Itakda ang pagkakasunod-sunod
Ang bawat Setup Operator ay nagpapagulong ng die at inilalagay ang apat na cube ayon sa opisyal na pagkakasunod-sunod nito. Sinusuri ng referee ang parehong kaayusan bago ang sabay-sabay na pagsisimula.
AI-Powered Robots
AI Smart Sorter
Dalawang autonomous na robot, apat na kulay at isang nakabahaging destinasyon ng pag-uuri.
Ano ang nangyayari sa kategoryang ito?
Basahin ang kulay. Manalo sa sorting race.
Dalawang koponan ang nakikipagkumpitensya sa parehong oras sa isang shared field. Ang bawat robot ay may apat na kulay na cube upang kolektahin at ilagay sa pagtutugma ng mga target. Ang isang die ay nagtatakda ng pickup order bago ang bawat laban, kaya ang koponan ay dapat maghanda para sa higit sa isang pamilyar na pagkakasunud-sunod.
Ang mga mag-aaral ay may iba't ibang tungkulin: itakda ang mga cube, simulan ang autonomous na robot at paglalagay ng mga aprubadong hadlang sa paggabay. Ang robot mismo ay nakahanap ng paraan, humahawak ng isang cube sa isang pagkakataon at bumalik para sa susunod. Kailangan ding iwasan ng mga koponan ang hidwaan sa pinagsasaluhang lugar ng pag-uuri.
Ang unang robot na nag-uri-uriin nang tama ang lahat ng apat na cube ay nanalo. Kung maubos ang oras, ang natapos na trabaho at ang mga tie-break ng laban ang magpapasya sa resulta. Ang mga solusyon sa color-sensor ay maaaring makipagkumpitensya sa edisyong ito; Ang na-verify na pagkilalang nakabatay sa camera ay maaaring makakuha ng isang hiwalay na opsyonal na AI Vision Bonus, ngunit hindi nito maibabalik ang isang wastong resulta ng pagtutugma.
Teknikal na Pagtutukoy
- Pagsisimula ng footprint
- 20 × 20 cm ang maximum
- Kontrolin
- Autonomous pagkatapos ng START; walang panlabas na electronic steering
- Patlang
- 200 × 200 cm; dalawang 100 × 200 cm na bahagi ng koponan
- Mga bagay at target
- Apat na 5 cm cubes bawat koponan; apat na nakabahaging 10 × 10 cm na mga target ng kulay
- Koponan at mga antas
- 3–5 mag-aaral + 1 tagapagturo; Mga Antas 01–07
- Oras ng laban
- maximum na 3 minuto; matatapos kapag nakumpleto ng isang koponan ang lahat ng apat na cube
- Format ng kumpetisyon
- Grupo at knockout na mga laban
- Allowance sa pagbawi
- 4 na Recover Card na awtorisado ng referee bawat laban
Lugar ng Kompetisyon
Paano lumaganap ang kumpetisyon
Kolektahin ang isang kubo
Ang robot ay kusang nag-navigate sa isang pickup branch, nag-aalis ng isang cube at tinutukoy ang kulay nito. Ang pagdadala o pagkontrol ng pangalawang cube sa parehong oras ay hindi makakakuha ng kredito.
Ibahagi ang lugar ng pag-uuri
Ihatid sa katugmang target at bitawan ang kubo nang buo sa loob nito. Gumagamit lamang ang mga Guidance Operator ng may markang barrier slot; maaaring isara ng mga hadlang ang mga natapos na sangay o pansamantalang pigilan ang isang robot habang inookupahan ang nakabahaging lugar.
Bumalik at ulitin
Ang robot ay bumalik para sa susunod na kubo. Ang pag-reset ng mag-aaral ay nangangailangan ng isang aprubadong Recovery Card, at ang orasan ay patuloy na tumatakbo. Ang laban ay nagtatapos sa isang nakumpirmang apat na cube na pagkumpleto o sa takdang oras.
Pagmamarka at Pagraranggo
| Gawain | Mga puntos |
|---|---|
| Inalis ang cube sa lugar ng pickup | 5 bawat isa |
| Naihatid ang cube sa tamang target | 20 bawat isa |
| Nakumpleto ang lahat ng apat na kulay | 20 bonus; base maximum 120 |
| Na-verify ang AI vision bago ang pagmamanipula | 5 bawat kubo; opsyonal na maximum 20 |
| Mga puntos ng pagtutugma ng grupo: panalo / tabla / pagkatalo | 2 / 1 / 0 |
Pangunahin ang resulta ng laban. Sa oras na mag-expire, ihambing ang mga pinagsunod-sunod na cube, inalis na cube, Recovery Card, mga parusa at ang oras ng huling matagumpay na paghahatid, sa ganoong pagkakasunud-sunod. Gumagamit ang ranking ng grupo ng mga match point, head-to-head na resulta, base score at pagkatapos ay na-verify na AI Vision Bonus. Ang naka-mount na camera lamang ay hindi kumikita ng bonus; dapat ipakita ang pagkilala bago hawakan ang kubo.
Pagtutulungan, Kaligtasan at Mga Panuntunan
Ang Setup, Guidance at Autonomous Robot Operators ay may magkahiwalay na responsibilidad. Ang Guidance Operator ay naglalagay lamang ng mga aprubadong hadlang sa mga opisyal na puwang at hindi kailanman ginagalaw ang robot o hinawakan ang mga cube.
Pagkatapos ng START, ipinagbabawal ang mga remote command, pagturo sa robot at hindi awtorisadong pisikal na patnubay. Ang isang robot ay hindi dapat pumasok sa pribadong kalahati ng kalaban o sadyang makagambala sa kanyang robot o mga cube.
Ang mga mag-aaral ay nagsasagawa ng programming-day programming, pagsasaayos at pagkukumpuni sa mga pinahihintulutang panahon. Ang mga ligtas na platform at sensor ay bukas; Ang AI vision ay opsyonal sa edisyong ito. Kumonsulta sa rulebook para sa eksaktong mga parusa at paghawak sa pagbawi.
Ihanda ang iyong koponan
Sanayin ang bawat dice sequence, maaasahang paglabas ng cube at ligtas na naghihintay sa shared target area. Magtalaga ng mga tungkulin nang malinaw at magpasya kung mapagkakatiwalaan mong ipakita ang opsyonal na bonus sa paningin. Ang pakikilahok ay nagpapahiwatig ng pagtanggap sa opisyal na rulebook.
OPISYAL NA DOKUMENTO
Mga panuntunan at gabay ng kompetisyon
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.