تقاضا را بخوانید
داور قبل از اجرا یک ماتریس تقاضا تنظیم می کند. در طول AUTO، دکل های سیگنال نوری را بخوانید، تقاضا را شناسایی کنید، نوع انرژی صحیح را انتخاب کنید و آن را بدون ورودی جهت تحویل دهید.
ربات های ماموریت
سیستم های انرژی سبز با هوش مصنوعی
نیازهای انرژی شهر را بخوانید، منابع مناسب را تحویل دهید و بار کربن آن را کاهش دهید.
در این دسته چه اتفاقی می افتد؟
قدرت شهر قبل از تحویل فکر کنید
در EcoGrid، ربات شما مدیر انرژی یک شهر هوشمند آینده می شود. انرژی خورشیدی، باد و آبی با مکعب های مختلف نشان داده می شوند. ربات سیگنال های تقاضای شهر را می خواند و تصمیم می گیرد که کدام منبع متعلق به کدام هاب باشد.
دویدن با یک دوره خودمختار شروع می شود، بنابراین ربات باید بدون کمک جهت حرکت کند و حس کند. سپس یک دانش آموز کنترل ماموریت باقی مانده را به دست می گیرد: تحویل انرژی، حذف بلوک های کربن و برنامه ریزی برای بازگشت به ایستگاه شارژ قبل از پایان ساعت.
موفقیت به چیزی بیش از حمل مکعب های زیاد بستگی دارد. تیم ها باید منبع را با تقاضا تطبیق دهند، یک استراتژی تحویل مفید انتخاب کنند و یک عملکرد هوش مصنوعی قابل توضیح را نشان دهند. این چالش حس، دستکاری، تصمیم گیری های مستقل و عملیات هماهنگ دانش آموز را گرد هم می آورد.
مشخصات فنی
- اندازه شروع
- حداکثر 40 × 40 × 40 سانتی متر
- جرم ربات
- حداکثر 5.0 کیلوگرم، با احتساب باتری
- سخت افزار ساخته شده توسط تیم
- حداکثر 12 ولت DC
- میدان
- 200 × 300 سانتی متر; مانع محیطی 10 سانتی متر
- اشیاء بازی
- 12 مکعب انرژی 5 × 5 × 5 سانتی متر؛ 4 بلوک کربن
- تیم و سطوح
- 3-5 دانش آموز + 1 مربی؛ سطوح 01-07
- مراحل اجرا
- 30 ثانیه خودمختار + 120 ثانیه از راه دور = 150 ثانیه
- قالب
- 3 اجرا؛ بهترین 2 امتیاز خالص اضافه شد
محوطه مسابقه
رقابت چگونه پیش می رود
شبکه را مدیریت کنید
پس از سیگنال TELEOP، دانش آموز تعیین شده ربات را راه اندازی می کند. هر تحویل را با تقاضای هاب مطابقت دهید و استراتژی را در پلتفرم های پایین، متوسط و بالا انتخاب کنید.
کربن زدایی
بلوک های کربن را به طور کامل به منطقه کربن زدایی منتقل کنید. اشیاء باید آزاد شوند و شرایط امتیازدهی را داشته باشند. پرتاب یا پرتاب با انرژی بالا ممنوع است.
بازگشت به شارژ
ده ثانیه آخر پایان بازی در TELEOP است، نه زمان اضافی. در سیگنال نهایی با کل ربات در داخل ایستگاه شارژ به پایان برسانید.
امتیاز دهی و رتبه بندی
| وظیفه | امتیاز |
|---|---|
| AUTO: شناسایی، انتخاب، ورود و تحویل | تا 60 |
| مکعب صحیح به توپی کم / متوسط / زیاد | هر کدام 10/20/30 |
| بلوک کربن حذف شده است | هر کدام 15 عدد؛ تا 60 |
| پارکینگ کامل پایان بازی ثابت | 25 |
| نوع انرژی اشتباه / بلوک کربن در یک هاب | -5 / -15 هر کدام |
هر مکعب یک بار امتیاز می گیرد و مکعبی که به صورت خودکار اعتبار داده می شود نمی تواند دوباره در TELEOP امتیاز بگیرد. نمرات خالص اجرا نمی تواند منفی باشد. دو بالاترین اضافه می شوند. حداکثر امتیاز قابل حصول به ماتریس تقاضای رسمی بستگی دارد که برای تیم هایی که مستقیماً در همان سطح و مرحله مقایسه می شوند یکسان است. کراوات ها ابتدا جریمه ها را در نظر می گیرند، سپس زمان اتمام پارکینگ و معیارهای آیین نامه باقی مانده را در نظر می گیرند.
کار تیمی، ایمنی و قوانین
یک بخش سنجش، طبقه‌بندی، پیش‌بینی یا تصمیم‌گیری هوش مصنوعی قابل توضیح باید در این مأموریت نقش داشته باشد. منطق IF/THEN ثابت به تنهایی این نیاز را برآورده نمی کند. کنترل معمولی ممکن است در کنار هوش مصنوعی کار کند. عملیات اصلی نیازی به اتصال به اینترنت ندارد.
فقط دانش آموزان وظایف ربات، فنی، ماموریت/استراتژی و اپراتور ویدئو را انجام می دهند. هر دویدن باید توسط دانش آموز تعیین شده از یک موقعیت تایید شده ثبت شود.
باتری ها، مکانیسم های متحرک و حفاظت الکتریکی را بررسی کنید. سخت افزار ساخته شده توسط تیم به 12 ولت DC محدود شده است. یک دستگاه محاسبات تجاری خارجی ممکن است از منبع تایید شده آن استفاده کند. ورودی جهت دستی در حین AUTO نقاط مستقل را لغو می کند.
تیم خود را آماده کنید
تشخیص تقاضا قبل از تحویل را تمرین کنید، بررسی کنید که هر مکعب آزاد شده در ظرف مورد نظر خود باقی مانده است، و زمان را برای پارک کردن رزرو کنید. همه تیم ها، مربیان و دانش آموزان باید کتاب قوانین رسمی و ضمیمه برگه فنی آن را بخوانند، درک کنند و از آن پیروی کنند.
سند رسمی
قوانین و راهنمای مسابقه
قبل از آماده‌سازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعمل‌های ارسال را مرور کنید.