离开停车场并装载
机器人自主离开P并到达装载。仅在有效站点到达、持续至少两秒的停止、红色状态和裁判授权后，人机交互才开始。
这个类别会发生什么？
读城市。 有目的地交付。
您的团队经营小型送货服务。机器人通过识别路标和目的地命令，离开停车场、收集货物并在城市车站之间行驶。可见的 RGB 灯告诉裁判机器人已经理解了什么以及它正在做什么。
在返回停车场之前，交付链连接着“装载”、“B”、“A”和“C”。在合法的车站，学生们卸载和装载货物并展示下一个目的地。机器人在工作站之间自主移动，因此学生无法通过语音、手势或电子控制来操纵它。
这一挑战奖励了人们与自治系统之间明确的伙伴关系。仅平稳驾驶是不够的：机器人必须识别信息、显示正确的状态、安全停车并将每件货物运送到预定目的地。任务完成比速度更重要。
技术规格
- 起始足迹
- 最大 20 × 20 厘米
- 田野和道路
- 200×200厘米场地； 25厘米道路； 2厘米白色引导线
- 车站及货运
- 站标称尺寸为 30 × 30 厘米；货物立方体 5 × 5 × 5 厘米
- 所需指标
- 清晰可见的 RGB 状态指示灯
- 官方路线
- P → 加载 → B → A → C → P
- 团队及级别
- 3-5名学生+1名导师；级别 01–07
- 运行时间和格式
- 最多 4 分钟； 3 次运行；添加了最佳 2 个
- 恢复津贴
- 每次运行 4 张牌；每项−5 分
比赛场地
比赛如何展开
识别并交付
学生装载B货物并显示B目的地。机器人显示目的地状态，遵循左/右标志并自主行驶至B。
延续货物链
在B处卸载B货物并装载A货物；在A处卸载A货物并装载C货物。学生只能进行授权的站交互。当机器人移动时，他们不能改变标志。
回国
C货卸完后，显示P/HOME。机器人返回 P，完成停车并发出白色信号。时钟包括每一个加载、识别和恢复动作。
评分与排名
| 任务 | 积分 |
|---|---|
| P 至 加载 | 最多 10 个 |
| 送货至B | 最多 25 个 |
| 送货至A | 最多 25 个 |
| 运送至C | 最多 25 个 |
| 返回P | 最多 15 个 |
| 一轮/最好的两轮组合 | 最多 100 / 200 |
Scores distinguish destination recognition with correct RGB, sign execution, station entry, legal STOP and cargo delivery.仅触及边界并不是合法的货物到达。完整和部分入学分数是可选的。将两个最好的净运行相加；在随后的规则手册标准之前，领带首先考虑更少的回收、更多完成的交付和更完整的条目。
团队合作、安全和规则
RGB 状态为红色代表停止，黄色代表加载，绿色代表 B，橙色代表 A，蓝色代表 C，白色代表 P/HOME。这些状态颜色不是站背景颜色。
只有在合法停止条件和裁判许可后，站操作员才可以装载、卸载、旋转/定向停止的机器人并发出批准的命令。机器人不能沿路线携带、在运行过程中重新编程或重新校准。
每次跑步都必须由团队记录。移动过程中不允许使用外部电子驱动或物理/语言转向。学生与裁判一起核对成绩；导师不得在跑步过程中进入或提供战术帮助。
准备你的团队
Rehearse the full cargo chain, visible RGB states and a repeatable two-second stop. Check what counts as full station entry and practise the Recovery Card procedure. All participants and mentors must read and follow the official rulebook.