Ustaw sekwencję
Każdy Operator Przygotowawczy rzuca kostką i umieszcza cztery kostki zgodnie z oficjalną kolejnością. Sędzia sprawdza oba ustawienia przed jednoczesnym rozpoczęciem.
Roboty napędzane sztuczną inteligencją
Inteligentny sortownik AI
Dwa autonomiczne roboty, cztery kolory i jedno wspólne miejsce sortowania.
Co dzieje się w tej kategorii?
Przeczytaj kolor. Wygraj wyścig sortowania.
Na wspólnym boisku rywalizują jednocześnie dwie drużyny. Każdy robot ma cztery kolorowe kostki do zebrania i umieszczenia na pasujących celach. Kostka ustala kolejność odbioru przed każdym meczem, więc zespół musi przygotować się na więcej niż jedną znaną sekwencję.
Uczniowie pełnią różne role: ustawiają kostki, uruchamiają autonomicznego robota i ustawiają zatwierdzone bariery prowadzące. Robot sam odnajduje drogę, radzi sobie z jedną kostką na raz i wraca po następną. Zespoły muszą także unikać konfliktów we wspólnym obszarze sortowania.
Wygrywa ten robot, który jako pierwszy poprawnie posortuje wszystkie cztery kostki. Jeśli skończy się czas, o wyniku zadecyduje wykonana praca i tie-breaki w meczu. W tej edycji mogą konkurować rozwiązania z zakresu czujników koloru; zweryfikowane rozpoznawanie za pomocą kamery może zapewnić oddzielny opcjonalny bonus AI Vision, ale nie może unieważnić ważnego wyniku meczu.
Dane techniczne
- Początkowy ślad
- Maksymalnie 20 × 20 cm
- Kontrola
- Autonomiczny po START; brak zewnętrznego elektronicznego układu kierowniczego
- Pole
- 200 × 200 cm; dwie połówki zespołu o wymiarach 100 × 200 cm
- Obiekty i cele
- Cztery kostki o średnicy 5 cm na drużynę; cztery wspólne kolorowe cele o wymiarach 10 × 10 cm
- Zespół i poziomy
- 3–5 uczniów + 1 mentor; Poziomy 01–07
- Czas meczu
- maksymalnie 3 minuty; kończy się, gdy jedna drużyna ukończy wszystkie cztery kostki
- Format konkursu
- Mecze grupowe i pucharowe
- Zasiłek regeneracyjny
- 4 autoryzowane przez sędziego karty odzyskiwania na mecz
Strefa zawodów
Jak rozwija się konkurencja
Zbierz jedną kostkę
Robot samodzielnie nawiguje do gałęzi odbioru, wyjmuje jedną kostkę i identyfikuje jej kolor. Jednoczesne noszenie lub kontrolowanie drugiej kostki nie zapewnia punktów.
Udostępnij obszar sortowania
Dotrzyj do odpowiedniego celu i całkowicie wypuść kostkę. Operatorzy nawigacji korzystają wyłącznie z oznaczonych miejsc barierowych; bariery mogą zamknąć ukończone gałęzie lub tymczasowo zatrzymać robota, gdy wspólny obszar jest zajęty.
Wróć i powtórz
Robot wraca po następną kostkę. Reset ucznia wymaga zatwierdzonej Karty Odzyskiwania, a zegar nadal działa. Mecz kończy się po potwierdzeniu ukończenia czterech kostek lub w limicie czasu.
Punktacja i ranking
| Zadanie | Punkty |
|---|---|
| Kostka usunięta z obszaru odbioru | 5 każdy |
| Kostka dostarczona do prawidłowego celu | 20 każdy |
| Wszystkie cztery kolory ukończone | 20 premii; podstawa maksymalnie 120 |
| Zweryfikowana wizja AI przed manipulacją | 5 na kostkę; opcjonalnie maksymalnie 20 |
| Punkty meczowe grupowe: wygrana / remis / przegrana | 2/1/0 |
Wynik meczu jest najważniejszy. Po upływie czasu porównaj posortowane kostki, usunięte kostki, karty odzyskiwania, kary i czas ostatniej udanej dostawy, w tej kolejności. Ranking grupowy wykorzystuje punkty meczowe, wynik bezpośredni, wynik podstawowy, a następnie zweryfikowaną premię AI Vision. Sama zamontowana kamera nie zapewnia żadnej premii; rozpoznanie należy wykazać przed dotknięciem kostki.
Praca zespołowa, bezpieczeństwo i zasady
Konfiguracja, prowadzenie i operatorzy robotów autonomicznych mają oddzielne obowiązki. Operator prowadzący umieszcza wyłącznie zatwierdzone bariery w oficjalnych miejscach i nigdy nie porusza robotem ani nie dotyka kostek.
Po START zdalne polecenia, wskazywanie robota i nieautoryzowane przewodnictwo fizyczne są zabronione. Robotowi nie wolno wchodzić na prywatną połowę przeciwnika ani celowo ingerować w jego robota lub kostki.
W dniu zawodów uczniowie dokonują programowania, regulacji i napraw w dozwolonych okresach. Bezpieczne platformy i czujniki są otwarte; Wizja AI jest w tej edycji opcjonalna. Aby uzyskać szczegółowe informacje na temat sankcji i sposobu odzyskiwania środków, zapoznaj się z regulaminem.
Przygotuj swój zespół
Przećwicz każdą sekwencję kości, niezawodne uwalnianie kostek i bezpieczne czekanie we wspólnym obszarze docelowym. Przypisz jasno role i zdecyduj, czy możesz wiarygodnie wykazać opcjonalną premię za wizję. Udział oznacza akceptację oficjalnego regulaminu.
DOKUMENT OFICJALNY
Zasady i wytyczne konkursu
Zapoznaj się z oficjalnymi zasadami, kryteriami oceny i wymaganiami projektowymi.