Amati dan persiapkan
Pada Putaran 1, observasi lapangan, kalibrasi, pemrograman dan pengujian dimasukkan dalam waktu lima menit. Maksimal tiga start otonom diperbolehkan; upaya valid yang disimpan dan status korbannya harus tetap terhubung.
Robot Misi
Robot Penyelamat
Satu robot. Dua tahap penyelamatan. Sebuah tim yang beradaptasi di bawah tekanan.
Apa yang terjadi dalam kategori ini?
Temukan korbannya. Bawa mereka ke tempat yang aman.
Tim Anda mengirimkan robot ke dalam simulasi adegan penyelamatan. Pertama, ia harus menemukan dan memindahkan korbannya sendiri, menggunakan rute dan sensornya untuk memutuskan apa yang harus dilakukan. Memilih titik pengiriman yang lebih menuntut dapat memperoleh lebih banyak poin, namun penyelamatan harus tetap dapat diandalkan.
Misi kemudian berubah. Setelah wasit mengizinkan perpindahan, siswa memindahkan robot yang sama ke meja kedua dan rekan satu tim mengambil kendali jarak jauh. Tujuannya adalah untuk mengumpulkan korban, mencapai zona aman yang ditinggikan dan, jika memungkinkan, kembali ke awal. Pendekatan ramp yang sederhana dan mekanisme pengangkatan menawarkan strategi yang berbeda.
Ini adalah tantangan kerja tim yang praktis dan juga tugas pemrograman. Siswa mengamati, mengkalibrasi, menyesuaikan mekanismenya dan menjalankan sendiri setiap operasi kompetisi. Babak pertama meliputi waktu persiapan; babak selanjutnya menguji apakah solusi tim dapat bekerja lagi dalam waktu yang lebih ketat.
Spesifikasi Teknis
- Kontrol
- Otonom pada Tabel A; dikendalikan dari jarak jauh pada Tabel B
- Memulai jejak kaki
- Maksimal 20×20 cm pada setiap meja
- Bidang kompetisi
- Dua meja, masing-masing 100 × 200 cm
- Objek penyelamatan
- kubus 5 × 5 × 5 cm; 50–70 gram
- Tim
- 3–5 siswa + 1 mentor; 3 operator aktif
- Level yang memenuhi syarat
- Level 01–07, diberi peringkat berdasarkan level terdaftar
- Waktu putaran
- Putaran 1: 5 menit termasuk persiapan; Putaran 2–3: 3 menit
- Format
- 3 putaran; 2 skor terbaik ditambahkan
Area kompetisi
Bagaimana persaingan berlangsung
Menyelamatkan secara mandiri
Tinggalkan titik merah, capai Titik 1, keluarkan korban dan kirimkan ke Titik 2 atau Titik 3. Pengontrol tidak disentuh selama tahap ini. Putaran 2 dan 3 hanya mengizinkan satu start otonom.
Transfer, lalu evakuasi
Tunggu BERHENTI – TRANSFER. Operator Transfer menggerakkan robot; hanya wasit yang menggerakkan korban. Setelah mendapat otorisasi, Operator Manual menuju ke korban dan mengevakuasinya melalui jalur landai atau dengan mengangkat/membawa langsung.
Selesaikan dan ulas
Korban yang telah dibebaskan sepenuhnya di Zona Aman menyelesaikan evakuasi. Mengembalikan robot ke start manual akan mendapatkan poin tambahan. Wasit mencatat tahapan dan penalti secara bersamaan.
Penilaian & Pemeringkatan
| Tugas | Poin |
|---|---|
| Tabel A melalui Poin 2 / Poin 3 | Hingga 50/65 |
| Meja B via ramp / direct lift atau carry | Hingga 55/65 |
| Skor putaran setinggi mungkin | 130 |
| Gabungan dua putaran terbaik | 260 |
Pengiriman pada Poin 2 dan Poin 3 merupakan alternatif, begitu pula skor evakuasi langsung dan ramp. Pemeringkatan akhir menambahkan dua skor putaran bersih tertinggi. Seri pertama-tama membandingkan skor otonom dari putaran yang dihitung, kemudian putaran terbaik dan kriteria buku peraturan yang tersisa.
Kerja Tim, Keamanan & Aturan
Peran aktifnya adalah Operator Otonom, Operator Transfer, dan Operator Manual; cadangan dapat menggantikannya di antara putaran. Siswa melakukan semua kalibrasi, pemrograman, perbaikan dan pengoperasian mulai dari inspeksi dan seterusnya.
Helm keselamatan dan pelindung mata wajib digunakan oleh seluruh siswa di area kompetisi. Rompi peran harus tetap terlihat. Robot bertenaga listrik yang sama harus mendukung kedua mode kontrol.
Tidak ada perbaikan atau pemrograman ulang yang diperbolehkan selama transfer. Sentuhan yang tidak sah, penggunaan pengontrol selama Tabel A, pengoperasian yang merusak, dan pengaktifan ulang yang tidak sah dapat mengakhiri atau membatalkan upaya. Baca tabel penalti lengkap sebelum berlatih.
Persiapkan tim Anda
Latih urutan penuh dengan peran yang ditugaskan kepada Anda, termasuk transfer yang dikendalikan wasit. Uji pelepasan korban yang dapat diandalkan dan penempatan zona aman, bukan hanya navigasi. Partisipasi berarti penerimaan buku peraturan resmi; semua tim, mentor dan siswa harus membaca, memahami dan mematuhinya.
DOKUMEN RESMI
Aturan dan pedoman kompetisi
Tinjau aturan resmi, kriteria penilaian, dan persyaratan proyek.