Jeden robot. Dwa etapy akcji ratunkowej. Zespół, który dostosowuje się pod presją.
Twój zespół wysyła robota na symulowaną scenę ratunkową. Najpierw musi samodzielnie znaleźć i przenieść ofiarę, korzystając z trasy i czujników, aby zdecydować, co zrobić. Wybierając bardziej wymagający punkt dostawy, możesz zdobyć więcej punktów, ale akcja ratunkowa musi pozostać niezawodna.
Następnie misja się zmienia. Po tym, jak sędzia wyrazi zgodę na przeniesienie, uczniowie przenoszą tego samego robota na drugi stół, a członek drużyny przejmuje zdalne sterowanie. Celem jest zabranie ofiary, dotarcie do podniesionej bezpiecznej strefy i, jeśli to możliwe, powrót na start. Prosta rampa i mechanizm podnoszący oferują różne strategie.
Jest to zarówno praktyczne wyzwanie związane z pracą zespołową, jak i zadanie programistyczne. Uczniowie obserwują, kalibrują, dostosowują swoje mechanizmy i samodzielnie wykonują każdą operację konkursową. Pierwsza runda obejmuje czas na przygotowanie; w późniejszych rundach sprawdzane jest, czy rozwiązanie zespołu może ponownie sprawdzić się w krótszym czasie.
W Rundzie 1 obserwacje terenowe, kalibracja, programowanie i testowanie są uwzględnione w zegarze pięciominutowym. Dozwolone są maksymalnie trzy starty autonomiczne; zapisana ważna próba i jej stan ofiary muszą pozostać połączone.
Opuść czerwony start, dotrzyj do Punktu 1, usuń ofiarę i dostarcz ją do Punktu 2 lub Punktu 3. Na tym etapie kontroler nie jest dotykany. Rundy 2 i 3 pozwalają tylko na jeden start autonomiczny.
Poczekaj na STOP – TRANSFER. Operator Transferu porusza robotem; tylko sędzia porusza ofiarą. Po autoryzacji operator ręczny podjeżdża do ofiary i ewakuuje ją poprzez rampę lub poprzez bezpośrednie podniesienie/przeniesienie.
Całkowicie uwolniona ofiara w bezpiecznej strefie kończy ewakuację. Przywrócenie robota do uruchomienia ręcznego zapewnia dodatkowe punkty. Sędzia zapisuje łącznie oba etapy i kary.
| Zadanie | Punkty |
|---|---|
| Tabela A poprzez punkt 2 / punkt 3 | Do 50/65 |
| Stół B poprzez rampę / bezpośrednie podnoszenie lub przenoszenie | Do 55/65 |
| Najwyższy możliwy wynik w rundzie | 130 |
| Najlepsze dwie rundy łącznie | 260 |
Dostawy w punktach 2 i 3 są alternatywami, podobnie jak oceny na rampie i bezpośredniej ewakuacji. Do końcowego rankingu dodawane są dwa najwyższe wyniki netto w rundzie. Remisy najpierw porównują wyniki autonomiczne zliczonych rund, następnie najlepszą rundę i pozostałe kryteria zawarte w regulaminie.
Aktywne role to Operator Autonomiczny, Operator Transferowy i Operator Ręczny; rezerwowi mogą je zastąpić pomiędzy rundami. Studenci wykonują całą kalibrację, programowanie, naprawy i obsługę, począwszy od kontroli.
Kaski ochronne i ochrona oczu są obowiązkowe dla wszystkich uczniów na terenie zawodów. Kamizelki ról muszą pozostać widoczne. Ten sam robot zasilany elektrycznie musi obsługiwać oba tryby sterowania.
Podczas przenoszenia nie jest dozwolona żadna naprawa ani przeprogramowanie. Nieuprawnione dotknięcie, użycie kontrolera podczas Tabeli A, destrukcyjna operacja i nieautoryzowane ponowne uruchomienie mogą zakończyć lub unieważnić próbę. Przed rozpoczęciem ćwiczeń przeczytaj całą tabelę kar.
Przećwicz całą sekwencję z przydzielonymi rolami, łącznie z transferem kontrolowanym przez sędziego. Przetestuj niezawodne uwolnienie ofiary i umiejscowienie bezpiecznej strefy, a nie tylko nawigację. Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu; wszystkie zespoły, mentorzy i uczniowie muszą je przeczytać, zrozumieć i przestrzegać.
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.