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L'arbitro imposta una matrice di domanda prima della corsa. Durante l'AUTO, leggere le torri di segnalazione ottiche, identificare la domanda, selezionare il tipo di energia corretta ed erogarla senza input direzionale.
Robot di missione
Sistemi di energia verde alimentati dall’intelligenza artificiale
Scopri il fabbisogno energetico della città, fornisci le risorse giuste e riduci il carico di carbonio.
Cosa succede in questa categoria?
Alimenta la città. Pensa prima di consegnare.
In EcoGrid, il tuo robot diventa il gestore energetico di una futura città intelligente. L'energia solare, eolica e idroelettrica sono rappresentate da cubi diversi. Il robot legge i segnali della domanda della città e decide quale risorsa appartiene a quale hub.
La corsa inizia con un periodo autonomo, quindi il robot deve percepire e agire senza aiuto direzionale. Uno studente assume quindi il controllo della missione rimanente: fornire energia, rimuovere i blocchi di carbonio e pianificare un ritorno alla stazione di ricarica prima che scada il tempo.
Il successo dipende da qualcosa di più del semplice trasporto di molti cubi. I team devono abbinare la risorsa alla domanda, scegliere una strategia di consegna utile e dimostrare una funzione di intelligenza artificiale spiegabile. La sfida riunisce rilevamento, manipolazione, decisioni autonome e operazioni coordinate degli studenti.
Specifiche tecniche
- Dimensione iniziale
- 40×40×40 cm massimo
- Massa robotica
- Massimo 5,0 kg, batterie incluse
- Hardware costruito in team
- Massimo 12 V CC
- Campo
- 200×300 cm; Barriera perimetrale da 10 cm
- Oggetti di gioco
- 12 cubi energetici di 5×5×5 cm; 4 blocchi di carbonio
- Squadra e livelli
- 3–5 studenti + 1 tutor; Livelli 01–07
- Fasi di esecuzione
- 30 s autonomo + 120 s teleoperazione = 150 s
- Formato
- 3 corse; migliori 2 punteggi netti aggiunti
Area di gara
Come si svolge la competizione
Gestisci la griglia
Dopo il segnale TELEOP, lo studente designato aziona il robot. Abbina ogni consegna alla domanda dell'hub e seleziona una strategia tra le piattaforme bassa, media e alta.
Decarbonizzare
Sposta completamente i blocchi di carbonio nella zona di decarbonizzazione. Gli oggetti devono essere rilasciati e soddisfare le condizioni di punteggio; è vietato lanciare o lanciare ad alta energia.
Ritorno alla carica
Gli ultimi dieci secondi rappresentano la fine della partita all'interno di TELEOP, non i tempi supplementari. Al segnale finale terminare fermi con il robot intero all'interno della Stazione di Ricarica.
Punteggio e classifica
| Compito | Punti |
|---|---|
| AUTO: riconoscimento, selezione, arrivo e consegna | Fino a 60 |
| Cubo corretto su mozzo basso/medio/alto | 10 / 20 / 30 ciascuno |
| Blocco di carbonio rimosso | 15 ciascuno; fino a 60 |
| Parcheggio finale stazionario completo | 25 |
| Tipo di energia/blocco di carbonio errato in un hub | −5 / −15 ciascuno |
Ogni cubo segna un punteggio una volta e un cubo accreditato in AUTO non può segnare nuovamente in TELEOP. I punteggi netti non possono essere negativi; si sommano i due più alti. Il punteggio massimo ottenibile dipende dalla matrice ufficiale della domanda, che è identica per le squadre confrontate direttamente nello stesso livello e fase. I pareggi considerano prima le penalità, poi il tempo di completamento del parcheggio e i restanti criteri del regolamento.
Lavoro di squadra, sicurezza e regole
Una componente spiegabile di rilevamento, classificazione, previsione o decisione dell’IA deve contribuire alla missione. La sola logica IF/THEN fissa non soddisfa tale requisito; il controllo convenzionale può funzionare insieme all’intelligenza artificiale. Il funzionamento principale non richiede connessione Internet.
Solo gli studenti svolgono le funzioni Robot, Tecnica, Missione/Strategia e Operatore Video. Ogni corsa deve essere registrata dallo studente designato da una posizione approvata.
Ispezionare le batterie, i meccanismi mobili e la protezione elettrica. L'hardware realizzato in team è limitato a 12 V CC; un dispositivo informatico commerciale esterno può utilizzare la sua fornitura certificata. L'input direzionale manuale durante AUTO annulla i punti autonomi.
Prepara la tua squadra
Esercitati a riconoscere la domanda prima della consegna, verifica che ogni cubo rilasciato rimanga nel contenitore previsto e riserva il tempo per il parcheggio. Tutti i team, i mentori e gli studenti devono leggere, comprendere e rispettare il regolamento ufficiale e la relativa scheda tecnica allegata.
DOCUMENTO UFFICIALE
Regole e linee guida del concorso
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.