įgaliotos atkūrimo kortelės per rungtynes
Varžybų erdvė
Kaip vyksta varžybos
Surinkite vieną kubą
Robotas savarankiškai nukeliauja į paėmimo šaką, išima vieną kubą ir nustato jo spalvą. Antro kubo nešimas ar valdymas tuo pačiu metu įskaitos neuždirba.
Bendrinkite rūšiavimo sritį
Pristatykite į atitinkamą taikinį ir visiškai paleiskite kubą jo viduje. Orientavimo operatoriai naudoja tik pažymėtas užtvaros plyšius; Užtvaros gali uždaryti užbaigtas šakas arba laikinai sulaikyti robotą, kol bendra erdvė yra užimta.
Grįžkite ir pakartokite
Robotas grįžta paimti kito kubo. Norint iš naujo nustatyti mokinį, reikia patvirtintos atkūrimo kortelės, o laikrodis veikia toliau. Rungtynės baigiasi patvirtinus keturių kubų užbaigimą arba pasibaigus laikui.
Taškai ir reitingas
| Užduotis | Taškai |
|---|---|
| Kubas pašalintas iš paėmimo zonos | po 5 kiekvienas |
| Kubas pristatytas į teisingą tikslą | po 20 |
| Visos keturios spalvos baigtos | 20 premijų; bazinis maksimalus 120 |
| Patikrintas AI matymas prieš manipuliavimą | 5 už kubą; pasirinktinai daugiausia 20 |
| Grupės rungtynių taškai: pergalė / lygiosios / pralaimėjimas | 2/1/0 |
Rungtynių rezultatas yra pagrindinis. Pasibaigus galiojimo laikui, palyginkite surūšiuotus kubus, pašalintus kubus, atkūrimo korteles, baudas ir paskutinio sėkmingo pristatymo laiką ta tvarka. Grupės reitingavimui naudojami rungtynių taškai, tarpusavio rezultatas, pagrindinis balas ir patvirtinta AI Vision premija. Vien tik sumontuota kamera neuždirba jokios premijos; atpažinimas turi būti parodytas prieš naudojant kubą.
Komandinis darbas, sauga ir taisyklės
Sąrankos, vadovavimo ir autonominių robotų operatoriai turi atskiras pareigas. Orientavimo operatorius tik stato patvirtintas kliūtis į oficialius plyšius ir niekada nejudina roboto ar neliečia kubelių.
Po START, nuotolinės komandos, nukreipimas į robotą ir neleistinas fizinis nurodymas yra draudžiami. Robotas neturi patekti į privačią priešininko pusę arba tyčia kištis į jo robotą ar kubus.
Mokiniai leistinais laikotarpiais atlieka varžybų dienos programavimą, derinimą ir remontą. Atidarytos saugios platformos ir jutikliai; Šiame leidime AI vizija yra neprivaloma. Tikslių sankcijų ir susigrąžinimo tvarkos ieškokite taisyklių knygoje.
Paruoškite savo komandą
Praktikuokite kiekvieną kauliukų seką, patikimą kubo atleidimą ir saugų laukimą bendroje tikslinėje srityje. Aiškiai paskirkite vaidmenis ir nuspręskite, ar galite patikimai parodyti pasirenkamą regėjimo priedą. Dalyvavimas reiškia sutikimą su oficialiomis taisyklėmis.
OFICIALUS DOKUMENTAS
Varžybų taisyklės ir gairės
Peržiūrėkite oficialias taisykles, vertinimo kriterijus ir projekto reikalavimus.