دنباله را تنظیم کنید
هر Setup Operator قالب را می‌چرخاند و چهار مکعب را طبق ترتیب رسمی خود قرار می‌دهد. داور هر دو ترتیب را قبل از شروع همزمان بررسی می کند.
ربات های مجهز به هوش مصنوعی
مرتب کننده هوشمند هوش مصنوعی
دو ربات مستقل، چهار رنگ و یک مقصد مرتب‌سازی مشترک.
در این دسته چه اتفاقی می افتد؟
رنگ را بخوانید. در مسابقه مرتب سازی برنده شوید.
دو تیم به طور همزمان در یک زمین مشترک به رقابت می پردازند. هر ربات دارای چهار مکعب رنگی برای جمع آوری و قرار دادن روی اهداف مشابه است. یک قالب ترتیب پیکاپ را قبل از هر مسابقه تنظیم می کند، بنابراین تیم باید برای بیش از یک سکانس آشنا آماده شود.
دانش‌آموزان نقش‌های مختلفی دارند: تنظیم مکعب‌ها، راه‌اندازی ربات مستقل و قرار دادن موانع راهنمایی تایید شده. ربات خودش راهش را پیدا می کند، هر بار یک مکعب را کنترل می کند و برای مکعب بعدی برمی گردد. تیم ها همچنین باید از درگیری در منطقه مرتب سازی مشترک جلوگیری کنند.
اولین رباتی که هر چهار مکعب را به درستی مرتب می کند برنده می شود. اگر زمان تمام شود، کار تکمیل شده و بازی تای بریک نتیجه را تعیین می کند. راه حل های حسگر رنگ می توانند در این نسخه رقابت کنند. تشخیص مبتنی بر دوربین تأیید شده می‌تواند پاداش اختیاری AI Vision را دریافت کند، اما نمی‌تواند نتیجه مسابقه معتبر را لغو کند.
مشخصات فنی
- ردپای شروع
- حداکثر 20 × 20 سانتی متر
- کنترل کنید
- خودمختار پس از شروع؛ بدون فرمان الکترونیکی خارجی
- میدان
- 200 × 200 سانتی متر; دو نیمه تیمی 100 × 200 سانتی متر
- اشیاء و اهداف
- چهار مکعب 5 سانتی متری در هر تیم؛ چهار هدف رنگی 10 × 10 سانتی متری مشترک
- تیم و سطوح
- 3-5 دانش آموز + 1 مربی؛ سطوح 01-07
- زمان مسابقه
- حداکثر 3 دقیقه؛ زمانی به پایان می رسد که یک تیم هر چهار مکعب را کامل کند
- فرمت مسابقه
- مسابقات گروهی و حذفی
- کمک هزینه بازیابی
- 4 کارت بازیابی مجاز توسط داور در هر مسابقه
محوطه مسابقه
رقابت چگونه پیش می رود
یک مکعب جمع کنید
ربات به طور مستقل به یک شاخه پیکاپ پیمایش می کند، یک مکعب را برداشته و رنگ آن را شناسایی می کند. حمل یا کنترل مکعب دوم به طور همزمان اعتباری کسب نمی کند.
منطقه مرتب سازی را به اشتراک بگذارید
به هدف منطبق برسانید و مکعب را کاملاً درون آن رها کنید. اپراتورهای راهنما فقط از شکاف های مانع علامت گذاری شده استفاده می کنند. موانع می توانند شاخه های تکمیل شده را ببندند یا به طور موقت یک ربات را در حالی که منطقه مشترک اشغال شده است، نگه دارند.
برگرد و تکرار کن
ربات برای مکعب بعدی برمی گردد. بازنشانی دانشجویی به کارت بازیابی تأیید شده نیاز دارد و ساعت همچنان به کار خود ادامه می‌دهد. مسابقه با تکمیل تایید شده چهار مکعبی یا در محدودیت زمانی به پایان می رسد.
امتیاز دهی و رتبه بندی
| وظیفه | امتیاز |
|---|---|
| مکعب از ناحیه پیکاپ برداشته شد | هر کدام 5 عدد |
| مکعب به هدف صحیح تحویل داده شد | هر کدام 20 عدد |
| هر چهار رنگ کامل شد | 20 جایزه؛ پایه حداکثر 120 |
| بینایی هوش مصنوعی را قبل از دستکاری تأیید کرد | 5 در هر مکعب؛ اختیاری حداکثر 20 |
| امتیاز مسابقه گروهی: برد / تساوی / باخت | 2/1/0 |
نتیجه مسابقه اولیه است. در زمان انقضا، مکعب های مرتب شده، مکعب های حذف شده، کارت های بازیابی، جریمه ها و زمان آخرین تحویل موفق را به ترتیب مقایسه کنید. رتبه بندی گروهی از امتیاز مسابقه، نتیجه رودررو، امتیاز پایه و سپس پاداش تایید شده AI Vision استفاده می کند. دوربین نصب شده به تنهایی هیچ جایزه ای دریافت نمی کند. تشخیص باید قبل از دست زدن به مکعب نشان داده شود.
کار تیمی، ایمنی و قوانین
راه اندازی، هدایت و اپراتورهای ربات مستقل مسئولیت های جداگانه ای دارند. اپراتور راهنما فقط موانع تایید شده را در شکاف های رسمی قرار می دهد و هرگز ربات را حرکت نمی دهد یا مکعب ها را لمس نمی کند.
پس از شروع، دستورات از راه دور، اشاره به ربات و هدایت فیزیکی غیرمجاز ممنوع است. یک ربات نباید وارد نیمه خصوصی حریف شود یا عمداً در ربات یا مکعب های آن دخالت کند.
دانش‌آموزان برنامه‌ریزی، تنظیم و تعمیر روز مسابقه را در دوره‌های مجاز انجام می‌دهند. سکوها و سنسورهای ایمن باز هستند. دید هوش مصنوعی در این نسخه اختیاری است. برای تحریم های دقیق و رسیدگی به بازیابی، به دفترچه قوانین مراجعه کنید.
تیم خود را آماده کنید
هر دنباله تاس، انتشار مکعب قابل اعتماد و انتظار با خیال راحت در منطقه هدف مشترک را تمرین کنید. نقش ها را به وضوح تعیین کنید و تصمیم بگیرید که آیا می توانید به طور قابل اعتماد پاداش دید اختیاری را نشان دهید. مشارکت به معنای پذیرش آیین نامه رسمی است.
سند رسمی
قوانین و راهنمای مسابقه
قبل از آماده‌سازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعمل‌های ارسال را مرور کنید.