Байкоо жана даярдануу
1-турда талаадагы байкоо, калибрлөө, программалоо жана тестирлөө беш мүнөттүк саатка кирет. Үчкө чейин автономдуу баштоого уруксат берилет; сакталган жарактуу аракет жана анын курмандыгы абалы байланышкан бойдон калууга тийиш.
Миссия роботтору
Куткаруучу роботтор
Бир робот. Эки куткаруу этаптары. Кысым астында ыңгайлашкан команда.
Бул категорияда эмне болот?
Жабырлануучуну тап. Аларды коопсуз жайга алып келгиле.
Сиздин команда симуляцияланган куткаруу окуясына робот жөнөтөт. Адегенде ал эмне кылууну чечиш үчүн маршрутту жана анын сенсорлорун колдонуп, жабырлануучуну өз алдынча таап, жылдырышы керек. Көбүрөөк талап кылынган жеткирүү пунктун тандоо көбүрөөк упайларды алууга болот, бирок куткаруу ишенимдүү бойдон калууга тийиш.
Андан кийин миссия өзгөрөт. Калыс которууга уруксат бергенден кийин, студенттер ошол эле роботту экинчи столго жылдырышат жана командалашы алыстан башкарууну колго алат. Максаты - жабырлануучуну чогултуу, көтөрүлгөн коопсуз зонага жетүү жана мүмкүн болсо, стартка кайтуу. Жөнөкөй рампа ыкмасы жана көтөрүү механизми ар кандай стратегияларды сунуштайт.
Бул программалоо тапшырмасы сыяктуу эле практикалык командалык иш. Студенттер өз механизмдерин байкап, калибрлеп, ыңгайлаштырып, мелдештин ар бир операциясын өздөрү аткарышат. Биринчи раунд даярдоо убактысын камтыйт; кийинки раунддар команданын чечими катуураак саатта дагы иштей аларын текшерет.
Техникалык мүнөздөмөлөр
- Control
- А столунда автономдуу; В таблицада алыстан башкарылуучу
- Басталган из
- Ар бир столдо 20 × 20 см максимум
- Мелдеш талаасы
- Ар бири 100 × 200 см болгон эки үстөл
- Куткаруучу объект
- 5 × 5 × 5 см куб; 50–70 г
- Команда
- 3–5 студент + 1 насаатчы; 3 активдүү оператор
- Жарамдуу деңгээлдер
- Деңгээлдер 01–07, катталган деңгээли боюнча
- Тегерек убакыт
- 1-раунд: даярдоону кошкондо 5 мин; 2–3-раунддар: 3 мүн
- Формат
- 3 раунд; мыкты 2 упай кошулат
Мелдеш аянтчасы
Атаандаштык кандай болот
Автономдуу түрдө куткаруу
Кызыл стартты таштап, 1-пунктка жетип, жабырлануучуну алып чыгып, аны 2-пунктка же 3-пунктка жеткириңиз. Бул этапта контроллерге тийбейт. 2 жана 3-раунддар бир гана автономдуу баштоого мүмкүндүк берет.
Которуу, анан эвакуациялоо
ТОКТОТУУ – Трансферди күтүңүз. Өткөрүүчү оператор роботту кыймылдатат; калыс гана жабырлануучуну жылдырат. Уруксат берилгенден кийин, Кол менен оператор жабырлануучуну көздөй айдайт жана аны рампа аркылуу же түз көтөрүү/көтөрүп алып эвакуациялайт.
Бүтүрүү жана карап чыгуу
Коопсуз зонада толугу менен бошотулган жабырлануучу эвакуациялоону аяктайт. Роботту кол менен баштоого кайтаруу кошумча упайларды алат. Калыс эки баскычты да, пенальтилерди да бирге жазат.
Упай жана рейтинг
| Тапшырма | Упайлар |
|---|---|
| 2-пункт аркылуу А таблицасы / 3-пункт | 50/65ке чейин |
| В столу рампа / түз көтөрүү же көтөрүү аркылуу | 55/65 чейин |
| Мүмкүн болгон эң жогорку тегерек упай | 130 |
| Эң мыкты эки раунд айкалышты | 260 |
2-пункт жана 3-пункт жеткирүү альтернатива болуп саналат, ошондой эле рампа жана түз эвакуация баллдары. Жыйынтыктоочу рейтинг эки эң жогорку таза раунд упайларын кошот. Байланыш биринчи раунддун автономдуу упайларын, андан кийин эң жакшы раундду жана калган эрежелер китебинин критерийлерин салыштырат.
Командада иштөө, коопсуздук жана эрежелер
Активдүү ролдор - автономдуу оператор, өткөрүп берүүчү оператор жана кол менен иштөөчү оператор; резервдер аларды турлардын ортосунда алмаштыра алат. Студенттер текшерүүдөн баштап бардык калибрлөө, программалоо, оңдоо жана иштетүүнү аткарышат.
Сынактын аймагындагы бардык студенттер үчүн коопсуздук каскалары жана көздөрүн коргоо милдеттүү. Ролдук жилеттер көрүнүп турушу керек. Ошол эле электрдик робот башкаруу режимин тең колдоого алышы керек.
Өткөрүп берүү учурунда оңдоого же кайра программалоого жол берилбейт. Уруксатсыз тийүү, А таблицасы учурунда контроллерди колдонуу, кыйратуучу операция жана уруксатсыз кайра иштетүү аракетти токтотушу же жокко чыгарышы мүмкүн. Машыгуудан мурун толук жаза таблицасын окуп чыгыңыз.
Командаңызды даярдаңыз
Өзүңүзгө дайындалган ролдоруңуздун толук ырааттуулугун, анын ичинде калыс башкарган трансферди көнүгүү. Навигацияны гана эмес, ишенимдүү жабырлануучу чыгарууну жана коопсуз зонаны жайгаштырууну сынап көрүңүз. Катышуу расмий эрежелер китебин кабыл алууну билдирет; бардык коллективдер, насаатчылар жана студенттер аны окуп, тушунуп жана аткарууга тийиш.
РАСМИЙ ДОКУМЕНТ
Конкурс эрежелери жана нускамалар
Долбооруңузду даярдоодон мурун расмий конкурс эрежелерин, баалоо критерийлерин, долбоор талаптарын жана тапшыруу нускамаларын карап чыгыңыз.