Lire la demande
L'arbitre établit une matrice de demandes avant la course. Pendant AUTO, lisez les tours de signaux optiques, identifiez la demande, sélectionnez le type d'énergie correct et fournissez-le sans entrée directionnelle.
Robots de mission
Systèmes d’énergie verte alimentés par l’IA
Analysez les besoins énergétiques de la ville, fournissez les ressources appropriées et réduisez sa charge carbone.
Que se passe-t-il dans cette catégorie ?
Alimentez la ville. Réfléchissez avant de livrer.
Dans EcoGrid, votre robot devient le gestionnaire énergétique d'une future ville intelligente. Les énergies solaire, éolienne et hydroélectrique sont représentées par différents cubes. Le robot lit les signaux de demande de la ville et décide quelle ressource appartient à quel hub.
La course commence par une période d'autonomie, le robot doit donc détecter et agir sans aide directionnelle. Un étudiant prend ensuite le contrôle de la mission restante : fournir de l'énergie, éliminer les blocs de carbone et planifier un retour à la station de recharge avant la fin du temps imparti.
Le succès ne dépend pas seulement du fait de transporter de nombreux cubes. Les équipes doivent adapter la ressource à la demande, choisir une stratégie de livraison utile et démontrer une fonction d'IA explicable. Le défi rassemble la détection, la manipulation, les décisions autonomes et le fonctionnement coordonné des élèves.
Spécifications techniques
- Taille de départ
- 40 × 40 × 40 cm maximum
- Masse du robot
- 5,0 kg maximum, piles comprises
- Matériel conçu en équipe
- 12 V CC maximum
- Champ
- 200 × 300 cm ; Barrière périmétrique de 10 cm
- Objets de jeu
- 12 cubes d'énergie de 5 × 5 × 5 cm ; 4 blocs de carbone
- Équipe et niveaux
- 3 à 5 étudiants + 1 mentor ; Niveaux 01 à 07
- Phases d'exécution
- 30 s autonome + 120 s téléopération = 150 s
- Formater
- 3 courses ; 2 meilleurs scores nets ajoutés
Espace de compétition
Comment se déroule la compétition
Gérer la grille
Après le signal TELEOP, l'élève désigné fait fonctionner le robot. Adaptez chaque livraison à la demande du hub et sélectionnez une stratégie sur les plateformes basses, moyennes et élevées.
Décarboner
Déplacez complètement les blocs de carbone dans la zone de décarbonisation. Les objets doivent être libérés et répondre aux conditions de notation ; le lancer ou le lancement à haute énergie est interdit.
Retour en charge
Les dix dernières secondes sont la fin du match au sein de TELEOP, pas la prolongation. Terminez à l'arrêt avec tout le robot à l'intérieur de la station de charge au signal final.
Notation et classement
| Tâche | Points |
|---|---|
| AUTO : reconnaissance, sélection, arrivée et livraison | Jusqu'à 60 |
| Corriger le cube sur le moyeu faible/moyen/élevé | 10 / 20 / 30 chacun |
| Bloc de carbone retiré | 15 chacun ; jusqu'à 60 |
| Parking de fin de partie stationnaire complet | 25 |
| Mauvais type d'énergie/bloc de carbone dans un hub | −5 / −15 chacun |
Chaque cube marque une fois, et un cube crédité en AUTO ne peut pas marquer à nouveau en TELEOP. Les scores nets ne peuvent pas être négatifs ; les deux plus élevés sont additionnés. Le score maximum pouvant être obtenu dépend de la matrice de demande officielle, qui est identique pour les équipes directement comparées du même niveau et du même stade. Les égalités considèrent d'abord les pénalités, puis le temps de stationnement et les autres critères du règlement.
Travail d'équipe, sécurité et règles
Un composant explicable de détection, de classification, de prédiction ou de décision de l’IA doit contribuer à la mission. La logique IF/THEN fixe ne répond pas à cette exigence à elle seule ; le contrôle conventionnel peut fonctionner aux côtés de l’IA. Le fonctionnement principal ne nécessite aucune connexion Internet.
Seuls les étudiants exercent les fonctions Robot, Technique, Mission/Stratégie et Opérateur Vidéo. Chaque course doit être enregistrée par l'élève désigné à partir d'une position approuvée.
Inspectez les batteries, les mécanismes mobiles et la protection électrique. Le matériel construit en équipe est limité à 12 V CC ; un appareil informatique commercial externe peut utiliser sa fourniture certifiée. La saisie directionnelle manuelle pendant AUTO annule les points autonomes.
Préparez votre équipe
Entraînez-vous à reconnaître la demande avant la livraison, vérifiez que chaque cube libéré reste dans son conteneur prévu et réservez du temps pour le stationnement. Toutes les équipes, mentors et étudiants doivent lire, comprendre et respecter le règlement officiel et sa fiche technique annexe.
DOCUMENT OFFICIEL
Règlement & directives de la compétition
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.