Один робот. Два этапа спасения. Команда, которая адаптируется под давлением.
Ваша команда отправляет робота на симулированную сцену спасения. Сначала он должен найти и переместить жертву самостоятельно, используя маршрут и свои датчики, чтобы решить, что делать. Выбор более сложного пункта доставки может принести больше очков, но спасение должно оставаться надежным.
Затем миссия меняется. После того, как судья санкционирует передачу, учащиеся перемещают того же робота на второй стол, а партнер по команде берет на себя дистанционное управление. Цель — собрать жертву, добраться до поднятой безопасной зоны и по возможности вернуться на старт. Простой пандус и подъемный механизм предлагают разные стратегии.
Это не только задача программирования, но и практическая задача командной работы. Студенты наблюдают, калибруют, адаптируют свои механизмы и самостоятельно выполняют каждую соревновательную операцию. Первый раунд включает в себя время подготовки; последующие раунды проверяют, сможет ли решение команды снова работать в более сжатые сроки.
В первом раунде в пятиминутные часы включены полевые наблюдения, калибровка, программирование и тестирование. Допускается до трех автономных запусков; сохраненная действительная попытка и ее состояние жертвы должны оставаться связанными.
Покиньте красный старт, доберитесь до Точки 1, удалите жертву и доставьте ее в Точку 2 или Точку 3. Контроллер на этом этапе не трогают. Во 2 и 3 турах допускается только один автономный старт.
Дождитесь СТОП – ПЕРЕДАЧА. Трансфер-оператор перемещает робота; только судья перемещает жертву. После разрешения ручной оператор подъезжает к пострадавшему и эвакуирует его через пандус или путем прямого подъема/переноса.
Полностью освобожденная жертва в Безопасной зоне завершает эвакуацию. Возврат робота в ручной запуск приносит дополнительные баллы. Судья фиксирует оба этапа и пенальти вместе.
| Задача | Очки |
|---|---|
| Таблица A через пункт 2/пункт 3 | До 50/65 |
| Таблица B через рампу/прямой подъем или переноску | До 55/65 |
| Максимально возможный балл за раунд | 130 |
| Лучшие два раунда вместе взятые | 260 |
Альтернативными являются доставки в пункты 2 и 3, а также оценки по пандусу и прямой эвакуации. Итоговый рейтинг добавляет два самых высоких чистых балла за раунд. При ничьей сначала сравниваются автономные результаты засчитанных раундов, затем лучший раунд и оставшиеся критерии свода правил.
Активные роли: автономный оператор, оператор передачи и оператор вручную; резервы могут заменять их между раундами. Студенты выполняют всю калибровку, программирование, ремонт и эксплуатацию, начиная с проверки.
Защитные шлемы и средства защиты глаз обязательны для всех учащихся, находящихся в зоне соревнований. Ролевые жилеты должны оставаться видимыми. Один и тот же робот с электрическим приводом должен поддерживать оба режима управления.
Во время передачи не допускается ремонт или перепрограммирование. Несанкционированное прикосновение, использование контроллера во время выполнения Таблицы А, деструктивные операции и несанкционированный перезапуск могут привести к прекращению или аннулированию попытки. Перед тренировкой прочтите полную таблицу штрафов.
Отработайте всю последовательность действий с назначенными вам ролями, включая передачу под контролем судьи. Проверьте надежное освобождение жертвы и размещение безопасной зоны, а не только навигацию. Участие подразумевает принятие официального свода правил; все команды, наставники и студенты должны прочитать, понять и соблюдать его.
Ознакомьтесь с официальными правилами конкурса, критериями оценки, требованиями к проектам и инструкциями по подаче заявок перед подготовкой проекта.