Сұранысты оқыңыз
Төреші жүгіру алдында сұраныс матрицасын белгілейді. AUTO кезінде оптикалық сигнал мұнараларын оқып шығыңыз, сұранысты анықтаңыз, дұрыс қуат түрін таңдап, оны бағытты енгізусіз жеткізіңіз.
Миссия роботтары
AI-мен жұмыс істейтін жасыл энергия жүйелері
Қаланың энергия қажеттіліктерін оқып шығыңыз, дұрыс ресурстарды жеткізіңіз және оның көміртегі жүктемесін азайтыңыз.
Бұл санатта не болады?
Қалаға қуат беріңіз. Жеткізуден бұрын ойланыңыз.
EcoGrid жүйесінде сіздің роботыңыз болашақ смарт қаланың энергия менеджеріне айналады. Күн, жел және су энергиясы әртүрлі текшелермен ұсынылған. Робот қаланың сұраныс сигналдарын оқиды және қай ресурс қай хабқа жататынын шешеді.
Жүгіру автономды кезеңнен басталады, сондықтан робот бағыттаушы көмегінсіз сезіп, әрекет етуі керек. Содан кейін студент қалған миссияны бақылауға алады: энергияны жеткізу, көміртекті блоктарды жою және сағат біткенше зарядтау станциясына қайтуды жоспарлау.
Табыс көп текшелерді алып жүруге байланысты. Командалар ресурсты сұранысқа сәйкестендіруі, пайдалы жеткізу стратегиясын таңдауы және түсіндірілетін AI функциясын көрсетуі керек. Қиындық сезімді, манипуляцияны, автономды шешімдерді және студенттердің үйлестірілген әрекетін біріктіреді.
Техникалық сипаттамалар
- Бастапқы өлшем
- Ең көбі 40 × 40 × 40 см
- Робот массасы
- Батареяларды қосқанда максимум 5,0 кг
- Команда құрастырылған аппараттық құрал
- Максималды тұрақты ток 12 В
- Өріс
- 200 × 300 см; 10 см периметрі барьер
- Ойын объектілері
- 5 × 5 × 5 см 12 энергетикалық текше; 4 көміртекті блок
- Топ және деңгейлер
- 3–5 студент + 1 тәлімгер; 01–07 деңгейлері
- Іске қосу фазалары
- 30 с автономды + 120 с тележұмыс = 150 с
- Формат
- 3 жүгіру; ең жақсы 2 таза ұпай қосылды
Жарыс алаңы
Бәсекелестік қалай өрбиді
Торды басқарыңыз
TELEOP сигналынан кейін тағайындалған студент роботты басқарады. Әрбір жеткізуді хабтың сұранысына сәйкестендіріңіз және төмен, орташа және жоғары платформалар бойынша стратегияны таңдаңыз.
Декарбонизация
Көміртекті блоктарды декарбонизация аймағына толығымен жылжытыңыз. Объектілер шығарылуы және балл қою шарттарына сәйкес болуы керек; лақтыруға немесе жоғары энергиямен ұшыруға тыйым салынады.
Зарядқа оралу
Соңғы он секунд - бұл қосымша уақыт емес, TELEOP ішіндегі соңғы ойын. Соңғы сигналда зарядтау станциясының ішінде бүкіл роботпен стационарды аяқтаңыз.
Ұпай және рейтинг
| Тапсырма | Ұпайлар |
|---|---|
| АВТО: тану, таңдау, келу және жеткізу | 60-қа дейін |
| Текшені төмен/орташа/жоғары хабқа түзетіңіз | Әрқайсысы 10/20/30 |
| Көміртекті блок жойылды | әрқайсысы 15; 60-қа дейін |
| Ойын соңындағы толық стационарлық тұрақ | 25 |
| Қате энергия түрі / хабтағы көміртекті блок | −5 / −15 әрқайсысы |
Әрбір текше бір рет ұпай береді, ал AUTO жүйесінде есептелген текше TELEOP жүйесінде қайтадан ұпай жинай алмайды. Таза жүгіру ұпайлары теріс болуы мүмкін емес; ең жоғары екі қосылады. Алынатын максималды балл ресми сұраныс матрицасына байланысты, ол бір деңгейде және кезеңдегі тікелей салыстырылған командалар үшін бірдей. Байланыстар алдымен айыппұлдарды, содан кейін тұрақтың аяқталу уақытын және қалған ережелер кітабының критерийлерін қарастырады.
Топтық жұмыс, қауіпсіздік және ережелер
Түсіндірілетін AI сезу, жіктеу, болжау немесе шешім қабылдау құрамдас бөлігі миссияға үлес қосуы керек. Бекітілген IF/THEN логикасы бұл талапқа жауап бермейді; дәстүрлі басқару АИ-мен қатар жұмыс істей алады. Негізгі жұмыс үшін интернет байланысы қажет емес.
Тек студенттер робот, техникалық, миссия/стратегия және бейне операторы функцияларын орындайды. Әрбір жүгіруді тағайындалған студент бекітілген позициядан жазуы керек.
Батареяларды, қозғалатын механизмдерді және электр қорғанысын тексеріңіз. Команда құрастырған аппаратура 12 В тұрақты токпен шектелген; сыртқы коммерциялық есептеу құрылғысы оның сертификатталған жабдықтауын пайдалана алады. AUTO кезінде қолмен бағытты енгізу автономды нүктелерді болдырмайды.
Командаңызды дайындаңыз
Жеткізу алдында сұранысты тануға машықтаныңыз, әрбір босатылған текше өзінің арналған контейнерде қалғанын тексеріңіз және тұрақ үшін уақытты сақтаңыз. Барлық командалар, тәлімгерлер мен студенттер ресми ережелер кітабын және оның техникалық парақ қосымшасын оқып, түсінуі және орындауы керек.
РЕСМИ ҚҰЖАТ
Байқау ережелері мен нұсқаулықтар
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.