Прочитайте требование
Перед забегом судья устанавливает матрицу требований. В режиме АВТО прочитайте оптические сигнальные башни, определите потребность, выберите правильный тип энергии и подайте ее без направленного ввода.
Миссия Роботы
Зелёные энергетические системы на базе искусственного интеллекта
Узнайте энергетические потребности города, доставьте нужные ресурсы и сократите выбросы углекислого газа.
Что происходит в этой категории?
Энергия города. Подумайте, прежде чем доставлять.
В EcoGrid ваш робот станет энергетическим менеджером будущего умного города. Солнечная, ветровая и гидроэнергетика представлена разными кубами. Робот считывает сигналы спроса города и решает, какой ресурс какому узлу принадлежит.
Бег начинается с автономного периода, поэтому робот должен чувствовать и действовать без направляющей помощи. Затем студент берет на себя управление оставшейся миссией: доставкой энергии, удалением углеродных блоков и планированием возвращения на зарядную станцию до того, как истечет время.
Успех зависит не только от переноски множества кубиков. Команды должны сопоставить ресурс со спросом, выбрать полезную стратегию доставки и продемонстрировать объяснимую функцию ИИ. Задача объединяет в себе восприятие, манипулирование, автономные решения и скоординированные действия учащихся.
Технические характеристики
- Начальный размер
- 40 × 40 × 40 см максимум
- Масса робота
- Максимум 5,0 кг, включая батареи
- Аппаратное обеспечение, созданное командой
- 12 В постоянного тока максимум
- Поле
- 200×300 см; Барьер по периметру 10 см
- Игровые объекты
- 12 энергетических кубиков размером 5×5×5 см; 4 карбоновых блока
- Команда и уровни
- 3–5 студентов + 1 наставник; Уровни 01–07
- Фазы выполнения
- 30 с автономное + 120 с телеуправление = 150 с
- Формат
- 3 пробега; добавлены 2 лучших чистых результата
Соревновательная площадка
Как проходит соревнование
Управляйте сеткой
После сигнала TELEOP назначенный ученик управляет роботом. Сопоставьте каждую доставку со спросом хаба и выберите стратегию для низких, средних и высоких платформ.
Декарбонизация
Полностью переместите углеродные блоки в зону декарбонизации. Объекты должны быть выпущены и соответствовать условиям подсчета очков; метание или запуск с высокой энергией запрещены.
Вернуться к зарядке
Последние десять секунд — это эндшпиль в рамках TELEOP, а не дополнительное время. Завершите работу, оставив весь робот внутри зарядной станции по последнему сигналу.
Подсчет очков и рейтинг
| Задача | Очки |
|---|---|
| АВТО: распознавание, подбор, прибытие и доставка | До 60 |
| Правильный куб для низкой/средней/высокой втулки | 10/20/30 каждый |
| Карбоновый блок удален | по 15 штук; до 60 |
| Полная стационарная парковка для финала | 25 |
| Неправильный тип энергии/карбоновый блок в ступице | −5 / −15 каждый |
Каждый куб засчитывается один раз, а куб, зачисленный в АВТО, не может быть засчитан снова в ТЕЛЕОП. Чистые результаты пробега не могут быть отрицательными; добавляются два высших. Максимально получаемый балл зависит от официальной матрицы требований, которая одинакова для напрямую сравниваемых команд одного уровня и этапа. При ничьих сначала учитываются штрафы, затем время завершения парковки и остальные критерии правил.
Работа в команде, безопасность и правила
Объясняемый компонент ИИ-чувств, классификации, прогнозирования или принятия решений должен внести свой вклад в миссию. Сама по себе фиксированная логика IF/THEN не отвечает этому требованию; традиционный контроль может работать вместе с ИИ. Основная операция не требует подключения к Интернету.
Только студенты выполняют функции робота, технического специалиста, оператора миссии/стратегии и видеооператора. Каждый пробег должен быть записан назначенным учеником с утвержденной позиции.
Осмотрите батареи, движущиеся механизмы и электрическую защиту. Аппаратное обеспечение, созданное командой, ограничено напряжением 12 В постоянного тока; внешнее коммерческое вычислительное устройство может использовать сертифицированный расходный материал. Ручной ввод направления в режиме АВТО отменяет автономные точки.
Подготовьте свою команду
Попрактикуйтесь в распознавании спроса перед доставкой, убедитесь, что каждый выпущенный куб остается в предназначенном для него контейнере, и зарезервируйте время для парковки. Все команды, наставники и ученики должны прочитать, понять и соблюдать официальную книгу правил и приложение к ней с техническим описанием.
ОФИЦИАЛЬНЫЙ ДОКУМЕНТ
Правила и руководства конкурса
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.