ترتیب ترتیب دیں۔
ہر سیٹ اپ آپریٹر ڈائی کو رول کرتا ہے اور چار کیوبز کو اس کی آفیشل ترتیب کے مطابق رکھتا ہے۔ ریفری بیک وقت شروع ہونے سے پہلے دونوں انتظامات کو چیک کرتا ہے۔
AI سے چلنے والے روبوٹ
AI اسمارٹ سارٹر
دو خود مختار روبوٹ، چار رنگ اور ایک مشترکہ چھانٹنے کی منزل۔
اس زمرے میں کیا ہوتا ہے؟
رنگ پڑھیں۔ چھانٹنے کی دوڑ جیتیں۔
مشترکہ میدان میں ایک ہی وقت میں دو ٹیمیں مقابلہ کرتی ہیں۔ ہر روبوٹ کے پاس چار رنگین کیوب ہوتے ہیں جو جمع کرنے اور مماثل اہداف پر رکھنے کے لیے ہوتے ہیں۔ ایک ڈائی ہر میچ سے پہلے پک اپ آرڈر سیٹ کرتا ہے، اس لیے ٹیم کو ایک سے زیادہ واقف ترتیب کے لیے تیاری کرنی چاہیے۔
طلباء کے مختلف کردار ہوتے ہیں: کیوبز کا تعین کرنا، خود مختار روبوٹ شروع کرنا اور منظور شدہ رہنمائی رکاوٹیں لگانا۔ روبوٹ خود اپنا راستہ تلاش کرتا ہے، ایک وقت میں ایک مکعب کو سنبھالتا ہے اور اگلے کے لیے واپس آتا ہے۔ ٹیموں کو مشترکہ چھانٹی والے علاقے میں تنازعات سے بچنے کی بھی ضرورت ہے۔
چاروں کیوبز کو درست طریقے سے ترتیب دینے والا پہلا روبوٹ جیت جاتا ہے۔ اگر وقت ختم ہو جائے تو کام مکمل ہو جاتا ہے اور میچ کے ٹائی بریک نتیجہ کا فیصلہ کرتے ہیں۔ رنگ سینسر کے حل اس ایڈیشن میں مقابلہ کر سکتے ہیں؛ تصدیق شدہ کیمرہ پر مبنی شناخت ایک علیحدہ اختیاری AI وژن بونس حاصل کر سکتی ہے، لیکن یہ میچ کے درست نتیجے کو الٹ نہیں سکتی۔
تکنیکی وضاحتیں
- قدموں کا نشان شروع ہو رہا ہے۔
- 20 × 20 سینٹی میٹر زیادہ سے زیادہ
- کنٹرول
- START کے بعد خود مختار؛ کوئی بیرونی الیکٹرانک اسٹیئرنگ نہیں۔
- میدان
- 200 × 200 سینٹی میٹر؛ دو 100 × 200 سینٹی میٹر ٹیم کے حصے
- اشیاء اور اہداف
- فی ٹیم چار 5 سینٹی میٹر کیوبز؛ چار مشترکہ 10 × 10 سینٹی میٹر رنگ کے اہداف
- ٹیم اور سطح
- 3-5 طلباء + 1 سرپرست؛ سطح 01–07
- میچ کا وقت
- زیادہ سے زیادہ 3 منٹ؛ ختم ہوتا ہے جب ایک ٹیم چاروں کیوب مکمل کر لیتی ہے۔
- مقابلہ کی شکل
- گروپ اور ناک آؤٹ میچ
- ریکوری الاؤنس
- 4 ریفری کی طرف سے مجاز ریکوری کارڈز فی میچ
مقابلے کا میدان
مقابلہ کس طرح سامنے آتا ہے۔
ایک مکعب جمع کریں۔
روبوٹ خود مختار طور پر ایک پک اپ برانچ میں جاتا ہے، ایک کیوب کو ہٹاتا ہے اور اس کے رنگ کی شناخت کرتا ہے۔ ایک ہی وقت میں دوسرے کیوب کو لے جانے یا کنٹرول کرنے سے کریڈٹ حاصل نہیں ہوتا ہے۔
چھانٹنے والے علاقے کا اشتراک کریں۔
