Gözlemleyin ve hazırlanın
1. Turda saha gözlemi, kalibrasyon, programlama ve test etme beş dakikalık saate dahildir. En fazla üç bağımsız başlatmaya izin verilir; kaydedilen geçerli girişim ve kazazede durumu bağlantılı kalmalıdır.
Görev Robotları
Kurtarma Robotları
Bir robot. İki kurtarma aşaması. Baskı altında uyum sağlayan bir takım.
Bu kategoride neler oluyor?
Kazazedeı bulun. Onları güvenli bir yere getirin.
Ekibiniz simüle edilmiş bir kurtarma sahnesine bir robot gönderir. Öncelikle ne yapacağına karar vermek için rotayı ve sensörlerini kullanarak kazazedeı kendi başına bulmalı ve hareket ettirmelidir. Daha zorlu teslimat noktasını seçmek daha fazla puan kazandırabilir ancak kurtarma işleminin güvenilir kalması gerekir.
Daha sonra görev değişir. Hakem transfere izin verdikten sonra öğrenciler aynı robotu ikinci bir masaya taşır ve bir takım arkadaşı uzaktan kumandayı alır. Amaç kazazedeı toplamak, yükseltilmiş güvenli bölgeye ulaşmak ve mümkünse başlangıca geri dönmektir. Basit bir rampa yaklaşımı ve kaldırma mekanizması farklı stratejiler sunar.
Bu, bir programlama görevi olduğu kadar pratik bir ekip çalışması mücadelesidir. Öğrenciler mekanizmalarını gözlemler, kalibre eder, uyarlar ve her yarışma işlemini kendileri yürütürler. İlk tur hazırlık süresini içerir; sonraki turlar, takımın çözümünün daha sıkı bir saatte tekrar performans gösterip gösteremeyeceğini test eder.
Teknik Özellikler
- Kontrol
- A Masası: otonom; B Masası: uzaktan kumanda
- Başlangıç taban ölçüsü
- Her iki masada en fazla 20 × 20 cm
- Yarışma sahası
- Her biri 100 × 200 cm olan iki masa
- Kazazede modeli
- 5 × 5 × 5 cm küp; 50–70 g
- Takım
- 3–5 öğrenci + 1 mentor; 3 aktif operatör
- Katılım seviyeleri
- Seviye 01–07; her seviye kendi içinde yarışır
- Tur süresi
- 1. tur: hazırlık dahil 5 dk; 2. ve 3. tur: 3 dk
- Yarışma formatı
- 3 tur; en iyi 2 turun puanı toplanır
Yarışma Alanı
Yarışmada Neler Yapılır?
Bağımsız olarak kurtarma
Kırmızı başlangıcı bırakın, 1. Noktaya ulaşın, kazazedeı çıkarın ve onu 2. veya 3. Noktaya teslim edin. Bu aşamada kontrolöre dokunulmaz. 2. ve 3. turlar yalnızca bir otonom başlangıca izin verir.
Aktarın, ardından tahliye edin
DUR - TRANSFER'i bekleyin. Transfer Operatörü robotu hareket ettirir; sadece hakem mağduru hareket ettirir. Yetkilendirmenin ardından Manuel Operatör mağdurun yanına gider ve onu rampa veya doğrudan kaldırma/taşıma yoluyla tahliye eder.
Bitir ve gözden geçir
Güvenli Bölge'de tamamen serbest bırakılan bir kazazede tahliyeyi tamamlar. Robotu manuel başlatmaya döndürmek ek puan kazandırır. Hakem hem aşamaları hem de penaltıları birlikte kaydeder.
Puanlama ve Sıralama
| Görev | Puanlar |
|---|---|
| Nokta 2 / Nokta 3 aracılığıyla A Masası | 50 / 65'e kadar |
| Rampa / doğrudan kaldırma veya taşıma yoluyla B Masası | 55 / 65'e kadar |
| Mümkün olan en yüksek tur puanı | 130 |
| En iyi iki raunt birleştirildi | 260 |
Nokta 2 ve Nokta 3 teslimatları, rampa ve doğrudan tahliye puanları gibi alternatiflerdir. Final sıralaması en yüksek iki net tur skorunu toplar. Beraberlikler önce sayılan turların otonom puanlarını, ardından en iyi turu ve kalan kural kitabı kriterlerini karşılaştırır.
Takım, Güvenlik ve Kurallar
Aktif roller Otonom Operatör, Transfer Operatörü ve Manuel Operatör'dür; yedekler turlar arasında bunların yerini alabilir. Öğrenciler muayeneden itibaren tüm kalibrasyon, programlama, onarım ve işlemleri gerçekleştirirler.
Yarışma alanındaki tüm öğrenciler için baret ve göz koruması zorunludur. Rol yelekleri görünür kalmalıdır. Elektrikle çalışan aynı robot her iki kontrol modunu da desteklemelidir.
Aktarım sırasında hiçbir onarıma veya yeniden programlamaya izin verilmez. Yetkisiz dokunma, A Masası sırasında kontrol cihazının kullanılması, yıkıcı çalışma ve yetkisiz yeniden başlatmalar, bir girişimi sonlandırabilir veya geçersiz kılabilir. Antrenmana başlamadan önce ceza tablosunun tamamını okuyun.
Takımınızı Hazırlayın
Hakem kontrollü transfer de dahil olmak üzere, size atanan rollerle tüm sırayı uygulayın. Yalnızca navigasyonu değil, güvenilir bir kazazedeı serbest bırakmayı ve güvenli bölge yerleştirmeyi de test edin. Katılım, resmi kural kitabının kabul edilmesi anlamına gelir; tüm ekipler, mentorlar ve öğrenciler bunu okumalı, anlamalı ve bunlara uymalıdır.
RESMİ BELGE
Yarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.