Kilalanin ang mga palatandaan, ipaalam ang patutunguhan at ihatid sa isang maliit na lungsod.
Ang iyong team ay nagpapatakbo ng miniature delivery service. Ang robot ay umalis sa kanyang parking area, nangongolekta ng kargamento at naglalakbay sa pagitan ng mga istasyon ng lungsod sa pamamagitan ng pagkilala sa mga palatandaan sa kalsada at mga utos ng patutunguhan. Ang nakikitang RGB na ilaw ay nagsasabi sa referee kung ano ang naunawaan ng robot at kung ano ang ginagawa nito.
Ang chain ng paghahatid ay nag-uugnay sa Pag-load, B, A at C bago bumalik sa paradahan. Sa mga legal na istasyon na humihinto, ang mga mag-aaral ay nagbabawas at nag-load ng mga kargamento at ipapakita ang susunod na destinasyon. Sa pagitan ng mga istasyon ay kusang gumagalaw ang robot, kaya hindi ito maaaring patnubayan ng mga mag-aaral sa pamamagitan ng boses, mga galaw o mga elektronikong kontrol.
Ang hamon na ito ay nagbibigay ng gantimpala sa isang malinaw na partnership sa pagitan ng mga tao at isang autonomous system. Hindi sapat ang maayos na pagmamaneho nang mag-isa: kailangang kilalanin ng robot ang impormasyon, ipakita ang tamang katayuan, ligtas na huminto at dalhin ang bawat kargamento sa nilalayon nitong destinasyon. Mahalaga ang pagkumpleto ng misyon bago ang bilis.
Ang robot ay umaalis sa P nang nagsasarili at umabot sa Naglo-load. Ang pakikipag-ugnayan ng tao ay magsisimula lamang pagkatapos ng isang wastong pagdating sa istasyon, isang paghinto na tumatagal ng hindi bababa sa dalawang segundo, RED status at awtorisasyon ng referee.
Kinakarga ng mga mag-aaral ang B na kargamento at ipinapakita ang destinasyon ng B. Ipinapakita ng robot ang katayuan ng patutunguhan, sinusunod ang KALIWA/KANAN na mga karatula at kusang naglalakbay sa B.
Sa B i-unload ang B cargo at i-load ang A cargo; sa A mag-unload ng A cargo at mag-load ng C cargo. Ang mga mag-aaral ay maaaring magsagawa lamang ng mga awtorisadong pakikipag-ugnayan sa istasyon. Hindi nila maaaring baguhin ang mga palatandaan habang gumagalaw ang robot.
Pagkatapos mag-unload ng C cargo, ipakita ang P/HOME. Ang robot ay bumalik sa P, nakumpleto ang paradahan at nagsenyas ng PUTI. Kasama sa orasan ang bawat paglo-load, pagkilala at pagkilos sa pagbawi.
| Gawain | Mga puntos |
|---|---|
| P sa Naglo-load | Hanggang 10 |
| Paghahatid sa B | Hanggang 25 |
| Paghahatid sa A | Hanggang 25 |
| Paghahatid sa C | Hanggang 25 |
| Bumalik sa P | Hanggang 15 |
| Isang run / pinakamahusay na dalawang pinagsama | 100 / 200 maximum |
Tinutukoy ng mga marka ang pagkilala sa patutunguhan sa tamang RGB, pagpapatupad ng sign, pagpasok sa istasyon, legal na STOP at paghahatid ng kargamento. Ang pagpindot sa isang hangganan lamang ay hindi legal na pagdating ng kargamento. Ang buo at bahagyang mga marka ng pagpasok ay mga alternatibo. Ang dalawang pinakamahusay na net run ay idinagdag; Isinasaalang-alang muna ng mga relasyon ang mas kaunting mga pagbawi, mas nakumpletong paghahatid at higit pang buong mga entry bago ang pamantayan sa rulebook sa ibang pagkakataon.
Ang mga estado ng RGB ay RED para sa STOP, YELLOW para sa Loading, GREEN para sa B, ORANGE para sa A, BLUE para sa C at WHITE para sa P/HOME. Ang mga kulay ng status na ito ay hindi ang mga kulay ng background ng istasyon.
Maaaring i-load, i-disload, i-rotate/orient ng mga station operator ang huminto na robot at ipakita ang mga inaprubahang command pagkatapos lamang ng legal-stop na kundisyon at pahintulot ng referee. Ang robot ay hindi maaaring dalhin sa ruta, i-reprogram o muling i-calibrate habang tumatakbo.
Ang bawat pagtakbo ay dapat na naitala ng koponan. Walang panlabas na elektronikong pagmamaneho o pisikal/verbal na pagpipiloto ang pinapayagan sa panahon ng paggalaw. Repasuhin ng mga mag-aaral ang iskor kasama ng referee; ang mga mentor ay hindi maaaring pumasok o magbigay ng taktikal na tulong habang tumatakbo.
I-rehearse ang buong cargo chain, nakikitang RGB states at isang paulit-ulit na dalawang segundong paghinto. Suriin kung ano ang binibilang bilang buong pagpasok sa istasyon at isagawa ang pamamaraan ng Recovery Card. Dapat basahin at sundin ng lahat ng kalahok at mentor ang opisyal na rulebook.
Suriin ang mga opisyal na panuntunan, pamantayan sa pagmamarka at mga kinakailangan sa proyekto.