مماثل ہدف تک پہنچائیں اور مکعب کو مکمل طور پر اس کے اندر چھوڑ دیں۔ گائیڈنس آپریٹرز صرف نشان زد بیریئر سلاٹ استعمال کرتے ہیں۔ رکاوٹیں مکمل شدہ شاخوں کو بند کر سکتی ہیں یا عارضی طور پر روبوٹ کو واپس روک سکتی ہیں جب کہ مشترکہ علاقے پر قبضہ کیا جاتا ہے۔
واپس جائیں اور دہرائیں۔
روبوٹ اگلے کیوب کے لیے واپس آتا ہے۔ طالب علم کو دوبارہ ترتیب دینے کے لیے ایک منظور شدہ ریکوری کارڈ کی ضرورت ہوتی ہے، اور گھڑی چلتی رہتی ہے۔ میچ چار کیوب کی تصدیق شدہ تکمیل پر یا وقت کی حد پر ختم ہوتا ہے۔
اسکورنگ اور رینکنگ
| کام | پوائنٹس |
|---|---|
| کیوب کو پک اپ ایریا سے ہٹا دیا گیا۔ | 5 ہر ایک |
| کیوب درست ہدف پر پہنچایا گیا۔ | 20 ہر ایک |
| چاروں رنگ مکمل ہو گئے۔ | 20 بونس؛ بیس زیادہ سے زیادہ 120 |
| ہیرا پھیری سے پہلے تصدیق شدہ AI وژن | 5 فی مکعب؛ اختیاری زیادہ سے زیادہ 20 |
| گروپ میچ پوائنٹس: جیت / ڈرا / ہار | 2/1/0 |
میچ کا نتیجہ پرائمری ہے۔ وقت ختم ہونے پر، ترتیب شدہ کیوبز، ہٹائے گئے کیوبز، ریکوری کارڈز، جرمانے اور آخری کامیاب ترسیل کے وقت کا اس ترتیب سے موازنہ کریں۔ گروپ رینکنگ میں میچ پوائنٹس، ہیڈ ٹو ہیڈ نتیجہ، بیس سکور اور پھر تصدیق شدہ AI ویژن بونس کا استعمال کیا جاتا ہے۔ اکیلے نصب کیمرہ کوئی بونس نہیں کماتا ہے۔ کیوب کو سنبھالنے سے پہلے شناخت کا مظاہرہ کرنا ضروری ہے۔
ٹیم ورک، حفاظت اور قواعد
سیٹ اپ، گائیڈنس اور خود مختار روبوٹ آپریٹرز کی الگ الگ ذمہ داریاں ہیں۔ گائیڈنس آپریٹر صرف سرکاری سلاٹس میں منظور شدہ رکاوٹیں لگاتا ہے اور کبھی بھی روبوٹ کو حرکت نہیں دیتا اور نہ ہی کیوبز کو چھوتا ہے۔
START کے بعد، ریموٹ کمانڈز، روبوٹ کی طرف اشارہ کرنا اور غیر مجاز جسمانی رہنمائی ممنوع ہے۔ ایک روبوٹ کو مخالف کے پرائیویٹ ہاف میں داخل نہیں ہونا چاہیے یا جان بوجھ کر اس کے روبوٹ یا کیوبز میں مداخلت نہیں کرنی چاہیے۔
طلباء مسابقتی دن کی پروگرامنگ، ایڈجسٹمنٹ اور مرمت کی اجازت کے دوران انجام دیتے ہیں۔ محفوظ پلیٹ فارم اور سینسر کھلے ہیں؛ اس ایڈیشن میں AI وژن اختیاری ہے۔ درست پابندیوں اور ریکوری ہینڈلنگ کے لیے اصول کتاب سے رجوع کریں۔
اپنی ٹیم تیار کریں۔
نرد کی ہر ترتیب، قابل بھروسہ مکعب کی رہائی اور مشترکہ ہدف والے علاقے پر محفوظ طریقے سے انتظار کرنے کی مشق کریں۔ واضح طور پر کردار تفویض کریں اور فیصلہ کریں کہ آیا آپ اختیاری وژن بونس کو قابل اعتماد طریقے سے ظاہر کر سکتے ہیں۔ شرکت کا مطلب سرکاری قواعد کی کتاب کو قبول کرنا ہے۔
سرکاری دستاویز
مقابلے کے قواعد اور ہدایات
سرکاری قواعد، جانچ کے معیارات اور منصوبے کی ضروریات کا جائزہ لیں۔