Един робот. Два спасителни етапа. Отбор, който се адаптира под напрежение.
Вашият екип изпраща робот в симулирана спасителна сцена. Първо трябва да намери и премести жертва сама, като използва маршрута и своите сензори, за да реши какво да прави. Изборът на по-взискателната точка за доставка може да спечели повече точки, но спасяването трябва да остане надеждно.
След това мисията се променя. След като реферът разреши трансфер, учениците преместват същия робот на втора маса и съотборник поема дистанционното управление. Целта е да приберете жертвата, да стигнете до повдигнатата безопасна зона и, ако е възможно, да се върнете на старта. Лесният подход по рампата и повдигащият механизъм предлагат различни стратегии.
Това е практическо предизвикателство за работа в екип, както и задача за програмиране. Учениците наблюдават, калибрират, адаптират своите механизми и сами извършват всяка състезателна операция. Първият кръг включва време за подготовка; по-късните кръгове тестват дали решението на отбора може да се представи отново при по-тесен часовник.
В кръг 1 наблюдението на терена, калибрирането, програмирането и тестването са включени в петминутния часовник. Допускат се до три автономни старта; запазеният валиден опит и неговото състояние на жертва трябва да останат свързани.
Напуснете червения старт, достигнете точка 1, отстранете жертвата и я доставете до точка 2 или точка 3. Контролерът не се докосва по време на този етап. Рундове 2 и 3 позволяват само един автономен старт.
Изчакайте STOP – TRANSFER. Трансферният оператор премества робота; само реферът мести жертвата. След разрешение, ръчният оператор кара до пострадалия и го евакуира по рампата или чрез директно повдигане/пренасяне.
Напълно освободена жертва в безопасната зона завършва евакуацията. Връщането на робота към ръчен старт печели допълнителни точки. Реферът записва двете фази и дузпите заедно.
| Задача | Точки |
|---|---|
| Таблица A през точка 2 / точка 3 | До 50/65 |
| Таблица B чрез рампа / директно повдигане или носене | До 55/65 |
| Най-високият възможен кръг резултат | 130 |
| Най-добра комбинация от два рунда | 260 |
Доставките по точка 2 и точка 3 са алтернативи, както и оценките за рампа и директна евакуация. Окончателното класиране добавя двата най-високи нетни резултата от рунда. Равенствата първо сравняват автономните резултати от преброените рундове, след това най-добрия рунд и останалите критерии на правилника.
Активните роли са автономен оператор, оператор на трансфер и ръчен оператор; резервите могат да ги заменят между рундовете. Студентите извършват цялото калибриране, програмиране, ремонт и експлоатация от проверката нататък.
Защитните каски и предпазните очила са задължителни за всички ученици в състезателната зона. Ролевите жилетки трябва да останат видими. Един и същ електрически задвижван робот трябва да поддържа и двата режима на управление.
По време на прехвърлянето не се допуска ремонт или препрограмиране. Неоторизирано докосване, използване на контролера по време на таблица A, деструктивна работа и неоторизирано рестартиране може да прекрати или да направи невалиден опит. Прочетете пълната таблица с наказания, преди да тренирате.
Практикувайте пълната последователност с възложените ви роли, включително контролирания от съдията трансфер. Тествайте надеждно освобождаване на жертвата и разположение в безопасна зона, не само навигация. Участието предполага приемане на официалния правилник; всички екипи, ментори и ученици трябва да го прочетат, разберат и спазват.
Прегледайте официалните правила, критерии за оценка и изисквания за проекти.