Кезеңді орнатыңыз
Әрбір орнату операторы пішінді айналдырады және төрт текшені өзінің ресми ретіне сәйкес орналастырады. Төреші бір мезгілде басталар алдында екі жағдайды да тексереді.
Екі автономды робот, төрт түсті және бір ортақ сұрыптау орны.
Екі команда бір уақытта ортақ алаңда жарысады. Әр роботта жинап, сәйкес нысанаға қою үшін төрт түсті текше бар. Матрица әр матч алдында қабылдау тәртібін белгілейді, сондықтан команда бірнеше таныс реттілікке дайындалуы керек.
Студенттер әртүрлі рөлдерге ие: текшелерді орнату, автономды роботты іске қосу және бекітілген бағдарлау кедергілерін қою. Роботтың өзі жолын тауып, бір-бір текшені өңдеп, келесісіне қайтады. Сондай-ақ, топтар ортақ сұрыптау аймағында қақтығысты болдырмауы керек.
Барлық төрт текшені дұрыс сұрыптаған бірінші робот жеңеді. Уақыт бітсе, орындалған жұмыс және матчтың тай-брейктері нәтижені шешеді. Түс сенсорының шешімдері осы басылымда бәсекеге түсе алады; тексерілген камераға негізделген тану бөлек қосымша AI Vision бонусын ұсына алады, бірақ ол жарамды сәйкес нәтижені жоққа шығара алмайды.

Әрбір орнату операторы пішінді айналдырады және төрт текшені өзінің ресми ретіне сәйкес орналастырады. Төреші бір мезгілде басталар алдында екі жағдайды да тексереді.
Робот автоматты түрде алып кету тармағына қарай жылжиды, бір текшені алып тастап, оның түсін анықтайды. Екінші текшені бір уақытта алып жүру немесе басқару несие әкелмейді.
Сәйкес мақсатқа жеткізіңіз және текшені оның ішінде толығымен босатыңыз. Нұсқаулық операторлар тек белгіленген кедергі ұяшықтарын пайдаланады; кедергілер аяқталған тармақтарды жабуы немесе ортақ аумақты алып жатқанда роботты уақытша ұстап тұруы мүмкін.
Робот келесі текшеге оралады. Студенттік қалпына келтіру үшін бекітілген қалпына келтіру картасы қажет және сағат жұмыс істей береді. Матч расталған төрт текше аяқталғанда немесе уақыт шегінде аяқталады.
| Тапсырма | Ұпайлар |
|---|---|
| Текше алу аймағынан жойылды | әрқайсысы 5 |
| Текше дұрыс мақсатқа жеткізілді | әрқайсысы 20 |
| Барлық төрт түс аяқталды | 20 бонус; базалық максимум 120 |
| Манипуляциядан бұрын тексерілген AI көрінісі | текшеге 5; қосымша максимум 20 |
| Топтық матч ұпайлары: жеңіс / тең / жеңіліс | 2/1/0 |
Матч нәтижесі негізгі болып табылады. Уақыт біткен кезде сұрыпталған текшелерді, жойылған текшелерді, Қалпына келтіру карталарын, айыппұлдарды және соңғы сәтті жеткізу уақытын сол ретпен салыстырыңыз. Топтық рейтинг сәйкестік ұпайларын, бетпе-бет нәтижені, негізгі ұпайды, содан кейін тексерілген AI Vision бонусын пайдаланады. Жалғыз орнатылған камера ешқандай бонус алмайды; тануды текшені өңдеуден бұрын көрсету керек.
Орнату, нұсқаулық және автономды робот операторларының жеке жауапкершілігі бар. Нұсқаулық оператор тек ресми ұяшықтарға бекітілген тосқауылдарды қояды және ешқашан роботты жылжытпайды немесе текшелерге тимейді.
БАСТАУдан кейін қашықтан пәрмендерге, роботты меңзеуге және рұқсат етілмеген физикалық нұсқауларға тыйым салынады. Робот қарсыластың жеке жартысына кірмеуі немесе оның роботына немесе текшелеріне әдейі кедергі жасамауы керек.
Студенттер жарыс күні бағдарламалауды, реттеуді және рұқсат етілген кезеңдерде жөндеуді орындайды. Қауіпсіз платформалар мен сенсорлар ашық; Бұл басылымда AI көру міндетті емес. Нақты санкциялар мен қалпына келтіруді өңдеу үшін ережелер кітабын қараңыз.
Әрбір сүйек тізбегін, сенімді текшені шығаруды және ортақ мақсатты аймақта қауіпсіз күтуді үйреніңіз. Рөлдерді нақты тағайындаңыз және қосымша көру бонусын сенімді түрде көрсете алатыныңызды шешіңіз. Қатысу ресми ережені қабылдауды білдіреді.
Жобаңызды дайындамас бұрын ресми байқау ережелерін, бағалау критерийлерін, жоба талаптарын және тапсыру нұсқаулықтарын қараңыз.