क्रम निर्धारित करें
प्रत्येक सेटअप ऑपरेटर पासे को घुमाता है और चार क्यूब्स को उसके आधिकारिक अनुक्रम के अनुसार रखता है। रेफरी एक साथ शुरू होने से पहले दोनों व्यवस्थाओं की जाँच करता है।
एआई-संचालित रोबोट
एआई स्मार्ट सॉर्टर
दो स्वायत्त रोबोट, चार रंग और एक साझा सॉर्टिंग गंतव्य।
इस श्रेणी में क्या होता है?
रंग पढ़ें. छँटाई दौड़ जीतें.
दो टीमें एक ही समय में एक साझा मैदान पर प्रतिस्पर्धा करती हैं। प्रत्येक रोबोट के पास इकट्ठा करने और मिलते-जुलते लक्ष्यों पर रखने के लिए चार रंगीन क्यूब्स होते हैं। प्रत्येक मैच से पहले एक पासा पिकअप ऑर्डर निर्धारित करता है, इसलिए टीम को एक से अधिक परिचित अनुक्रमों के लिए तैयार रहना चाहिए।
छात्रों की अलग-अलग भूमिकाएँ होती हैं: क्यूब्स सेट करना, स्वायत्त रोबोट शुरू करना और अनुमोदित मार्गदर्शन बाधाएँ लगाना। रोबोट स्वयं अपना रास्ता खोज लेता है, एक समय में एक क्यूब को संभालता है और अगले क्यूब के लिए वापस लौट आता है। टीमों को साझा छँटाई क्षेत्र में संघर्ष से बचने की भी आवश्यकता है।
सभी चार घनों को सही ढंग से क्रमबद्ध करने वाला पहला रोबोट जीतता है। यदि समय समाप्त हो जाता है, तो काम पूरा हो जाता है और मैच टाई-ब्रेक परिणाम तय करता है। रंग-सेंसर समाधान इस संस्करण में प्रतिस्पर्धा कर सकते हैं; सत्यापित कैमरा-आधारित पहचान एक अलग वैकल्पिक एआई विज़न बोनस अर्जित कर सकती है, लेकिन यह वैध मिलान परिणाम को पलट नहीं सकती है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
- आरंभिक पदचिह्न
- अधिकतम 20 × 20 सेमी
- नियंत्रण
- START के बाद स्वायत्त; कोई बाहरी इलेक्ट्रॉनिक स्टीयरिंग नहीं
- मैदान
- 200 × 200 सेमी; दो 100 × 200 सेमी टीम आधे हिस्से
- वस्तुएँ और लक्ष्य
- प्रति टीम चार 5 सेमी क्यूब्स; चार साझा 10 × 10 सेमी रंग लक्ष्य
- टीम और स्तर
- 3-5 छात्र + 1 संरक्षक; स्तर 01-07
- मैच का समय
- अधिकतम 3 मिनट; समाप्त होता है जब एक टीम सभी चार क्यूब्स को पूरा कर लेती है
- प्रतियोगिता प्रारूप
- ग्रुप और नॉकआउट मैच
- वसूली भत्ता
- प्रति मैच 4 रेफरी-अधिकृत रिकवरी कार्ड
प्रतियोगिता क्षेत्र
प्रतियोगिता कैसे सामने आती है
एक घन लीजिए
रोबोट स्वायत्त रूप से पिकअप शाखा तक जाता है, एक क्यूब हटाता है और उसके रंग की पहचान करता है। एक ही समय में दूसरा क्यूब ले जाने या नियंत्रित करने से क्रेडिट नहीं मिलता है।
छँटाई क्षेत्र साझा करें
मिलान लक्ष्य तक पहुंचाएं और क्यूब को पूरी तरह से उसके अंदर छोड़ दें। मार्गदर्शन संचालक केवल चिह्नित बैरियर स्लॉट का उपयोग करते हैं; बाधाएँ पूर्ण शाखाओं को बंद कर सकती हैं या साझा क्षेत्र पर कब्ज़ा होने पर अस्थायी रूप से रोबोट को रोक सकती हैं।
