اضبط التسلسل
يقوم كل عامل إعداد برمي القالب ووضع المكعبات الأربعة وفقًا لتسلسله الرسمي. يتحقق الحكم من كلا الترتيبين قبل البداية المتزامنة.
الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي
فارز الذكاء الاصطناعي الذكي
روبوتان مستقلان بأربعة ألوان ووجهة فرز مشتركة.
ماذا يحدث في هذه الفئة؟
قراءة اللون. الفوز في سباق الفرز.
يتنافس فريقان في نفس الوقت على ملعب مشترك. كل روبوت لديه أربعة مكعبات ملونة لجمعها ووضعها على الأهداف المطابقة. يحدد النرد ترتيب الالتقاط قبل كل مباراة، لذلك يجب على الفريق الاستعداد لأكثر من تسلسل مألوف.
لدى الطلاب أدوار مختلفة: تحديد المكعبات، وتشغيل الروبوت المستقل، ووضع حواجز التوجيه المعتمدة. يجد الروبوت نفسه طريقه، ويتعامل مع مكعب واحد في كل مرة ويعود للمكعب التالي. تحتاج الفرق أيضًا إلى تجنب الصراع في منطقة الفرز المشتركة.
يفوز الروبوت الأول الذي يقوم بفرز المكعبات الأربعة بشكل صحيح. إذا نفاد الوقت، فإن العمل المكتمل وفواصل التعادل في المباراة تحدد النتيجة. يمكن أن تتنافس حلول مستشعرات الألوان في هذا الإصدار؛ يمكن أن يحصل التعرف المعتمد على الكاميرا على مكافأة رؤية AI اختيارية منفصلة، لكن لا يمكنه إلغاء نتيجة مطابقة صالحة.
المواصفات الفنية
- بدء البصمة
- 20 × 20 سم كحد أقصى
- السيطرة
- الحكم الذاتي بعد START؛ لا يوجد توجيه إلكتروني خارجي
- الميدان
- 200 × 200 سم؛ نصفين للفريق مقاس 100 × 200 سم
- الكائنات والأهداف
- أربعة مكعبات بحجم 5 سم لكل فريق؛ أربعة أهداف لونية مشتركة مقاس 10 × 10 سم
- الفريق والمستويات
- 3-5 طلاب + مرشد واحد؛ المستويات 01-07
- وقت المباراة
- 3 دقائق كحد أقصى؛ تنتهي عندما يكمل فريق واحد جميع المكعبات الأربعة
- شكل المنافسة
- مباريات المجموعات والخروج المغلوب
- بدل الاسترداد
- 4 بطاقات استرداد معتمدة من الحكام لكل مباراة
ساحة المسابقة
كيف تتكشف المنافسة
جمع مكعب واحد
يتنقل الروبوت بشكل مستقل إلى فرع الالتقاط، ويزيل مكعبًا واحدًا ويحدد لونه. إن حمل مكعب ثانٍ أو التحكم فيه في نفس الوقت لا يكسب رصيدًا.
مشاركة منطقة الفرز
قم بالتوصيل إلى الهدف المطابق وحرر المكعب بالكامل بداخله. يستخدم مشغلو التوجيه فتحات الحاجز المحددة فقط؛ يمكن أن تغلق الحواجز الفروع المكتملة أو تعيق الروبوت مؤقتًا أثناء احتلال المنطقة المشتركة.
العودة والتكرار
يعود الروبوت للمكعب التالي. تحتاج إعادة تعيين الطالب إلى بطاقة استرداد معتمدة، وتستمر الساعة في العمل. تنتهي المباراة عند اكتمال أربعة مكعبات مؤكدة أو في الوقت المحدد.
التهديف والتصنيف
| المهمة | النقاط |
|---|---|
| تمت إزالة المكعب من منطقة الالتقاط | 5 لكل منهما |
| تم تسليم المكعب إلى الهدف الصحيح | 20 لكل منهما |
| تم الانتهاء من جميع الألوان الأربعة | 20 مكافأة؛ الحد الأقصى للقاعدة 120 |
| التحقق من رؤية الذكاء الاصطناعي قبل التلاعب | 5 لكل مكعب؛ اختياري الحد الأقصى 20 |
| نقاط مباراة المجموعة: فوز/تعادل/خسارة | 2 / 1 / 0 |
نتيجة المباراة أولية. عند انتهاء الوقت، قارن بين المكعبات التي تم فرزها، والمكعبات التي تمت إزالتها، وبطاقات الاسترداد، والعقوبات، ووقت آخر تسليم ناجح، بهذا الترتيب. يستخدم تصنيف المجموعة نقاط المباراة ونتائج المواجهات المباشرة والنتيجة الأساسية ثم يتم التحقق من مكافأة رؤية الذكاء الاصطناعي. الكاميرا المثبتة وحدها لا تحصل على أي مكافأة؛ يجب إثبات التعرف قبل التعامل مع المكعب.
العمل الجماعي والسلامة والقواعد
يتمتع مشغلو الإعداد والتوجيه والروبوت المستقل بمسؤوليات منفصلة. يقوم عامل التوجيه بوضع الحواجز المعتمدة في الفتحات الرسمية فقط ولا يقوم أبدًا بتحريك الروبوت أو لمس المكعبات.
بعد START، يُحظر إصدار الأوامر عن بعد وتوجيه الروبوت والتوجيه المادي غير المصرح به. يجب ألا يدخل الروبوت إلى النصف الخاص بالخصم أو يتعمد التدخل في الروبوت أو المكعبات الخاصة به.
يقوم الطلاب ببرمجة وتعديل وإصلاح يوم المنافسة خلال الفترات المسموح بها. المنصات وأجهزة الاستشعار الآمنة مفتوحة؛ رؤية الذكاء الاصطناعي اختيارية في هذا الإصدار. راجع كتاب القواعد لمعرفة العقوبات الدقيقة ومعالجة الاسترداد.
إعداد فريقك
تدرب على كل تسلسل من تسلسل النرد، وأطلق المكعب الذي يمكن الاعتماد عليه، وانتظر بأمان في المنطقة المستهدفة المشتركة. قم بتعيين الأدوار بوضوح وقرر ما إذا كان بإمكانك إثبات مكافأة الرؤية الاختيارية بشكل موثوق. المشاركة تعني قبول كتاب القواعد الرسمي.
وثيقة رسمية
قواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.