Lue vaatimus
Erotuomari asettaa kysyntämatriisin ennen juoksua. AUTO:n aikana lue optiset signaalitornit, tunnista tarve, valitse oikea energiatyyppi ja toimita se ilman suuntasyöttöä.
Mission robotit
Tekoälyllä toimivat vihreät energiajärjestelmät
Lue kaupungin energiatarpeet, toimita oikeat resurssit ja vähennä sen hiilikuormitusta.
Mitä tässä kategoriassa tapahtuu?
Voimaa kaupunkiin. Ajattele ennen kuin toimitat.
EcoGridissä robotistasi tulee tulevaisuuden älykkään kaupungin energiapäällikkö. Aurinko-, tuuli- ja vesienergiaa edustavat erilaiset kuutiot. Robotti lukee kaupungin kysyntäsignaalit ja päättää, mikä resurssi kuuluu mihinkin solmukohtaan.
Juoksu alkaa autonomisella jaksolla, joten robotin on tunnistettava ja toimittava ilman ohjausta. A student then takes control for the remaining mission: delivering energy, removing carbon blocks and planning a return to the charging station before the clock ends.
Menestys riippuu muustakin kuin useiden kuutioiden kantamisesta. Tiimien on sovitettava resurssit kysyntään, valittava hyödyllinen toimitusstrategia ja esitettävä selitettävissä oleva tekoälytoiminto. Haaste yhdistää aistimisen, manipuloinnin, itsenäiset päätökset ja koordinoidun opiskelijatoiminnan.
Tekniset tiedot
- Aloituskoko
- Enintään 40 × 40 × 40 cm
- Robotin massa
- Enintään 5,0 kg akut mukaan lukien
- Ryhmän rakentama laitteisto
- 12 V DC maksimi
- Kenttä
- 200 × 300 cm; 10 cm kehäeste
- Pelin esineitä
- 12 energiakuutiota 5 × 5 × 5 cm; 4 hiililohkoa
- Joukkue ja tasot
- 3–5 opiskelijaa + 1 mentori; Tasot 01-07
- Ajovaiheet
- 30 s autonominen + 120 s etäkäyttö = 150 s
- Muoto
- 3 juoksua; 2 parasta nettotulosta lisätty
Kilpailualue
Miten kilpailu etenee
Hallitse verkkoa
TELEOP-signaalin jälkeen nimetty opiskelija käyttää robottia. Yhdistä jokainen toimitus keskuksen kysyntään ja valitse strategia matalan, keskitason ja korkean alustan kesken.
Decarbonise
Siirrä hiililohkot kokonaan decarbonization Zone -alueelle. Esineiden on vapautettava ja täytettävä pisteytysehdot; heittäminen tai korkeaenergiainen laukaisu on kielletty.
Palaa lataamaan
Viimeiset kymmenen sekuntia ovat TELEOPin loppuottelu, eivät jatkoaika. Pysy paikallaan koko robotin ollessa latausaseman sisällä viimeisellä signaalilla.
Pisteytys ja sijoitus
| Tehtävä | Pisteet |
|---|---|
| AUTO: tunnistus, valinta, saapuminen ja toimitus | 60 asti |
| Oikea kuutio matalalle / keskitasolle / korkealle navalle | 10/20/30 kukin |
| Hiililohko poistettu | 15 kutakin; 60 asti |
| Täysi paikallaan oleva loppupelipysäköinti | 25 |
| Väärä energiatyyppi / hiililohko navassa | -5 / -15 kukin |
Kukin kuutio tekee pisteitä kerran, ja AUTO-tilassa hyvitetty kuutio ei voi saada pisteitä uudelleen TELEOPissa. Nettotulokset eivät voi olla negatiivisia; kaksi korkeinta lisätään. Suurin saavutettava pistemäärä riippuu virallisesta kysyntämatriisista, joka on identtinen suoraan verratuille joukkueille samalla tasolla ja vaiheessa. Tasapelit huomioivat ensin rangaistukset, sitten pysäköinnin valmistumisajan ja jäljellä olevat sääntökirjan kriteerit.
Ryhmätyö, turvallisuus ja säännöt
Selitettävän tekoälyn tunnistus-, luokittelu-, ennustus- tai päätöskomponentin on edistettävä tehtävää. Kiinteä JOS/SIIN -logiikka ei yksin täytä tätä vaatimusta; perinteinen ohjaus voi toimia tekoälyn rinnalla. Ydintoiminto ei vaadi Internet-yhteyttä.
Vain opiskelijat suorittavat Robotti-, Tekninen-, Tehtävä-/strategia- ja Videooperaattoritoimintoja. Nimetyn oppilaan on kirjattava jokainen juoksu hyväksytystä paikasta.
Tarkasta akut, liikkuvat mekanismit ja sähkösuojat. Ryhmän rakentama laitteisto on rajoitettu 12 V DC:iin; ulkoinen kaupallinen tietokonelaite voi käyttää sen sertifioitua tarviketta. Manuaalinen suunnansyöttö AUTO-tilassa peruuttaa autonomiset pisteet.
Valmista joukkueesi
Harjoittele kysynnän tunnistamista ennen toimitusta, varmista, että jokainen vapautettu kuutio pysyy sille tarkoitetussa astiassa ja varaa aikaa pysäköintiin. Kaikkien joukkueiden, mentoreiden ja opiskelijoiden tulee lukea, ymmärtää ja noudattaa virallinen sääntökirja ja sen tekninen liite.
VIRALLINEN DOKUMENTTI
Kilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.