लौटें और दोहराएँ
रोबोट अगले क्यूब के लिए लौटता है। एक छात्र रीसेट को एक अनुमोदित रिकवरी कार्ड की आवश्यकता होती है, और घड़ी चलती रहती है। मैच निश्चित चार-क्यूब पूरा होने पर या समय सीमा पर समाप्त होता है।
स्कोरिंग और रैंकिंग
| कार्य | अंक |
|---|---|
| पिकअप क्षेत्र से क्यूब हटा दिया गया | 5 प्रत्येक |
| क्यूब को सही लक्ष्य तक पहुँचाया गया | 20 प्रत्येक |
| सभी चार रंग पूरे हो गए | 20 बोनस; आधार अधिकतम 120 |
| हेरफेर से पहले सत्यापित एआई विज़न | 5 प्रति घन; वैकल्पिक अधिकतम 20 |
| ग्रुप मैच अंक: जीत / ड्रा / हार | 2 / 1 / 0 |
मैच का नतीजा प्राथमिक है. समय समाप्ति पर, उसी क्रम में क्रमबद्ध क्यूब्स, हटाए गए क्यूब्स, रिकवरी कार्ड, दंड और अंतिम सफल डिलीवरी के समय की तुलना करें। समूह रैंकिंग में मैच पॉइंट, आमने-सामने परिणाम, आधार स्कोर और फिर सत्यापित एआई विज़न बोनस का उपयोग किया जाता है। अकेले लगा हुआ कैमरा कोई बोनस नहीं कमाता; घन को संभालने से पहले पहचान प्रदर्शित की जानी चाहिए।
टीम वर्क, सुरक्षा और नियम
सेटअप, मार्गदर्शन और स्वायत्त रोबोट ऑपरेटरों की अलग-अलग जिम्मेदारियाँ हैं। मार्गदर्शन ऑपरेटर केवल आधिकारिक स्लॉट में स्वीकृत बाधाओं को रखता है और कभी भी रोबोट को नहीं हिलाता या क्यूब्स को नहीं छूता।
START के बाद, रिमोट कमांड, रोबोट को इंगित करना और अनधिकृत भौतिक मार्गदर्शन निषिद्ध है। किसी रोबोट को प्रतिद्वंद्वी के गुप्तांग में प्रवेश नहीं करना चाहिए या जानबूझकर उसके रोबोट या क्यूब्स में हस्तक्षेप नहीं करना चाहिए।
छात्र अनुमत अवधि के दौरान प्रतियोगिता-दिन की प्रोग्रामिंग, समायोजन और मरम्मत करते हैं। सुरक्षित प्लेटफ़ॉर्म और सेंसर खुले हैं; इस संस्करण में AI विज़न वैकल्पिक है। सटीक प्रतिबंधों और पुनर्प्राप्ति प्रबंधन के लिए नियम पुस्तिका से परामर्श लें।
अपनी टीम तैयार करें
प्रत्येक पासा अनुक्रम, भरोसेमंद घन रिलीज और साझा लक्ष्य क्षेत्र पर सुरक्षित रूप से प्रतीक्षा करने का अभ्यास करें। भूमिकाएँ स्पष्ट रूप से निर्दिष्ट करें और तय करें कि क्या आप वैकल्पिक दृष्टि बोनस को विश्वसनीय रूप से प्रदर्शित कर सकते हैं। भागीदारी का तात्पर्य आधिकारिक नियम पुस्तिका की स्वीकृति से है।
आधिकारिक दस्तावेज़
प्रतियोगिता नियम और दिशानिर्देश
अपना प्रोजेक्ट तैयार करने से पहले आधिकारिक प्रतियोगिता नियम, मूल्यांकन मानदंड, प्रोजेक्ट आवश्यकताएं और सबमिशन दिशानिर्देश देखें।