Przeczytaj żądanie
Sędzia ustala matrycę wymagań przed biegiem. W trybie AUTO odczytaj sygnały z słupów sygnału optycznego, zidentyfikuj zapotrzebowanie, wybierz właściwy rodzaj energii i dostarcz ją bez sygnału kierunkowego.
Roboty Misyjne
Systemy zielonej energii zasilane sztuczną inteligencją
Zapoznaj się z potrzebami energetycznymi miasta, dostarcz odpowiednie zasoby i zmniejsz jego ładunek dwutlenku węgla.
Co dzieje się w tej kategorii?
Zasilaj miasto. Pomyśl zanim dostarczysz.
W EcoGrid Twój robot staje się menedżerem energii przyszłego inteligentnego miasta. Energia słoneczna, wiatrowa i wodna są reprezentowane przez różne kostki. Robot odczytuje sygnały zapotrzebowania miasta i decyduje, który zasób należy do którego węzła.
Bieg rozpoczyna się od okresu autonomicznego, więc robot musi wyczuwać i działać bez pomocy kierunkowej. Następnie uczeń przejmuje kontrolę nad pozostałą misją: dostarczaniem energii, usuwaniem bloków węglowych i planowaniem powrotu do stacji ładującej przed upływem czasu.
Sukces zależy od czegoś więcej niż tylko noszenia wielu kostek. Zespoły muszą dopasować zasoby do zapotrzebowania, wybrać użyteczną strategię dostarczania i zademonstrować możliwą do wyjaśnienia funkcję sztucznej inteligencji. Wyzwanie łączy w sobie wykrywanie, manipulację, autonomiczne decyzje i skoordynowane działanie uczniów.
Dane techniczne
- Rozmiar początkowy
- Maksymalnie 40 × 40 × 40 cm
- Masa robota
- Maksymalnie 5,0 kg, łącznie z bateriami
- Sprzęt stworzony przez zespół
- Maksymalnie 12 V prądu stałego
- Pole
- 200 × 300 cm; Bariera obwodowa o grubości 10 cm
- Obiekty gry
- 12 kostek energii o wymiarach 5 × 5 × 5 cm; 4 bloki węglowe
- Zespół i poziomy
- 3–5 uczniów + 1 mentor; Poziomy 01–07
- Fazy biegu
- 30 s autonomiczny + 120 s zdalny = 150 s
- Sformatuj
- 3 biegi; dodano 2 najlepsze wyniki netto
Strefa zawodów
Jak rozwija się konkurencja
Zarządzaj siecią
Po sygnale TELEOP wyznaczony uczeń obsługuje robota. Dopasuj każdą dostawę do zapotrzebowania centrum i wybierz strategię na platformach niskich, średnich i wysokich.
Dekarbonizacja
Całkowicie przenieś bloki węglowe do strefy dekarbonizacji. Obiekty muszą zostać wypuszczone i spełniać warunki punktacji; rzucanie lub wystrzeliwanie z dużą energią jest zabronione.
Wróć do ładowania
Ostatnie dziesięć sekund to gra końcowa w ramach TELEOP, a nie dogrywka. Zakończ w bezruchu z całym robotem w stacji ładującej na sygnał końcowy.
Punktacja i ranking
| Zadanie | Punkty |
|---|---|
| AUTO: rozpoznanie, selekcja, przyjazd i dostawa | Do 60 |
| Popraw kostkę na niską/średnią/wysoką piastę | 10/20/30 każdy |
| Usunięto blok węglowy | 15 każdy; do 60 |
| Pełny stacjonarny parking końcowy | 25 |
| Zły rodzaj energii/blok węglowy w piaście | -5 / -15 każdy |
Każda kostka zdobywa jeden punkt, a kostka zaliczona w trybie AUTO nie może zdobyć więcej punktów w trybie TELEOP. Wyniki netto nie mogą być ujemne; dodawane są dwa najwyższe. Maksymalny możliwy do uzyskania wynik zależy od oficjalnej matrycy wymagań, która jest identyczna dla bezpośrednio porównywanych drużyn na tym samym poziomie i etapie. Remisy uwzględniają w pierwszej kolejności kary, następnie czas zakończenia parkowania i pozostałe kryteria zawarte w regulaminie.
Praca zespołowa, bezpieczeństwo i zasady
Wyjaśnialny element wykrywania, klasyfikacji, przewidywania lub podejmowania decyzji przez sztuczną inteligencję musi przyczyniać się do realizacji misji. Sama stała logika JEŚLI/TO nie spełnia tego wymagania; konwencjonalne sterowanie może działać równolegle ze sztuczną inteligencją. Podstawowe działanie nie wymaga połączenia z Internetem.
Tylko studenci wykonują funkcje robota, techniczne, misji/strategii i operatora wideo. Każdy bieg musi zostać zarejestrowany przez wyznaczonego ucznia z zatwierdzonego stanowiska.
Sprawdź akumulatory, mechanizmy ruchome i zabezpieczenia elektryczne. Sprzęt stworzony przez zespół jest ograniczony do 12 V DC; zewnętrzne komercyjne urządzenie komputerowe może korzystać ze swojego certyfikowanego źródła zasilania. Ręczne wprowadzenie kierunku w trybie AUTO kasuje punkty autonomiczne.
Przygotuj swój zespół
Przećwicz rozpoznawanie zapotrzebowania przed dostawą, sprawdzaj, czy każda uwolniona kostka pozostaje w przeznaczonym do tego pojemniku i zarezerwuj czas na parkowanie. Wszystkie zespoły, mentorzy i uczniowie muszą przeczytać, zrozumieć i przestrzegać oficjalnego regulaminu oraz załącznika z kartą techniczną.
DOKUMENT OFICJALNY
Zasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.