Un robot. Două etape de salvare. O echipă care se adaptează sub presiune.
Echipa ta trimite un robot într-o scenă de salvare simulată. Mai întâi trebuie să găsească și să mute singur o victimă, folosind traseul și senzorii săi pentru a decide ce să facă. Alegerea punctului de livrare mai solicitant poate câștiga mai multe puncte, dar salvarea trebuie să rămână de încredere.
Apoi misiunea se schimbă. După ce arbitrul autorizează un transfer, elevii mută același robot la o a doua masă, iar un coechipier preia controlul de la distanță. Scopul este de a colecta victima, de a ajunge în zona de siguranță ridicată și, dacă este posibil, de a reveni la start. O simplă abordare cu rampă și un mecanism de ridicare oferă strategii diferite.
Aceasta este o provocare practică de lucru în echipă la fel de mult ca o sarcină de programare. Elevii observă, calibrează, își adaptează mecanismele și efectuează ei înșiși fiecare operațiune de competiție. Prima rundă include timpul de pregătire; rundele ulterioare testează dacă soluția echipei poate funcționa din nou la un ceas mai strâns.
În runda 1, observarea pe teren, calibrarea, programarea și testarea sunt incluse în ceasul de cinci minute. Sunt permise până la trei porniri autonome; încercarea valabilă salvată și starea sa victimă trebuie să rămână legate.
Lăsați startul roșu, ajungeți la Punctul 1, îndepărtați victima și duceți-o la Punctul 2 sau Punctul 3. Controlorul nu este atins în această etapă. Rundele 2 și 3 permit un singur start autonom.
Așteptați STOP – TRANSFER. Operatorul de transfer mută robotul; doar arbitrul mută victima. După autorizare, operatorul manual conduce către victimă și o evacuează prin rampă sau prin ridicare/carare directă.
O victimă complet eliberată în Zona de siguranță completează evacuarea. Revenirea robotului la pornirea manuală câștigă puncte suplimentare. Arbitrul înregistrează ambele etape și penalizări împreună.
| Sarcină | Puncte |
|---|---|
| Tabelul A prin Punctul 2 / Punctul 3 | Până la 50/65 |
| Tabelul B prin rampă / ridicare directă sau transport | Până la 55/65 |
| Cel mai mare scor posibil al rundei | 130 |
| Cele mai bune două runde combinate | 260 |
Livrările de la punctul 2 și de la punctul 3 sunt alternative, la fel ca și scorurile de evacuare directă și rampă. Clasamentul final adaugă cele mai mari două scoruri nete ale rundei. Legăturile compară mai întâi scorurile autonome ale rundelor numărate, apoi cea mai bună rundă și criteriile rămase din regulament.
Rolurile active sunt Operator autonom, Operator de transfer și Operator manual; rezervele le pot înlocui între runde. Elevii efectuează toate calibrările, programarea, repararea și operarea de la inspecție încolo.
Căștile de protecție și protecția ochilor sunt obligatorii pentru toți elevii din zona de competiție. Vestele de rol trebuie să rămână vizibile. Același robot alimentat electric trebuie să accepte ambele moduri de control.
Nu este permisă nicio reparație sau reprogramare în timpul transferului. Atingerea neautorizată, utilizarea controlerului în timpul Tabelului A, operarea distructivă și repornirile neautorizate pot încheia sau invalida o încercare. Citiți tabelul complet de penalități înainte de a vă antrena.
Exersați întreaga secvență cu rolurile atribuite, inclusiv transferul controlat de arbitru. Testați o eliberare de încredere a victimei și o plasare în zonă sigură, nu doar navigarea. Participarea presupune acceptarea regulamentului oficial; toate echipele, mentorii și studenții trebuie să o citească, să înțeleagă și să respecte.
Consultați regulile oficiale ale concursului, criteriile de evaluare, cerințele proiectului și ghidul de depunere înainte de a vă pregăti proiectul.