Baca permintaannya
Wasit menetapkan matriks permintaan sebelum lari. Selama AUTO, baca menara sinyal optik, identifikasi permintaan, pilih jenis energi yang benar dan kirimkan tanpa input terarah.
Robot Misi
Sistem Energi Ramah Lingkungan yang Didukung AI
Baca kebutuhan energi kota, sediakan sumber daya yang tepat, dan kurangi beban karbonnya.
Apa yang terjadi dalam kategori ini?
Berikan kekuatan pada kota. Pikirkan sebelum Anda menyampaikan.
Di EcoGrid, robot Anda menjadi pengelola energi kota pintar masa depan. Energi matahari, angin, dan air diwakili oleh kubus yang berbeda. Robot membaca sinyal permintaan kota dan memutuskan sumber daya mana yang dimiliki di hub mana.
Perjalanan dimulai dengan periode otonom, sehingga robot harus merasakan dan bertindak tanpa bantuan terarah. Seorang siswa kemudian mengambil kendali untuk misi yang tersisa: menyalurkan energi, menghilangkan blok karbon, dan merencanakan kembali ke stasiun pengisian sebelum jam berakhir.
Kesuksesan bergantung pada lebih dari sekedar membawa banyak kubus. Tim harus menyesuaikan sumber daya dengan permintaan, memilih strategi penyampaian yang berguna, dan mendemonstrasikan fungsi AI yang dapat dijelaskan. Tantangannya menyatukan penginderaan, manipulasi, keputusan otonom, dan operasi siswa yang terkoordinasi.
Spesifikasi Teknis
- Ukuran awal
- Maksimum 40 × 40 × 40 cm
- Massa robot
- Maksimum 5,0 kg, termasuk baterai
- Perangkat keras yang dibuat oleh tim
- Maksimum 12V DC
- Bidang
- 200×300cm; pembatas keliling 10 cm
- Objek permainan
- 12 kubus energi berukuran 5 × 5 × 5 cm; 4 blok karbon
- Tim dan level
- 3–5 siswa + 1 mentor; Tingkat 01–07
- Jalankan fase
- 30 detik otonom + 120 detik operasi jarak jauh = 150 detik
- Format
- 3 lari; 2 skor bersih terbaik ditambahkan
Area kompetisi
Bagaimana persaingan berlangsung
Kelola jaringan
Setelah sinyal TELEOP, siswa yang ditunjuk mengoperasikan robot. Sesuaikan setiap pengiriman dengan permintaan hub dan pilih strategi pada platform rendah, menengah, dan tinggi.
Dekarbonisasi
Pindahkan blok karbon sepenuhnya ke dalam Zona Dekarbonisasi. Benda harus dilepaskan dan memenuhi syarat penilaian; dilarang melempar atau meluncurkan energi tinggi.
Kembali untuk mengisi daya
Sepuluh detik terakhir adalah permainan akhir dalam TELEOP, bukan waktu tambahan. Selesaikan stasioner dengan seluruh robot di dalam Stasiun Pengisian Daya pada sinyal terakhir.
Penilaian & Pemeringkatan
| Tugas | Poin |
|---|---|
| AUTO: pengenalan, pemilihan, kedatangan dan pengiriman | Hingga 60 |
| Koreksi kubus ke hub rendah / sedang / tinggi | 10/20/30 masing-masing |
| Blok karbon dihilangkan | masing-masing 15; hingga 60 |
| Parkir endgame stasioner penuh | 25 |
| Jenis energi/blok karbon di hub salah | −5 / −15 masing-masing |
Setiap kubus mendapat skor satu kali, dan kubus yang dikreditkan dalam AUTO tidak dapat mencetak skor lagi di TELEOP. Skor net run tidak boleh negatif; dua yang tertinggi ditambahkan. Skor maksimum yang dapat diperoleh bergantung pada matriks permintaan resmi, yang identik untuk tim yang dibandingkan secara langsung di level dan tahapan yang sama. Dasi pertama-tama mempertimbangkan penalti, kemudian waktu penyelesaian parkir dan kriteria buku peraturan yang tersisa.
Kerja Tim, Keamanan & Aturan
Komponen penginderaan, klasifikasi, prediksi, atau keputusan AI yang dapat dijelaskan harus berkontribusi pada misi tersebut. Logika IF/THEN yang diperbaiki saja tidak memenuhi persyaratan tersebut; kontrol konvensional dapat bekerja berdampingan dengan AI. Operasi inti tidak memerlukan koneksi internet.
Hanya siswa yang menjalankan fungsi Robot, Teknis, Misi/Strategi dan Operator Video. Setiap lari harus dicatat oleh siswa yang ditunjuk dari posisi yang disetujui.
Periksa baterai, mekanisme pergerakan, dan pelindung listrik. Perangkat keras yang dibuat tim dibatasi hingga 12 V DC; perangkat komputasi komersial eksternal dapat menggunakan pasokan bersertifikatnya. Masukan arah manual selama AUTO membatalkan titik otonom.
Persiapkan tim Anda
Berlatihlah mengenali permintaan sebelum pengiriman, verifikasi setiap kubus yang dilepaskan tetap berada dalam wadah yang dimaksudkan, dan sediakan waktu untuk parkir. Semua tim, mentor dan siswa harus membaca, memahami dan mematuhi buku peraturan resmi dan lampiran lembar teknisnya.
DOKUMEN RESMI
Aturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.