Прочетете искането
Реферът определя матрица на исканията преди бягането. По време на AUTO, прочетете оптичните сигнални кули, идентифицирайте търсенето, изберете правилния тип енергия и я доставяйте без насочен вход.
Мисия Роботи
Системи за зелена енергия, захранвани от AI
Прочетете енергийните нужди на града, осигурете правилните ресурси и намалете въглеродното натоварване.
Какво се случва в тази категория?
Захранвайте града. Помислете, преди да доставите.
В EcoGrid вашият робот става енергиен мениджър на бъдещ интелигентен град. Слънчевата, вятърната и водната енергия са представени с различни кубчета. Роботът чете сигналите за търсене на града и решава кой ресурс към кой център принадлежи.
Бягането започва с автономен период, така че роботът трябва да усети и да действа без насочена помощ. След това ученик поема контрола върху оставащата мисия: доставяне на енергия, премахване на въглеродни блокове и планиране на връщане до станцията за зареждане преди края на часовника.
Успехът зависи от нещо повече от носенето на много кубчета. Екипите трябва да съобразят ресурса с търсенето, да изберат полезна стратегия за доставка и да демонстрират обяснима AI функция. Предизвикателството обединява усещане, манипулация, автономни решения и координирана работа на учениците.
Технически спецификации
- Начален размер
- Максимални размери 40 × 40 × 40 cm
- Маса на робота
- 5,0 кг максимум, включително батериите
- Екипно изграден хардуер
- 12 V DC максимум
- Поле
- 200 × 300 см; 10 см периметърна бариера
- Предмети за игра
- 12 енергийни кубчета с размери 5 × 5 × 5 cm; 4 карбонови блока
- Екип и нива
- 3–5 студенти + 1 ментор; Нива 01–07
- Изпълнете фази
- 30 s автономен + 120 s телеоперация = 150 s
- формат
- 3 писти; добавени са най-добрите 2 нетни резултата
Състезателна зона
Как се развива конкуренцията
Управлявайте мрежата
След сигнала TELEOP определеният ученик управлява робота. Съпоставете всяка доставка с търсенето на центъра и изберете стратегия за ниските, средните и високите платформи.
Декарбонизирайте
Преместете изцяло въглеродните блокове в зоната за декарбонизация. Обектите трябва да бъдат пуснати и да отговарят на условията за точкуване; хвърлянето или изстрелването с висока енергия е забранено.
Върнете се към зареждане
Последните десет секунди са ендшпил в TELEOP, а не допълнително време. Завършете неподвижно с целия робот в станцията за зареждане при последния сигнал.
Точкуване и класиране
| Задача | Точки |
|---|---|
| AUTO: разпознаване, избор, пристигане и доставка | До 60 |
| Правилно кубче към ниска/средна/висока главина | 10/20/30 всеки |
| Премахнат карбонов блок | по 15; до 60 |
| Пълен стационарен паркинг в края на играта | 25 |
| Грешен тип енергия / въглероден блок в хъб | −5 / −15 всеки |
Всяко кубче отбелязва веднъж и кубче, кредитирано в AUTO, не може да отбелязва отново в TELEOP. Нетните резултати не могат да бъдат отрицателни; двете най-високи се добавят. Максималният постижим резултат зависи от официалната матрица на търсенето, която е идентична за пряко сравнявани отбори на същото ниво и етап. При равенствата първо се вземат предвид наказанията, след това времето за завършване на паркирането и останалите критерии от правилника.
Работа в екип, безопасност и правила
Обясним AI сензор, класификация, прогноза или компонент за вземане на решения трябва да допринесе за мисията. Фиксираната IF/THEN логика сама по себе си не отговаря на това изискване; конвенционалното управление може да работи заедно с AI. Основната работа не се нуждае от интернет връзка.
Само ученици изпълняват функциите на робот, технически, мисия/стратегия и видео оператор. Всяко бягане трябва да бъде записано от определения ученик от одобрена позиция.
Проверете батериите, движещите се механизми и електрическата защита. Екипно изработеният хардуер е ограничен до 12 V DC; външно търговско изчислително устройство може да използва своята сертифицирана доставка. Ръчното въвеждане на посока по време на AUTO отменя автономните точки.
Подгответе екипа си
Упражнявайте се в разпознаване на търсенето преди доставка, проверете дали всеки освободен куб остава в предназначения за него контейнер и запазете време за паркиране. Всички екипи, ментори и ученици трябва да прочетат, разберат и спазват официалния правилник и приложението към техническия лист към него.
ОФИЦИАЛЕН ДОКУМЕНТ
Правила и насоки на състезанието
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.