Ορίστε τη σειρά
Κάθε χειριστής εγκατάστασης κυλά τη μήτρα και τοποθετεί τους τέσσερις κύβους σύμφωνα με την επίσημη σειρά του. Ο διαιτητής ελέγχει και τις δύο ρυθμίσεις πριν από την ταυτόχρονη έναρξη.
Ρομπότ με τεχνητή νοημοσύνη
Έξυπνος ταξινομητής AI
Δύο αυτόνομα ρομπότ, τέσσερα χρώματα και ένας κοινός προορισμός ταξινόμησης.
Τι συμβαίνει σε αυτή την κατηγορία;
Διαβάστε το χρώμα. Κερδίστε τον αγώνα διαλογής.
Δύο ομάδες αγωνίζονται ταυτόχρονα σε ένα κοινό γήπεδο. Κάθε ρομπότ έχει τέσσερις χρωματιστούς κύβους για συλλογή και τοποθέτηση στους αντίστοιχους στόχους. Ένα ζάρι καθορίζει τη σειρά παραλαβής πριν από κάθε αγώνα, επομένως η ομάδα πρέπει να προετοιμαστεί για περισσότερες από μία γνωστές σεκάνς.
Οι μαθητές έχουν διαφορετικούς ρόλους: να τοποθετήσουν τους κύβους, να ξεκινήσουν το αυτόνομο ρομπότ και να τοποθετήσουν εγκεκριμένα εμπόδια καθοδήγησης. Το ίδιο το ρομπότ βρίσκει το δρόμο του, χειρίζεται έναν κύβο κάθε φορά και επιστρέφει για τον επόμενο. Οι ομάδες πρέπει επίσης να αποφεύγουν τις συγκρούσεις στην κοινόχρηστη περιοχή ταξινόμησης.
Το πρώτο ρομπότ που ταξινομεί σωστά και τους τέσσερις κύβους κερδίζει. Αν ο χρόνος τελειώσει, η ολοκλήρωση της εργασίας και τα τάι μπρέικ του αγώνα αποφασίζουν το αποτέλεσμα. Οι λύσεις με αισθητήρες χρώματος μπορούν να ανταγωνιστούν σε αυτήν την έκδοση. Η επαληθευμένη αναγνώριση βάσει κάμερας μπορεί να κερδίσει ένα ξεχωριστό προαιρετικό μπόνους AI Vision, αλλά δεν μπορεί να ανατρέψει ένα έγκυρο αποτέλεσμα αγώνα.
Τεχνικές Προδιαγραφές
- Αποτύπωμα εκκίνησης
- 20 × 20 cm μέγιστο
- Έλεγχος
- Αυτόνομη μετά την ΕΝΑΡΞΗ. χωρίς εξωτερικό ηλεκτρονικό τιμόνι
- Πεδίο
- 200 × 200 cm; δύο ομαδικά μισά 100 × 200 cm
- Αντικείμενα και στόχοι
- Τέσσερις κύβοι 5 cm ανά ομάδα. τέσσερις κοινόχρηστοι χρωματικοί στόχοι 10 × 10 cm
- Ομάδα και επίπεδα
- 3–5 μαθητές + 1 μέντορας. Επίπεδα 01–07
- Ώρα αγώνα
- 3 λεπτά το πολύ. τελειώνει όταν μια ομάδα συμπληρώσει και τους τέσσερις κύβους
- Μορφή διαγωνισμού
- Αγώνες ομίλου και νοκ άουτ
- Επίδομα αποθεραπείας
- 4 Κάρτες Ανάκτησης εγκεκριμένες από τους διαιτητή ανά αγώνα
Χώρος διαγωνισμού
Πώς εξελίσσεται ο ανταγωνισμός
Συλλέξτε έναν κύβο
Το ρομπότ πλοηγείται αυτόνομα σε ένα κλαδί παραλαβής, αφαιρεί έναν κύβο και προσδιορίζει το χρώμα του. Η μεταφορά ή ο έλεγχος ενός δεύτερου κύβου ταυτόχρονα δεν κερδίζει πίστωση.
Μοιραστείτε την περιοχή ταξινόμησης
Παραδώστε στον αντίστοιχο στόχο και αφήστε τον κύβο πλήρως μέσα του. Καθοδήγηση Οι χειριστές χρησιμοποιούν μόνο τις σημαδεμένες υποδοχές φραγμού. Τα εμπόδια μπορούν να κλείσουν ολοκληρωμένα υποκαταστήματα ή να κρατήσουν προσωρινά ένα ρομπότ πίσω ενώ η κοινόχρηστη περιοχή είναι κατειλημμένη.
