Un robot. Deux étapes de sauvetage. Une équipe qui s'adapte sous pression.
Votre équipe envoie un robot sur une scène de sauvetage simulée. Il doit d’abord trouver et déplacer lui-même une victime, en utilisant l’itinéraire et ses capteurs pour décider quoi faire. Choisir le point de livraison le plus exigeant peut rapporter plus de points, mais le sauvetage doit rester fiable.
La mission change alors. Après que l'arbitre ait autorisé un transfert, les élèves déplacent le même robot vers une deuxième table et un coéquipier prend le contrôle à distance. Le but est de récupérer la victime, d'atteindre la zone de sécurité surélevée et, si possible, de revenir au départ. Une approche simple en rampe et un mécanisme de levage offrent différentes stratégies.
Il s’agit d’un défi pratique de travail d’équipe autant qu’une tâche de programmation. Les étudiants observent, calibrent, adaptent leurs mécanismes et réalisent eux-mêmes chaque opération de compétition. Le premier tour comprend le temps de préparation ; les tours suivants testent si la solution de l'équipe peut à nouveau fonctionner dans des délais plus serrés.
Au premier tour, l'observation sur le terrain, l'étalonnage, la programmation et les tests sont inclus dans le délai de cinq minutes. Jusqu'à trois démarrages autonomes sont autorisés ; la tentative valide enregistrée et son état victime doivent rester liés.
Quittez le départ rouge, rejoignez le Point 1, retirez la victime et livrez-la au Point 2 ou au Point 3. Le contrôleur n'est pas touché pendant cette étape. Les tours 2 et 3 ne permettent qu'un seul départ autonome.
Attendez STOP – TRANSFERT. L'opérateur de transfert déplace le robot ; seul l'arbitre déplace la victime. Après autorisation, l'Opérateur Manuel se dirige vers la victime et l'évacue via la rampe ou par levage/transport direct.
Une victime entièrement libérée dans la zone de sécurité termine l'évacuation. Remettre le robot au démarrage manuel rapporte des points supplémentaires. L'arbitre enregistre les étapes et les pénalités ensemble.
| Tâche | Points |
|---|---|
| Tableau A via le point 2 / le point 3 | Jusqu'à 50/65 |
| Table B via rampe / levage direct ou transport | Jusqu'à 55/65 |
| Score de tour le plus élevé possible | 130 |
| Les deux meilleurs tours combinés | 260 |
Les livraisons aux points 2 et 3 sont des alternatives, tout comme les scores par rampe et par évacuation directe. Le classement final additionne les deux scores nets les plus élevés. Les égalités comparent d'abord les scores autonomes des tours comptés, puis le meilleur tour et les critères restants du règlement.
Les rôles actifs sont Opérateur autonome, Opérateur de transfert et Opérateur manuel ; les réservistes peuvent les remplacer entre les tours. Les étudiants effectuent tous les étalonnages, programmations, réparations et opérations depuis l’inspection.
Le port d’un casque de sécurité et d’une protection oculaire est obligatoire pour tous les élèves dans la zone de compétition. Les gilets de rôle doivent rester visibles. Le même robot électrique doit prendre en charge les deux modes de contrôle.
Aucune réparation ou reprogrammation n’est autorisée pendant le transfert. Un contact non autorisé, une utilisation du contrôleur pendant le tableau A, une opération destructrice et des redémarrages non autorisés peuvent mettre fin ou invalider une tentative. Lisez le tableau des pénalités complet avant de vous entraîner.
Pratiquez la séquence complète avec les rôles qui vous sont attribués, y compris le transfert contrôlé par l'arbitre. Testez une libération fiable des victimes et un placement dans une zone de sécurité, pas seulement la navigation. La participation implique l'acceptation du règlement officiel ; toutes les équipes, mentors et étudiants doivent le lire, le comprendre et s’y conformer.
Consultez le règlement officiel de la compétition, les critères d'évaluation, les exigences du projet et les directives de soumission avant de préparer votre projet.