Un robot. Due fasi di salvataggio. Una squadra che si adatta sotto pressione.
La tua squadra invia un robot in una scena di salvataggio simulata. Per prima cosa deve trovare e spostare da solo la vittima, utilizzando il percorso e i suoi sensori per decidere cosa fare. Scegliere il punto di consegna più impegnativo può far guadagnare più punti, ma il soccorso deve rimanere affidabile.
La missione quindi cambia. Dopo che l'arbitro ha autorizzato il trasferimento, gli studenti spostano lo stesso robot su un secondo tavolo e un compagno di squadra prende il controllo remoto. L'obiettivo è raccogliere la vittima, raggiungere la zona sicura rialzata e, se possibile, tornare al punto di partenza. Un semplice approccio con rampa e un meccanismo di sollevamento offrono strategie diverse.
Questa è una sfida pratica di lavoro di squadra tanto quanto un compito di programmazione. Gli studenti osservano, calibrano, adattano i loro meccanismi ed eseguono da soli ogni operazione di gara. Il primo turno comprende il tempo di preparazione; i turni successivi verificano se la soluzione della squadra può funzionare nuovamente con un tempo più serrato.
Nel primo turno, l'osservazione sul campo, la calibrazione, la programmazione e i test sono inclusi nell'orologio da cinque minuti. Sono consentiti fino a tre avviamenti autonomi; il tentativo valido salvato e il suo stato vittima devono rimanere collegati.
Lasciare la partenza rossa, raggiungere il Punto 1, allontanare la vittima e consegnarla al Punto 2 o al Punto 3. Durante questa fase il controllore non viene toccato. I turni 2 e 3 consentono una sola partenza autonoma.
Attendere STOP – TRASFERIMENTO. L'Operatore Transfer muove il robot; solo l'arbitro muove la vittima. Dopo l'autorizzazione, l'Operatore Manuale si dirige verso l'infortunato e lo evacua tramite la rampa o mediante sollevamento/trasporto diretto.
Una vittima completamente rilasciata nella Zona Sicura completa l'evacuazione. Riportando il robot all'avvio manuale si guadagnano punti aggiuntivi. L'arbitro registra insieme sia le fasi che i rigori.
| Compito | Punti |
|---|---|
| Tabella A tramite Punto 2 / Punto 3 | Fino a 50/65 |
| Tavolo B tramite rampa/sollevamento diretto o trasporto | Fino a 55/65 |
| Punteggio del round più alto possibile | 130 |
| I migliori due round combinati | 260 |
Le consegne ai punti 2 e 3 sono alternative, così come i punteggi di rampa e di evacuazione diretta. La classifica finale somma i due punteggi netti più alti del round. I pareggi confrontano prima i punteggi autonomi dei round conteggiati, poi il round migliore e i restanti criteri del regolamento.
I ruoli attivi sono Operatore Autonomo, Operatore Transfer e Operatore Manuale; le riserve possono sostituirli tra un round e l'altro. Gli studenti eseguono tutta la calibrazione, programmazione, riparazione e funzionamento dall'ispezione in poi.
Caschi di sicurezza e protezioni per gli occhi sono obbligatori per tutti gli studenti presenti nell'area di gara. I giubbotti di ruolo devono rimanere visibili. Lo stesso robot alimentato elettricamente deve supportare entrambe le modalità di controllo.
Non è consentita alcuna riparazione o riprogrammazione durante il trasferimento. Il tocco non autorizzato, l'uso del controller durante la Tabella A, l'operazione distruttiva e i riavvii non autorizzati possono terminare o invalidare un tentativo. Leggi la tabella completa delle penalità prima di esercitarti.
Esercitati nell'intera sequenza con i ruoli assegnati, incluso il trasferimento controllato dall'arbitro. Prova un rilascio affidabile delle vittime e il posizionamento in una zona sicura, non solo la navigazione. La partecipazione implica l'accettazione del regolamento ufficiale; tutti i team, i mentori e gli studenti devono leggerlo, comprenderlo e rispettarlo.
Consulta le regole ufficiali del concorso, i criteri di valutazione, i requisiti del progetto e le linee guida per la presentazione prima di preparare il tuo progetto.