Επιστρέψτε και επαναλάβετε
Το ρομπότ επιστρέφει για τον επόμενο κύβο. Η επαναφορά μαθητή χρειάζεται μια εγκεκριμένη κάρτα ανάκτησης και το ρολόι συνεχίζει να λειτουργεί. Ο αγώνας τελειώνει σε μια επιβεβαιωμένη ολοκλήρωση τεσσάρων κύβων ή στο χρονικό όριο.
Βαθμολογία & Κατάταξη
| Εργασία | Πόντοι |
|---|---|
| Ο κύβος αφαιρέθηκε από την περιοχή παραλαβής | 5 το καθένα |
| Ο κύβος παραδόθηκε στον σωστό στόχο | 20 το καθένα |
| Ολοκληρώθηκαν και τα τέσσερα χρώματα | 20 μπόνους? μέγιστη βάση 120 |
| Επαληθευμένη όραση AI πριν από τη χειραγώγηση | 5 ανά κύβο. προαιρετικό μέγιστο 20 |
| Πόντοι αγώνα ομίλου: νίκη / ισοπαλία / ήττα | 2/1/0 |
Το αποτέλεσμα του αγώνα είναι πρωταρχικό. Κατά τη λήξη του χρόνου, συγκρίνετε ταξινομημένους κύβους, αφαιρεμένους κύβους, Κάρτες ανάκτησης, ποινές και τον χρόνο της τελευταίας επιτυχημένης παράδοσης, με αυτή τη σειρά. Η κατάταξη της ομάδας χρησιμοποιεί πόντους αντιστοίχισης, αποτέλεσμα head-to-head, βασικό σκορ και στη συνέχεια επαληθευμένο μπόνους AI Vision. Μόνο μια τοποθετημένη κάμερα δεν κερδίζει μπόνους. Η αναγνώριση πρέπει να αποδειχθεί πριν χειριστείτε τον κύβο.
Ομαδική εργασία, Ασφάλεια & Κανόνες
Οι χειριστές εγκατάστασης, καθοδήγησης και αυτόνομων ρομπότ έχουν ξεχωριστές αρμοδιότητες. Ο χειριστής καθοδήγησης τοποθετεί μόνο εγκεκριμένα εμπόδια σε επίσημες υποδοχές και δεν μετακινεί ποτέ το ρομπότ ούτε αγγίζει κύβους.
Μετά την ΕΝΑΡΞΗ, οι απομακρυσμένες εντολές, η κατάδειξη του ρομπότ και η μη εξουσιοδοτημένη φυσική καθοδήγηση απαγορεύονται. Ένα ρομπότ δεν πρέπει να εισέρχεται στο ιδιωτικό μισό του αντιπάλου ή να παρεμβαίνει σκόπιμα στο ρομπότ ή στους κύβους του.
Οι μαθητές εκτελούν προγραμματισμό, προσαρμογή και επισκευή την ημέρα του αγώνα κατά τις επιτρεπόμενες περιόδους. Οι ασφαλείς πλατφόρμες και οι αισθητήρες είναι ανοιχτοί. Η όραση AI είναι προαιρετική σε αυτήν την έκδοση. Συμβουλευτείτε το εγχειρίδιο κανόνων για ακριβείς κυρώσεις και χειρισμό ανάκτησης.
Προετοιμάστε την ομάδα σας
Εξασκηθείτε σε κάθε ακολουθία ζαριών, αξιόπιστη απελευθέρωση κύβου και αναμονή με ασφάλεια στην κοινόχρηστη περιοχή στόχο. Αναθέστε ρόλους με σαφήνεια και αποφασίστε εάν μπορείτε να επιδείξετε αξιόπιστα το προαιρετικό μπόνους όρασης. Η συμμετοχή συνεπάγεται αποδοχή του επίσημου εγχειριδίου κανόνων.
ΕΠΙΣΗΜΟ ΕΓΓΡΑΦΟ
Κανόνες και οδηγίες διαγωνισμού
Ελέγξτε τους επίσημους κανόνες, τα κριτήρια βαθμολόγησης και τις απαιτήσεις έργων.