Talebi okuyun
Hakem koşudan önce bir talep matrisi belirler. AUTO sırasında optik sinyal kulelerini okuyun, talebi belirleyin, doğru enerji türünü seçin ve yön girişi olmadan iletin.
Görev Robotları
Yapay Zeka Destekli Yeşil Enerji Sistemleri
Şehrin enerji ihtiyacını okuyun, doğru kaynakları sağlayın ve karbon yükünü azaltın.
Bu kategoride neler oluyor?
Şehre güç verin. Teslim etmeden önce düşünün.
EcoGrid'de robotunuz geleceğin akıllı şehrinin enerji yöneticisi olur. Güneş, rüzgar ve hidro enerji farklı küplerle temsil edilmektedir. Robot şehrin talep sinyallerini okuyor ve hangi kaynağın hangi merkeze ait olduğuna karar veriyor.
Çalışma otonom bir dönemle başlar, bu nedenle robotun yönlendirme yardımı olmadan algılaması ve hareket etmesi gerekir. Daha sonra bir öğrenci geri kalan görevin kontrolünü ele alır: enerji sağlamak, karbon bloklarını kaldırmak ve süre dolmadan şarj istasyonuna dönüşü planlamak.
Başarı, birçok küp taşımaktan daha fazlasına bağlıdır. Ekiplerin kaynağı taleple eşleştirmesi, kullanışlı bir dağıtım stratejisi seçmesi ve açıklanabilir bir yapay zeka işlevi göstermesi gerekiyor. Bu zorluk algılamayı, manipülasyonu, otonom kararları ve koordineli öğrenci operasyonunu bir araya getiriyor.
Teknik Özellikler
- Başlangıç ölçüsü
- En fazla 40 × 40 × 40 cm
- Robot ağırlığı
- Batarya dahil en fazla 5,0 kg
- Takım yapımı donanım
- En fazla 12 V DC
- Yarışma sahası
- 200 × 300 cm; 10 cm çevre bariyeri
- Görev nesneleri
- 5 × 5 × 5 cm boyutunda 12 enerji küpü; 4 karbon bloğu
- Takım ve seviyeler
- 3–5 öğrenci + 1 mentor; Seviye 01–07
- Tur aşamaları
- 30 sn otonom + 120 sn uzaktan kontrol = 150 sn
- Yarışma formatı
- 3 tur; en iyi 2 net puan toplanır
Yarışma Alanı
Yarışmada Neler Yapılır?
Izgarayı yönet
TELEOP sinyalinden sonra belirlenen öğrenci robotu çalıştırır. Her teslimatı merkezin talebiyle eşleştirin ve düşük, orta ve yüksek platformlar arasında bir strateji seçin.
Karbondan arındırma
Karbon bloklarını tamamen Karbondan Arındırma Bölgesine taşıyın. Nesneler serbest bırakılmalı ve puanlama koşullarını karşılamalıdır; Fırlatma veya yüksek enerjiyle fırlatma yasaktır.
Şarja geri dön
Son on saniye, uzatma süresi değil, TELEOP'taki oyunun sonudur. Son sinyalde robotun tamamı Şarj İstasyonunun içinde olacak şekilde hareketsiz kalmayı bitirin.
Puanlama ve Sıralama
| Görev | Puanlar |
|---|---|
| OTOMATİK: tanıma, seçme, varış ve teslimat | 60'a kadar |
| Küpü düşük / orta / yüksek merkeze doğru düzeltin | her biri 10 / 20 / 30 |
| Karbon blok kaldırıldı | her biri 15; 60'a kadar |
| Tam sabit oyunsonu park etme | 25 |
| Hub'da yanlış enerji türü/karbon bloğu | Her biri −5 / −15 |
Her küp bir kez puan alır ve AUTO'da kredilendirilen bir küp, TELEOP'ta tekrar puan alamaz. Net koşu puanları negatif olamaz; en yüksek iki tanesi eklenir. Alınabilecek maksimum puan, aynı seviye ve aşamada doğrudan karşılaştırılan takımlar için aynı olan resmi talep matrisine bağlıdır. Beraberlikler önce cezaları, ardından park etme süresini ve kalan kural kitabı kriterlerini dikkate alır.
Takım, Güvenlik ve Kurallar
Açıklanabilir bir yapay zeka algılama, sınıflandırma, tahmin veya karar bileşeni göreve katkıda bulunmalıdır. Sabit EĞER/SONRA mantığı tek başına bu gereksinimi karşılamaz; geleneksel kontrol yapay zeka ile birlikte çalışabilir. Çekirdek işleminin internet bağlantısına ihtiyacı yoktur.
Robot, Teknik, Misyon/Strateji ve Video Operatörü işlevlerini yalnızca öğrenciler gerçekleştirir. Her koşu belirlenen öğrenci tarafından onaylanmış bir pozisyondan kaydedilmelidir.
Pilleri, hareketli mekanizmaları ve elektrik korumasını kontrol edin. Ekip tarafından oluşturulan donanım 12 V DC ile sınırlıdır; harici bir ticari bilgi işlem cihazı, sertifikalı tedarikini kullanabilir. AUTO sırasında manüel yön girişi otonom noktaları iptal eder.
Takımınızı Hazırlayın
Teslimattan önce talebi tanıma alıştırması yapın, serbest bırakılan her küpün amaçlanan kapta kaldığını doğrulayın ve park etmek için zaman ayırın. Tüm takımlar, mentorlar ve öğrenciler resmi kural kitabını ve teknik sayfa ekini okumalı, anlamalı ve bunlara uymalıdır.
RESMİ BELGE
Yarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.