Установите последовательность
Каждый оператор установки бросает кубик и размещает четыре кубика в соответствии со своей официальной последовательностью. Судья проверяет обе договоренности перед одновременным стартом.
Роботы с искусственным интеллектом
Умный сортировщик с искусственным интеллектом
Два автономных робота, четыре цвета и один общий пункт сортировки.
Что происходит в этой категории?
Прочитайте цвет. Выиграйте сортировочную гонку.
Две команды соревнуются одновременно на общем поле. У каждого робота есть четыре цветных кубика, которые нужно собирать и размещать на соответствующих мишенях. Перед каждым матчем порядок подбора задает кубик, поэтому команда должна подготовиться к более чем одной знакомой последовательности.
У учащихся разные роли: расставлять кубики, запускать автономного робота и устанавливать утвержденные направляющие барьеры. Робот сам находит дорогу, обрабатывает один кубик и возвращается за следующим. Командам также необходимо избегать конфликтов в общей зоне сортировки.
Побеждает тот робот, который первым правильно отсортирует все четыре кубика. Если время истекает, результат решает завершенная работа и тай-брейки матча. Решения с цветовыми сенсорами могут конкурировать в этом издании; проверенное распознавание с помощью камеры может принести отдельный дополнительный бонус AI Vision, но не может отменить действительный результат матча.
Технические характеристики
- Начальный след
- максимум 20 × 20 см
- Контроль
- Автономный после СНВ; нет внешнего электронного рулевого управления
- Поле
- 200×200 см; две половинки сборных размером 100×200 см.
- Объекты и цели
- Четыре кубика по 5 см на команду; четыре общие цветные мишени размером 10 × 10 см.
- Команда и уровни
- 3–5 студентов + 1 наставник; Уровни 01–07
- Время матча
- максимум 3 минуты; заканчивается, когда одна команда собирает все четыре кубика
- Формат соревнований
- Групповые и матчи на выбывание
- Пособие на восстановление
- 4 карты восстановления, разрешенные судьей за матч
Соревновательная площадка
Как проходит соревнование
Собери один кубик
Робот самостоятельно добирается до ветки вывоза, забирает один кубик и определяет его цвет. Одновременное ношение или управление вторым кубом не засчитывается.
Поделитесь зоной сортировки
Доставьте до соответствующей цели и полностью освободите куб внутри нее. Операторы навигации используют только отмеченные слоты барьера; Барьеры могут закрыть завершенные ветки или временно задержать робота, пока общая зона занята.
Вернуться и повторить
Робот возвращается за следующим кубиком. Для сброса настроек учащегося требуется утвержденная карта восстановления, и часы продолжают работать. Матч заканчивается при подтвержденном завершении игры из четырех кубов или по истечении срока.
Подсчет очков и рейтинг
| Задача | Очки |
|---|---|
| Куб удален из зоны получения | 5 каждый |
| Куб доставлен в правильную цель | 20 каждый |
| Все четыре цвета готовы. | 20 бонусов; базовый максимум 120 |
| Проверенное видение ИИ перед манипуляциями | 5 за куб; опционально максимум 20 |
| Матч-пойнты в группе: победа / ничья / поражение | 2 / 1 / 0 |
Результат матча является первичным. По истечении времени сравните отсортированные кубики, удаленные кубики, карты восстановления, штрафы и время последней успешной доставки в указанном порядке. В групповом рейтинге используются очки матча, результат личных встреч, базовый счет, а затем подтвержденный бонус AI Vision. Сама по себе установленная камера не дает никакого бонуса; распознавание должно быть продемонстрировано перед использованием куба.
Работа в команде, безопасность и правила
Операторы по настройке, наведению и автономному роботу несут отдельные обязанности. Оператор управления размещает только разрешенные барьеры в официальных слотах и никогда не перемещает робота и не касается кубиков.
После ПУСК запрещены дистанционные команды, наведение робота и несанкционированное физическое наведение. Робот не должен заходить на частную половину соперника или намеренно мешать его роботу или кубикам.
Студенты выполняют программирование, настройку и ремонт в дни соревнований в разрешенные периоды. Безопасные платформы и датчики открыты; В этом выпуске видение AI является необязательным. Обратитесь к своду правил для получения точных санкций и порядка восстановления.
Подготовьте свою команду
Практикуйте каждую последовательность кубиков, надежный выброс куба и безопасное ожидание в общей целевой области. Четко распределите роли и решите, сможете ли вы надежно продемонстрировать дополнительный бонус обзора. Участие подразумевает принятие официального свода правил.
ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ
Правила и руководства конкурса
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.