اقرأ الطلب
يحدد الحكم مصفوفة الطلب قبل التشغيل. أثناء التشغيل التلقائي، قم بقراءة أبراج الإشارة الضوئية، وحدد الطلب، ثم حدد نوع الطاقة الصحيح وقم بتوصيله بدون إدخال اتجاهي.
روبوتات المهمة
أنظمة الطاقة الخضراء المدعومة بالذكاء الاصطناعي
اقرأ احتياجات المدينة من الطاقة، وقم بتوفير الموارد المناسبة وخفض حمل الكربون.
ماذا يحدث في هذه الفئة؟
قوة المدينة. فكر قبل التسليم.
في EcoGrid، يصبح الروبوت الخاص بك هو مدير الطاقة لمدينة ذكية في المستقبل. يتم تمثيل الطاقة الشمسية وطاقة الرياح والطاقة المائية بمكعبات مختلفة. يقرأ الروبوت إشارات الطلب في المدينة ويقرر أي مورد ينتمي إلى أي مركز.
يبدأ الجري بفترة ذاتية، لذلك يجب على الروبوت أن يستشعر ويتصرف دون مساعدة في الاتجاه. ثم يتولى الطالب السيطرة على المهمة المتبقية: توصيل الطاقة، وإزالة كتل الكربون، والتخطيط للعودة إلى محطة الشحن قبل انتهاء الساعة.
النجاح يعتمد على أكثر من مجرد حمل العديد من المكعبات. يتعين على الفرق مطابقة المورد مع الطلب واختيار استراتيجية توصيل مفيدة وإظهار وظيفة الذكاء الاصطناعي القابلة للتفسير. يجمع التحدي بين الاستشعار والتلاعب والقرارات المستقلة والعمليات الطلابية المنسقة.
المواصفات الفنية
- حجم البداية
- 40 × 40 × 40 سم كحد أقصى
- كتلة الروبوت
- 5.0 كجم كحد أقصى، بما في ذلك البطاريات
- أجهزة مبنية على الفريق
- 12 فولت تيار مستمر كحد أقصى
- الميدان
- 200 × 300 سم؛ حاجز محيطي 10 سم
- كائنات اللعبة
- 12 مكعب طاقة بأبعاد 5 × 5 × 5 سم؛ 4 كتل الكربون
- الفريق والمستويات
- 3-5 طلاب + مرشد واحد؛ المستويات 01-07
- مراحل التشغيل
- 30 ثانية مستقلة + 120 ثانية تشغيل عن بعد = 150 ثانية
- التنسيق
- 3 أشواط؛ تمت إضافة أفضل 2 صافي الدرجات
ساحة المسابقة
كيف تتكشف المنافسة
إدارة الشبكة
بعد إشارة TELEOP، يقوم الطالب المعين بتشغيل الروبوت. قم بمطابقة كل عملية تسليم مع طلب المركز وحدد إستراتيجية عبر الأنظمة الأساسية المنخفضة والمتوسطة والعالية.
إزالة الكربون
انقل كتل الكربون بالكامل إلى منطقة إزالة الكربون. يجب تحرير الكائنات واستيفاء شروط التسجيل؛ يحظر الرمي أو الإطلاق عالي الطاقة.
العودة إلى تهمة
الثواني العشر الأخيرة هي نهاية اللعبة في TELEOP، وليس الوقت الإضافي. قم بإنهاء الوضع الثابت مع الروبوت بأكمله داخل محطة الشحن عند الإشارة النهائية.
التهديف والتصنيف
| المهمة | النقاط |
|---|---|
| تلقائي: الاعتراف والاختيار والوصول والتسليم | حتى 60 |
| المكعب الصحيح إلى المحور المنخفض / المتوسط / العالي | 10/20/30 لكل منهما |
| تمت إزالة كتلة الكربون | 15 لكل منهما؛ ما يصل إلى 60 |
| موقف سيارات ثابت كامل في نهاية اللعبة | 25 |
| نوع طاقة / كتلة كربون خاطئة في المحور | −5 / −15 لكل منهما |
يسجل كل مكعب مرة واحدة، ولا يمكن للمكعب المسجل في AUTO أن يسجل مرة أخرى في TELEOP. لا يمكن أن تكون نتائج التشغيل الصافية سلبية؛ تتم إضافة أعلى اثنين. يعتمد الحد الأقصى للنتيجة التي يمكن الحصول عليها على مصفوفة الطلب الرسمية، وهي مطابقة للفرق التي تمت مقارنتها مباشرة في نفس المستوى والمرحلة. تأخذ العلاقات في الاعتبار العقوبات أولاً، ثم وقت إكمال ركن السيارة ومعايير كتاب القواعد المتبقية.
العمل الجماعي والسلامة والقواعد
يجب أن يساهم عنصر الاستشعار أو التصنيف أو التنبؤ أو القرار الذي يمكن تفسيره بواسطة الذكاء الاصطناعي في المهمة. تم إصلاح منطق IF/THEN وحده الذي لا يلبي هذا الشرط؛ قد تعمل السيطرة التقليدية جنبًا إلى جنب مع الذكاء الاصطناعي. العملية الأساسية لا تحتاج إلى اتصال بالإنترنت.
يقوم الطلاب فقط بأداء وظائف الروبوت والتقنية والمهمة/الاستراتيجية ومشغل الفيديو. يجب أن يتم تسجيل كل شوط من قبل الطالب المعين من موقع معتمد.
فحص البطاريات والآليات المتحركة والحماية الكهربائية. تقتصر الأجهزة التي تم تصميمها بواسطة الفريق على 12 فولت تيار مستمر؛ يجوز لجهاز حوسبة تجاري خارجي استخدام مصدره المعتمد. يؤدي إدخال الاتجاه اليدوي أثناء التشغيل التلقائي إلى إلغاء النقاط المستقلة.
إعداد فريقك
تدرب على التعرف على الطلب قبل التسليم، وتأكد من بقاء كل مكعب تم إصداره في الحاوية المخصصة له، وحجز وقت لوقوف السيارات. يجب على جميع الفرق والموجهين والطلاب قراءة وفهم والامتثال لدليل القواعد الرسمي ومرفق الورقة الفنية الخاصة به.
وثيقة رسمية
قواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.