Aseta järjestys
Jokainen asennusoperaattori heittää noppaa ja asettaa neljä kuutiota virallisen järjestyksensä mukaan. Erotuomari tarkistaa molemmat järjestelyt ennen samanaikaista lähtöä.
Tekoälyllä toimivat robotit
AI Smart Sorter
Kaksi autonomista robottia, neljä väriä ja yksi yhteinen lajittelukohde.
Mitä tässä kategoriassa tapahtuu?
Lue väri. Voita lajittelukilpailu.
Kaksi joukkuetta kilpailee samaan aikaan jaetulla kentällä. Jokaisella robotilla on neljä värillistä kuutiota kerättäväksi ja asetettaviksi vastaaville kohteille. Noppa asettaa noutojärjestyksen ennen jokaista ottelua, joten joukkueen on valmistauduttava useampaan kuin yhteen tuttuun sarjaan.
Opiskelijoilla on erilaisia rooleja: kuutioiden asettaminen, autonomisen robotin käynnistäminen ja hyväksyttyjen ohjausesteiden asettaminen. Robotti itse löytää tiensä, käsittelee kuutiota kerrallaan ja palaa hakemaan seuraavaa. Joukkueiden tulee myös välttää konflikteja jaetulla lajittelualueella.
Ensimmäinen robotti, joka lajittelee kaikki neljä kuutiota oikein, voittaa. Jos aika loppuu kesken, lopputyö ja ottelun välierät ratkaisevat tuloksen. Värisensoriratkaisut voivat kilpailla tässä painoksessa; vahvistettu kamerapohjainen tunnistus voi ansaita erillisen valinnaisen AI Vision -bonuksen, mutta se ei voi kumota kelvollista ottelutulosta.
Tekniset tiedot
- Aloitusjalanjälki
- Enintään 20 × 20 cm
- Ohjaus
- Autonominen START jälkeen; no external electronic steering
- Kenttä
- 200 × 200 cm; kaksi 100 × 200 cm joukkueen puolikasta
- Kohteita ja kohteita
- Neljä 5 cm kuutiota per joukkue; four shared 10 × 10 cm colour targets
- Joukkue ja tasot
- 3–5 opiskelijaa + 1 mentori; Tasot 01-07
- Ottelun aika
- enintään 3 minuuttia; päättyy, kun yksi joukkue suorittaa kaikki neljä kuutiota
- Kilpailun muoto
- Group and knockout matches
- Toipumisraha
- 4 erotuomarin hyväksymää palautuskorttia ottelua kohden
Kilpailualue
Miten kilpailu etenee
Kerää yksi kuutio
Robotti navigoi itsenäisesti noutohaaralle, poistaa yhden kuution ja tunnistaa sen värin. Toisen kuution kantaminen tai hallitseminen samanaikaisesti ei ansaitse arvoa.
Jaa lajittelualue
Toimita sopivaan kohteeseen ja vapauta kuutio kokonaan sen sisällä. Ohjausoperaattorit käyttävät vain merkittyjä esterakoja; esteet voivat sulkea valmiita oksia tai tilapäisesti pidätellä robotin, kun yhteinen alue on varattu.
Palaa ja toista
Robotti palaa hakemaan seuraavaa kuutiota. Opiskelijan nollaus vaatii hyväksytyn palautuskortin, ja kello jatkaa pyörimistä. Ottelu päättyy vahvistettuun neljän kuution suoritukseen tai aikarajaan.
Pisteytys ja sijoitus
| Tehtävä | Pisteet |
|---|---|
| Kuutio poistettu noutoalueelta | 5 kutakin |
| Kuutio toimitettu oikeaan kohteeseen | 20 kpl |
| Kaikki neljä väriä valmiina | 20 bonusta; perus maksimi 120 |
| Varmennettu tekoälynäkö ennen manipulointia | 5 per kuutio; valinnainen enintään 20 |
| Ryhmän ottelupisteet: voitto / tasapeli / tappio | 2/1/0 |
Ottelun tulos on ensisijainen. Vertaa vanhenemishetkellä lajiteltuja kuutioita, poistettuja kuutioita, palautuskortteja, sakkoja ja viimeisen onnistuneen toimituksen ajankohtaa tässä järjestyksessä. Ryhmäsijoitus käyttää ottelupisteitä, keskinäistä tulosta, peruspistettä ja sitten vahvistettua AI Vision -bonusta. Pelkästään asennettu kamera ei ansaitse bonusta; tunnistaminen on osoitettava ennen kuution käsittelyä.
Ryhmätyö, turvallisuus ja säännöt
Asennus-, opastus- ja autonomisten robottien käyttäjillä on erilliset vastuut. Ohjausoperaattori sijoittaa vain hyväksytyt esteet virallisiin aukkoihin eikä koskaan liikuta robottia tai koske kuutioihin.
KÄYNNISTYKSEN jälkeen etäkomennot, robotin osoittaminen ja luvaton fyysinen ohjaus on kielletty. Robotti ei saa astua vastustajan yksityiselle puolikkaalle tai tahallisesti häiritä robottiaan tai kuutioitaan.
Opiskelijat tekevät kilpailupäivän ohjelmointia, säätöä ja korjausta sallittuina aikoina. Turvalliset alustat ja anturit ovat auki; AI vision is optional in this edition. Katso sääntökirjasta tarkkoja seuraamuksia ja perintäkäsittelyä.
Valmista joukkueesi
Harjoittele jokaista noppasarjaa, luotettavaa kuution vapauttamista ja odottamista turvallisesti jaetulla kohdealueella. Määritä roolit selkeästi ja päätä, voitko osoittaa luotettavasti valinnaisen visiobonuksen. Osallistuminen edellyttää virallisen sääntökirjan hyväksymistä.
VIRALLINEN DOKUMENTTI
Kilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.