Бақылаңыз және дайындаңыз
1 раундта далалық бақылау, калибрлеу, бағдарламалау және тестілеу бес минуттық сағатқа кіреді. Үш автономды стартқа дейін рұқсат етіледі; сақталған жарамды әрекет пен оның құрбандық күйі байланысты болуы керек.
Миссия роботтары
Құтқару роботтары
Бір робот. Екі құтқару кезеңі. Қысым жағдайында бейімделетін команда.
Бұл санатта не болады?
Жәбірленушіні табыңыз. Оларды қауіпсіз жерге жеткізіңіз.
Сіздің командаңыз имитацияланған құтқару сахнасына роботты жібереді. Алдымен ол не істеу керектігін шешу үшін жолды және оның сенсорларын пайдаланып, жәбірленушіні өздігінен тауып, жылжытуы керек. Неғұрлым талап етілетін жеткізу нүктесін таңдау көбірек ұпай жинауы мүмкін, бірақ құтқару сенімді болуы керек.
Содан кейін миссия өзгереді. Төреші тасымалдауға рұқсат бергеннен кейін, студенттер сол роботты екінші үстелге жылжытады және командалас қашықтан басқаруды алады. Мақсат - жәбірленушіні жинау, көтерілген қауіпсіз аймаққа жету және мүмкіндігінше стартқа оралу. Қарапайым рампа тәсілі мен көтеру механизмі әртүрлі стратегияларды ұсынады.
Бұл бағдарламалау тапсырмасы сияқты практикалық командалық жұмыс мәселесі. Студенттер өздерінің механизмдерін бақылайды, калибрлейді, бейімдейді және әрбір жарыс операциясын өздері орындайды. Бірінші айналым дайындық уақытын қамтиды; кейінгі раундтар команданың шешімі қатаңырақ сағатта қайта жұмыс істей алатынын тексереді.
Техникалық сипаттамалар
- Бақылау
- А кестесінде автономды; В кестесінде қашықтан басқарылады
- Бастау ізі
- Әр үстелде максимум 20 × 20 см
- Бәсекелестік алаңы
- Екі үстел, әрқайсысы 100 × 200 см
- Құтқару объектісі
- 5 × 5 × 5 см текше; 50–70 г
- Команда
- 3–5 студент + 1 тәлімгер; 3 белсенді оператор
- Қолайлы деңгейлер
- 01–07 деңгейлері, тіркелген деңгей бойынша реттелген
- Айналмалы уақыт
- 1 раунд: дайындықты қосқанда 5 мин; 2-3 раунд: 3 мин
- Формат
- 3 айналым; ең жақсы 2 ұпай қосылады
Жарыс алаңы
Бәсекелестік қалай өрбиді
Автономды түрде құтқару
Қызыл стартты қалдырыңыз, 1-ші нүктеге жетіңіз, жәбірленушіні алып тастаңыз және оны 2-ші немесе 3-ші нүктеге жеткізіңіз. Бұл кезеңде контроллерге қол тигізілмейді. 2 және 3 раундтар бір ғана автономды бастауға мүмкіндік береді.
Тасымалдаңыз, содан кейін эвакуациялаңыз
ТОҚТАТУ – Трансферді күтіңіз. Тасымалдау операторы роботты жылжытады; тек төреші ғана жәбірленушіні жылжытады. Рұқсат етілгеннен кейін Қолмен жұмыс істейтін оператор жәбірленушіге апарады және оны рампа арқылы немесе тікелей көтеру/тасымалдау арқылы эвакуациялайды.
Аяқтау және қарау
Қауіпсіз аймақта толық босатылған жәбірленуші эвакуациялауды аяқтайды. Роботты қолмен іске қосуға қайтару қосымша ұпайларды алады. Төреші екі кезеңді де, пенальтиді де бірге жазады.
Ұпай және рейтинг
| Тапсырма | Ұпайлар |
|---|---|
| 2-тармақ / 3-тармақ арқылы А кестесі | 50/65 дейін |
| В үстелі рампа / тікелей көтеру немесе тасымалдау арқылы | 55/65 дейін |
| Мүмкін болатын ең жоғары раунд ұпайы | 130 |
| Ең жақсы екі раунд біріктірілді | 260 |
2 және 3 тармақ жеткізілімдері, пандус және тікелей эвакуация ұпайлары сияқты балама болып табылады. Қорытынды рейтинг екі ең жоғары таза раунд ұпайларын қосады. Байланыстар алдымен есептелген раундтардың автономды ұпайларын, содан кейін ең жақсы раундты және қалған ережелер кітабының критерийлерін салыстырады.
Топтық жұмыс, қауіпсіздік және ережелер
Белсенді рөлдер: Автономды оператор, тасымалдау операторы және қолмен оператор; резервтер раундтар арасында оларды алмастыра алады. Студенттер тексеруден бастап барлық калибрлеуді, бағдарламалауды, жөндеуді және пайдалануды орындайды.
Қауіпсіздік каскалары мен көзді қорғау жарыс аймағындағы барлық студенттер үшін міндетті болып табылады. Рөлдік кеудешелер көрініп тұруы керек. Бірдей электр қуатымен жұмыс істейтін робот екі басқару режимін де қолдауы керек.
Тасымалдау кезінде жөндеуге немесе қайта бағдарламалауға рұқсат етілмейді. Рұқсат етілмеген түрту, А кестесі кезінде контроллерді пайдалану, бұзушы операция және рұқсатсыз қайта қосу әрекетті тоқтатуы немесе жарамсыз етуі мүмкін. Жаттығудан бұрын толық айыппұл кестесін оқыңыз.
Командаңызды дайындаңыз
Өзіңізге тағайындалған рөлдермен, соның ішінде төреші басқаратын трансфермен толық реттілікпен жаттығыңыз. Тек навигацияны ғана емес, сенімді жәбірленушіні шығаруды және қауіпсіз аймақты орналастыруды тексеріңіз. Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді; барлық командалар, тәлімгерлер мен студенттер оны оқып, түсінуі және орындауы керек.
РЕСМИ ҚҰЖАТ
Байқау ережелері мен нұсқаулықтар
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.