Sırayı ayarlayın
Her Kurulum Operatörü zarı atar ve dört küpü resmi sırasına göre yerleştirir. Hakem eş zamanlı start öncesinde her iki düzenlemeyi de kontrol eder.
Yapay Zekâ Destekli Robotlar
Yapay Zekâ ile Akıllı Ayırıcı
İki otonom robot, dört renk ve bir ortak sıralama hedefi.
Bu kategoride neler oluyor?
Rengi okuyun. Sıralama yarışını kazanın.
İki takım aynı anda ortak sahada yarışıyor. Her robotun toplanıp eşleşen hedeflere yerleştirilmesi gereken dört renkli küpü vardır. Bir zar, her maçtan önce alma sırasını belirler, bu nedenle takımın birden fazla tanıdık diziye hazırlanması gerekir.
Öğrencilerin farklı rolleri vardır: küpleri yerleştirmek, otonom robotu başlatmak ve onaylanmış yönlendirme bariyerlerini yerleştirmek. Robot kendi yolunu bulur, her seferinde bir küpü tutar ve bir sonrakine geri döner. Ekiplerin ayrıca ortak sıralama alanında çatışmalardan kaçınmaları gerekir.
Dört küpün tamamını doğru şekilde sıralayan ilk robot kazanır. Süre biterse, tamamlanan çalışma ve maçın eşitlik bozmaları sonuca karar verir. Renk sensörü çözümleri bu baskıda rekabet edebilir; doğrulanmış kamera tabanlı tanıma, ayrı bir isteğe bağlı Yapay Zeka Görüş Bonusu kazanabilir, ancak geçerli bir maç sonucunu bozamaz.
Teknik Özellikler
- Başlangıç taban ölçüsü
- En fazla 20 × 20 cm
- Kontrol
- START sonrasında otonom; dışarıdan elektronik yönlendirme yok
- Yarışma sahası
- 200 × 200 cm; her takıma 100 × 200 cm yarı saha
- Nesneler ve hedefler
- Takım başına dört adet 5 cm küp; dört ortak 10 × 10 cm renk hedefi
- Takım ve seviyeler
- 3–5 öğrenci + 1 mentor; Seviye 01–07
- Maç süresi
- En fazla 3 dk; bir takım dört küpü tamamlayınca maç biter
- Yarışma formatı
- Grup ve eleme maçları
- Kurtarma hakkı
- Maç başına hakem onaylı 4 Kurtarma Kartı
Yarışma Alanı
Yarışmada Neler Yapılır?
Bir küp topla
Robot otonom bir şekilde bir toplama şubesine gidiyor, bir küpü çıkarıyor ve rengini tanımlıyor. Aynı anda ikinci bir küpü taşımak veya kontrol etmek kredi kazandırmaz.
Sıralama alanını paylaşın
Eşleşen hedefe teslim edin ve küpü tamamen içine bırakın. Rehberlik Operatörleri yalnızca işaretli bariyer yuvalarını kullanır; Bariyerler tamamlanmış dalları kapatabilir veya paylaşılan alan doluyken robotu geçici olarak geride tutabilir.
Geri dön ve tekrarla
Robot bir sonraki küp için geri döner. Öğrenci sıfırlaması için onaylı bir Kurtarma Kartı gerekir ve saat çalışmaya devam eder. Maç, onaylanan dört küp tamamlanmasıyla veya süre sınırında sona erer.
Puanlama ve Sıralama
| Görev | Puanlar |
|---|---|
| Küp toplama alanından kaldırıldı | her biri 5 |
| Küp doğru hedefe teslim edildi | her biri 20 |
| Dört rengin tamamı tamamlandı | 20 ikramiye; taban maksimum 120 |
| Manipülasyondan önce doğrulanmış yapay zeka görüşü | Küp başına 5; isteğe bağlı maksimum 20 |
| Grup maç puanları: galibiyet / beraberlik / mağlubiyet | 2 / 1 / 0 |
Maç sonucu birincildir. Süre dolduğunda, sıralanan küpleri, çıkarılan küpleri, Kurtarma Kartlarını, cezaları ve son başarılı teslimatın zamanını bu sırayla karşılaştırın. Grup sıralamasında maç puanları, başa baş sonuçlar, temel puan ve ardından doğrulanmış Yapay Zeka Vizyon Bonusu kullanılır. Monte edilmiş bir kamera tek başına bonus kazandırmaz; Küp kullanılmadan önce tanındığı kanıtlanmalıdır.
Takım, Güvenlik ve Kurallar
Kurulum, Rehberlik ve Otonom Robot Operatörlerinin ayrı sorumlulukları vardır. Rehberlik Operatörü yalnızca resmi yuvalara onaylı bariyerler yerleştirir ve asla robotu hareket ettirmez veya küplere dokunmaz.
BAŞLAT'tan sonra uzaktan komut vermek, robotu yönlendirmek ve yetkisiz fiziksel yönlendirme yasaktır. Bir robot, rakibin özel sahasına girmemeli veya robotuna veya küplerine kasıtlı olarak müdahale etmemelidir.
Öğrenciler izin verilen sürelerde yarışma günü programlama, ayarlama ve onarım işlemlerini gerçekleştirirler. Güvenli platformlar ve sensörler açık; Yapay zeka vizyonu bu sürümde isteğe bağlıdır. Kesin yaptırımlar ve kurtarma işlemleri için kural kitabına bakın.
Takımınızı Hazırlayın
Her zar dizisini, güvenilir küp bırakmayı ve paylaşılan hedef alanda güvenle beklemeyi deneyin. Rolleri açıkça atayın ve isteğe bağlı görüş bonusunu güvenilir bir şekilde gösterip gösteremeyeceğinize karar verin. Katılım, resmi kural kitabının kabul edilmesi anlamına gelir.
RESMİ BELGE
Yarışma Kuralları ve Yönergeleri
Projenizi hazırlamadan önce resmi yarışma kurallarını, değerlendirme kriterlerini, proje gereksinimlerini ve başvuru yönergelerini inceleyin.