Citiți cererea
Arbitrul stabilește o matrice a cererii înainte de alergare. În timpul AUTO, citiți turnurile de semnale optice, identificați cererea, selectați tipul corect de energie și furnizați-l fără intrare direcțională.
Roboți de misiune
Sisteme de energie verde alimentate de AI
Citiți nevoile de energie ale orașului, furnizați resursele potrivite și reduceți încărcătura de carbon.
Ce se întâmplă în această categorie?
Alimentați orașul. Gândește-te înainte de a livra.
În EcoGrid, robotul tău devine managerul energetic al unui viitor oraș inteligent. Energia solară, eoliană și hidro sunt reprezentate de diferite cuburi. Robotul citește semnalele de cerere ale orașului și decide ce resursă aparține cărui hub.
Alergarea începe cu o perioadă autonomă, astfel încât robotul trebuie să simtă și să acționeze fără ajutor direcțional. Apoi, un student preia controlul pentru misiunea rămasă: furnizarea de energie, îndepărtarea blocurilor de carbon și planificarea întoarcerii la stația de încărcare înainte de terminarea ceasului.
Succesul depinde de mai mult decât de a transporta multe cuburi. Echipele trebuie să adapteze resursa la cerere, să aleagă o strategie de livrare utilă și să demonstreze o funcție AI explicabilă. Provocarea reunește percepția, manipularea, deciziile autonome și operarea coordonată a elevilor.
Specificatii tehnice
- Dimensiunea de pornire
- 40 × 40 × 40 cm maxim
- Masa robotului
- 5,0 kg maxim, inclusiv bateriile
- Hardware construit în echipă
- 12 V DC maxim
- Câmp
- 200 × 300 cm; Bariera perimetrală de 10 cm
- Obiecte de joc
- 12 cuburi energetice de 5 × 5 × 5 cm; 4 blocuri de carbon
- Echipa și niveluri
- 3–5 elevi + 1 mentor; Nivelurile 01–07
- Faze de rulare
- 30 s autonom + 120 s teleoperare = 150 s
- Format
- 3 curse; cele mai bune 2 scoruri nete adăugate
Spațiul de concurs
Cum se desfășoară competiția
Gestionați grila
După semnalul TELEOP, elevul desemnat operează robotul. Potriviți fiecare livrare la cererea hub-ului și selectați o strategie pe platformele joase, medii și înalte.
Decarbonizează
Mutați blocurile de carbon complet în zona de decarbonizare. Obiectele trebuie să fie eliberate și să îndeplinească condițiile de punctare; aruncarea sau lansarea cu energie mare este interzisă.
Reveniți la încărcare
Ultimele zece secunde sunt finalul jocului din TELEOP, nu prelungiri. Terminați staționar cu întregul robot în interiorul stației de încărcare la semnalul final.
Scor și Clasament
| Sarcină | Puncte |
|---|---|
| AUTO: recunoaștere, selecție, sosire și livrare | Până la 60 |
| Corectați cubul la butucul scăzut / mediu / ridicat | 10 / 20 / 30 fiecare |
| Blocul de carbon eliminat | 15 fiecare; până la 60 |
| Parcare complet staționară finală | 25 |
| Tip de energie greșit/bloc de carbon într-un hub | −5 / −15 fiecare |
Fiecare cub marchează o dată, iar un cub creditat în AUTO nu poate marca din nou în TELEOP. Scorurile nete ale cursei nu pot fi negative; se adaugă cele două cele mai înalte. Scorul maxim care poate fi obținut depinde de matricea oficială a cererii, care este identică pentru echipele comparate direct din același nivel și etapă. Legurile iau în considerare mai întâi penalitățile, apoi timpul de finalizare a parcării și criteriile rămase din regulament.
Munca în echipă, siguranță și reguli
O componentă explicabilă de detectare, clasificare, predicție sau decizie AI trebuie să contribuie la misiune. Logica IF/THEN fixată nu îndeplinește această cerință; controlul convențional poate funcționa alături de AI. Operarea de bază nu necesită conexiune la internet.
Doar studenții îndeplinesc funcțiile Robot, Tehnic, Misiune/Strategie și Operator video. Fiecare alergare trebuie să fie înregistrată de către elevul desemnat dintr-o poziție aprobată.
Inspectați bateriile, mecanismele de mișcare și protecția electrică. Hardware-ul construit în echipă este limitat la 12 V DC; un dispozitiv de calcul comercial extern poate folosi sursa sa certificată. Introducerea direcțională manuală în timpul AUTO anulează punctele autonome.
Pregătește-ți echipa
Exersați să recunoașteți cererea înainte de livrare, verificați ca fiecare cub eliberat să rămână în containerul destinat și rezervați timp pentru parcare. Toate echipele, mentorii și studenții trebuie să citească, să înțeleagă și să respecte regulamentul oficial și fișa tehnică anexă.
DOCUMENT OFICIAL
Regulile și ghidul concursului
Consultați regulile oficiale ale concursului, criteriile de evaluare, cerințele proiectului și ghidul de depunere înainte de a vă pregăti proiectul.