Распознавайте знаки, сообщайте пункт назначения и доставляйте грузы по миниатюрному городу.
Ваша команда управляет миниатюрной службой доставки. Робот покидает парковку, собирает груз и перемещается между станциями города, распознавая дорожные знаки и команды пункта назначения. Видимый свет RGB сообщает судье, что робот понял и что он делает.
Цепочка доставки связывает погрузку, B, A и C перед возвращением на парковку. На официальных остановках учащиеся разгружают и загружают груз и указывают следующий пункт назначения. Между станциями робот перемещается автономно, поэтому учащиеся не могут управлять им с помощью голоса, жестов или электронного управления.
Эта задача вознаграждает четкое партнерство между людьми и автономной системой. Одного плавного вождения недостаточно: робот должен распознавать информацию, показывать правильный статус, безопасно останавливаться и доставлять каждый груз к месту назначения. Завершение миссии важнее скорости.
Робот самостоятельно покидает точку P и достигает загрузки. Взаимодействие с людьми начинается только после действительного прибытия на станцию, остановки длительностью не менее двух секунд, статуса RED и разрешения судьи.
Учащиеся загружают груз B и показывают пункт назначения B. Робот отображает статус пункта назначения, подчиняется знакам ВЛЕВО/ВПРАВО и самостоятельно направляется в пункт B.
В точке B выгрузите груз B и загрузите груз A; в точке А выгрузить груз А и загрузить груз С. Студенты могут выполнять только авторизованные взаимодействия со станцией. Они не могут менять знаки во время движения робота.
После разгрузки груза C покажите P/HOME. Робот возвращается в положение P, завершает парковку и сигнализирует БЕЛЫЙ. Часы включают все действия по загрузке, распознаванию и восстановлению.
| Задача | Очки |
|---|---|
| P для загрузки | До 10 |
| Доставка в Б | До 25 |
| Доставка в А | До 25 |
| Доставка в С | До 25 |
| Вернуться к П | До 15 |
| Один заезд / два лучших вместе взятых | 100/200 максимум |
Баллы отличают распознавание пункта назначения с правильным RGB, исполнением знаков, входом на станцию, законной СТОП и доставкой груза. Само по себе прикосновение к границе не является законным прибытием груза. Альтернативой являются полные и частичные вступительные баллы. Добавляются два лучших чистых пробега; ничьи сначала учитывают меньшее количество возвратов, больше завершенных поставок и больше полных записей, а затем более поздние критерии свода правил.
Состояния RGB: КРАСНЫЙ для СТОП, ЖЕЛТЫЙ для загрузки, ЗЕЛЕНЫЙ для B, ОРАНЖЕВЫЙ для A, СИНИЙ для C и БЕЛЫЙ для P/HOME. Эти цвета статуса не являются цветами фона станции.
Операторы станции могут загружать, выгружать, вращать/ориентировать остановленного робота и подавать утвержденные команды только после выполнения условий законной остановки и разрешения судьи. Робот нельзя переносить по маршруту, перепрограммировать или калибровать во время пробежки.
Каждый забег должен фиксироваться командой. Во время движения запрещено внешнее электронное управление или физическое/вербальное управление. Учащиеся просматривают счет вместе с судьей; наставникам не разрешается входить или оказывать тактическую помощь во время забега.
Прорепетируйте всю грузовую цепочку, видимые состояния RGB и повторяемую двухсекундную остановку. Проверьте, что считается полным входом на станцию, и попрактикуйтесь в процедуре карты восстановления. Все участники и наставники должны прочитать и следовать официальному своду правил.
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.