Leer la demanda
El árbitro establece una matriz de exigencia antes de la carrera. Durante AUTO, lea las torres de señales ópticas, identifique la demanda, seleccione el tipo de energía correcto y entréguela sin entrada direccional.
Robots de misión
Sistemas de energía verde impulsados por IA
Lea las necesidades energéticas de la ciudad, entregue los recursos adecuados y reduzca su carga de carbono.
¿Qué pasa en esta categoría?
Potencia la ciudad. Piensa antes de entregar.
En EcoGrid, tu robot se convierte en el gestor energético de una futura ciudad inteligente. La energía solar, eólica e hidráulica están representadas por diferentes cubos. El robot lee las señales de demanda de la ciudad y decide qué recurso pertenece a cada centro.
La carrera comienza con un período autónomo, por lo que el robot debe sentir y actuar sin ayuda direccional. Luego, un estudiante toma el control de la misión restante: entregar energía, eliminar bloques de carbono y planificar el regreso a la estación de carga antes de que se acabe el tiempo.
El éxito depende de algo más que llevar muchos cubos. Los equipos deben adaptar el recurso a la demanda, elegir una estrategia de entrega útil y demostrar una función de IA explicable. El desafío reúne sensación, manipulación, decisiones autónomas y operación coordinada de los estudiantes.
Especificaciones técnicas
- Tamaño inicial
- 40 × 40 × 40 cm máximo
- Masa del robot
- 5,0 kg máximo, incluidas las baterías
- Hardware creado en equipo
- 12 V CC máximo
- campo
- 200×300cm; Barrera perimetral de 10 cm.
- Objetos del juego
- 12 cubos de energía de 5×5×5 cm; 4 bloques de carbono
- Equipo y niveles
- 3–5 estudiantes + 1 mentor; Niveles 01-07
- Ejecutar fases
- 30 s autónomo + 120 s teleoperación = 150 s
- Formato
- 3 carreras; Se agregaron los 2 mejores puntajes netos.
Área de competición
Cómo se desarrolla la competencia
Administrar la red
Después de la señal TELEOP, el estudiante designado opera el robot. Haga coincidir cada entrega con la demanda del centro y seleccione una estrategia en las plataformas baja, media y alta.
Descarbonizar
Mueva los bloques de carbono completamente a la Zona de Descarbonización. Los objetos deben ser liberados y cumplir con las condiciones de puntuación; Está prohibido lanzar o lanzar con alta energía.
Volver a cargar
Los últimos diez segundos son el final dentro de TELEOP, no la prórroga. Termine estacionario con todo el robot dentro de la estación de carga a la señal final.
Puntuación y clasificación
| Tarea | Puntos |
|---|---|
| AUTO: reconocimiento, selección, llegada y entrega | hasta 60 |
| Corrija el cubo al cubo bajo/medio/alto | 10 / 20 / 30 cada uno |
| Bloque de carbono eliminado | 15 cada uno; hasta 60 |
| Estacionamiento estacionario completo en el final del juego | 25 |
| Tipo de energía incorrecto/bloque de carbono en un concentrador | −5 / −15 cada uno |
Cada cubo puntúa una vez y un cubo acreditado en AUTO no puede volver a puntuar en TELEOP. Los puntajes netos de ejecución no pueden ser negativos; se suman los dos más altos. La puntuación máxima que se puede obtener depende de la matriz de exigencia oficial, que es idéntica para equipos directamente comparados en el mismo nivel y etapa. Los empates primero consideran las sanciones, luego el tiempo de finalización del estacionamiento y los criterios restantes del libro de reglas.
Trabajo en equipo, seguridad y reglas
Un componente explicable de detección, clasificación, predicción o decisión de IA debe contribuir a la misión. La lógica fija SI/ENTONCES por sí sola no cumple con ese requisito; El control convencional puede funcionar junto con la IA. La operación principal no necesita conexión a Internet.
Sólo los estudiantes realizan las funciones de Robot, Técnico, Misión/Estrategia y Operador de Video. Cada carrera debe ser registrada por el estudiante designado desde una posición aprobada.
Inspeccionar baterías, mecanismos de movimiento y protección eléctrica. El hardware construido en equipo está limitado a 12 V CC; un dispositivo informático comercial externo puede utilizar su suministro certificado. La entrada direccional manual durante AUTO cancela los puntos autónomos.
Prepara tu equipo
Practique reconocer la demanda antes de la entrega, verifique que cada cubo liberado permanezca en su contenedor previsto y reserve tiempo para estacionar. Todos los equipos, mentores y estudiantes deben leer, comprender y cumplir el reglamento oficial y su anexo de ficha técnica.
DOCUMENTO OFICIAL
Reglas y directrices del concurso
Revise las reglas oficiales del concurso, los criterios de evaluación, los requisitos del proyecto y las pautas de presentación antes de preparar su proyecto.