Талапты окуңуз
Калыс чуркоо алдында суроо-талап матрицасын белгилейт. AUTO учурунда оптикалык сигнал мунараларын окуп, суроо-талапты аныктап, энергиянын туура түрүн тандап, багыттуу киргизүүсүз жеткириңиз.
Шаардын энергетикалык муктаждыктарын окуп, керектүү ресурстарды жеткирип, көмүртек жүгүн азайтыңыз.
EcoGrid'де роботуңуз келечектеги акылдуу шаардын энергия менеджери болуп калат. Күн, шамал жана суу энергиясы ар кандай куб менен берилген. Робот шаардын суроо-талап сигналдарын окуп, кайсы ресурс кайсы борборго таандык экенин чечет.
Чуркоо автономдуу мезгил менен башталат, ошондуктан робот багыттын жардамысыз сезип, иш-аракет кылышы керек. Студент андан кийин калган миссияны өз колуна алат: энергияны жеткирүү, көмүртек блокторун жок кылуу жана саат аяктаганга чейин заряддоо станциясына кайтып келүүнү пландаштыруу.
Ийгилик көптөгөн кубиктерди алып жүрүүдөн көз каранды. Командалар ресурсту суроо-талапка дал келтирип, пайдалуу жеткирүү стратегиясын тандап, түшүндүрүлгөн AI функциясын көрсөтүшү керек. Бул чакырык сезимталдыкты, манипуляцияны, автономдуу чечимдерди жана координацияланган студенттик операцияны бириктирет.

Калыс чуркоо алдында суроо-талап матрицасын белгилейт. AUTO учурунда оптикалык сигнал мунараларын окуп, суроо-талапты аныктап, энергиянын туура түрүн тандап, багыттуу киргизүүсүз жеткириңиз.
TELEOP сигналынан кийин дайындалган студент роботту башкарат. Ар бир жеткирүүнү борбордун талабына ылайыкташтырыңыз жана төмөнкү, орто жана жогорку платформалар боюнча стратегияны тандаңыз.
Көмүртек блокторун толугу менен декарбонизация зонасына жылдырыңыз. Объекттер чыгарылып, балл алуу шарттарына жооп бериши керек; ыргытууга же жогорку энергия менен учурууга тыюу салынат.
Акыркы он секунд TELEOP ичиндеги акыркы оюн, кошумча убакыт эмес. Заряддоо станциясынын ичиндеги роботту акыркы сигналда кыймылсыз абалда бүтүрүңүз.
| Тапшырма | Упайлар |
|---|---|
| AUTO: таануу, тандоо, келүү жана жеткирүү | 60га чейин |
| Кубду төмөн/орто/жогорку хабга тууралаңыз | Ар бири 10/20/30 |
| Көмүртек блок алынып салынды | 15 ар бири; 60га чейин |
| Толук стационардык оюн токтотуучу жай | 25 |
| Хабда туура эмес энергия түрү / көмүртек блогу | −5 / −15 ар бири |
Ар бир куб бир жолу упай алат, ал эми AUTO'да эсепке алынган куб TELEOPта кайра упай ала албайт. Таза чуркоо упайлары терс болушу мүмкүн эмес; эң жогорку эки кошулат. Алынуучу максималдуу упай ошол эле деңгээлдеги жана этаптагы түздөн-түз салыштырылган командалар үчүн бирдей болгон расмий суроо-талап матрицасына көз каранды. Байланыштарда адегенде жазалар, андан кийин унаа токтотуучу жайдын бүтүрүү убактысы жана эреженин калган критерийлери каралат.
Түшүндүрүлгөн AI сезүү, классификация, болжолдоо же чечим компоненти миссияга салым кошушу керек. Fixed IF/THEN логикасы жалгыз бул талапка жооп бербейт; кадимки башкаруу AI менен бирге иштеши мүмкүн. Негизги операцияга интернет байланышы керек эмес.
Робот, Техникалык, Миссия/Стратегия жана Видео Оператор функцияларын студенттер гана аткарышат. Ар бир чуркоо бекитилген абалдан дайындалган студент тарабынан жазылууга тийиш.
Батареяларды, кыймылдуу механизмдерди жана электрдик коргоону текшериңиз. Команда курулган аппараттык 12 V DC менен чектелген; тышкы коммерциялык эсептөөчү түзүлүш анын сертификатталган жабдуусун колдоно алат. AUTO учурунда кол багыттуу киргизүү автономдуу чекиттерди жокко чыгарат.
Жеткирүү алдында суроо-талапты таанууга машыгыңыз, ар бир чыгарылган куб анын арналган контейнерде калганын текшериңиз жана унаа токтотуучу жайга убакыт бөлүңүз. Бардык командалар, насаатчылар жана студенттер расмий эрежелер китебин жана анын техникалык баракчасынын тиркемесин окуп, түшүнүшү жана аткарышы керек.
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.