ترك وقوف السيارات والتحميل
يترك الروبوت P بشكل مستقل ويصل إلى التحميل. يبدأ التفاعل البشري فقط بعد وصول المحطة بشكل صحيح، والتوقف لمدة ثانيتين على الأقل، والحالة الحمراء وإذن الحكم.
الروبوتات التي تعمل بالذكاء الاصطناعي
التوصيل في المدن الذكية بالذكاء الاصطناعي
تعرف على اللافتات، وأبلغ بالوجهة وقم بالتوصيل عبر مدينة مصغرة.
ماذا يحدث في هذه الفئة؟
اقرأ المدينة. تسليم مع الغرض.
يدير فريقك خدمة توصيل مصغرة. يغادر الروبوت منطقة وقوف السيارات الخاصة به، ويجمع البضائع ويتنقل بين محطات المدينة من خلال التعرف على إشارات الطريق وأوامر الوجهة. يخبر ضوء RGB المرئي الحكم بما فهمه الروبوت وماذا يفعل.
تربط سلسلة التسليم التحميل وB وA وC قبل العودة إلى موقف السيارات. في محطات التوقف القانونية، يقوم الطلاب بتفريغ وتحميل البضائع وتقديم الوجهة التالية. ويتحرك الروبوت بين المحطات بشكل مستقل، بحيث لا يتمكن الطلاب من توجيهه عن طريق الصوت أو الإيماءات أو أدوات التحكم الإلكترونية.
يكافئ هذا التحدي وجود شراكة واضحة بين الناس ونظام مستقل. القيادة السلسة وحدها لا تكفي: يجب على الروبوت التعرف على المعلومات وإظهار الحالة الصحيحة والتوقف بأمان وإحضار كل حمولة إلى وجهتها المقصودة. إكمال المهمة مهم قبل السرعة.
المواصفات الفنية
- بدء البصمة
- 20 × 20 سم كحد أقصى
- الميدان والطريق
- مجال 200 × 200 سم؛ طريق 25 سم خط توجيه أبيض 2 سم
- المحطات والبضائع
- محطات اسمية 30 × 30 سم؛ مكعبات شحن 5 × 5 × 5 سم
- المؤشر المطلوب
- مؤشر حالة RGB مرئي بوضوح
- الطريق الرسمي
- P → التحميل → B → A → C → P
- الفريق والمستويات
- 3-5 طلاب + مرشد واحد؛ المستويات 01-07
- وقت التشغيل والشكل
- ما يصل إلى 4 دقائق. 3 أشواط؛ تمت إضافة أفضل 2
- بدل الاسترداد
- 4 بطاقات لكل جولة؛ -5 نقاط لكل منهما
ساحة المسابقة
كيف تتكشف المنافسة
الاعتراف والتسليم
يقوم الطلاب بتحميل البضائع B وإظهار الوجهة B. يعرض الروبوت حالة الوجهة، ويتبع الإشارات اليسرى/اليمين ويسافر بشكل مستقل إلى النقطة B.
مواصلة سلسلة الشحن
عند B، قم بتفريغ البضائع B وتحميل البضائع A؛ في A تفريغ البضائع A وتحميل البضائع C. يجوز للطلاب إجراء تفاعلات المحطة المعتمدة فقط. لا يمكنهم تغيير الإشارات أثناء تحرك الروبوت.
العودة إلى المنزل
بعد تفريغ حمولة C، قم بإظهار P/HOME. يعود الروبوت إلى النقطة P، ويكمل ركن السيارة ويصدر إشارة باللون الأبيض. تتضمن الساعة كل إجراءات التحميل والتعرف والاسترداد.
التهديف والتصنيف
| المهمة | النقاط |
|---|---|
| ف للتحميل | ما يصل إلى 10 |
| التوصيل إلى ب | ما يصل إلى 25 |
| التوصيل إلى أ | ما يصل إلى 25 |
| التسليم إلى ج | ما يصل إلى 25 |
| العودة إلى ص | ما يصل إلى 15 |
| جولة واحدة / أفضل اثنين مجتمعين | 100/200 كحد أقصى |
تميز النتائج التعرف على الوجهة من خلال RGB الصحيح وتنفيذ اللافتات ودخول المحطة والتوقف القانوني وتسليم البضائع. لمس الحدود وحده لا يعتبر وصولًا قانونيًا للبضائع. درجات الدخول الكاملة والجزئية هي بدائل. تتم إضافة أفضل اثنين من أشواط الشبكة؛ تأخذ العلاقات أولاً في الاعتبار عددًا أقل من عمليات الاسترداد، والمزيد من عمليات التسليم المكتملة، والمزيد من الإدخالات الكاملة قبل معايير كتاب القواعد اللاحقة.
العمل الجماعي والسلامة والقواعد
تكون حالات RGB باللون الأحمر للإيقاف، والأصفر للتحميل، والأخضر لـ B، والبرتقالي لـ A، والأزرق لـ C، والأبيض لـ P/HOME. ألوان الحالة هذه ليست ألوان خلفية المحطة.
لا يجوز لمشغلي المحطة تحميل الروبوت المتوقف أو تفريغه أو تدويره أو توجيهه وتقديم الأوامر المعتمدة إلا بعد استيفاء شروط التوقف القانونية وإذن الحكم. لا يمكن حمل الروبوت على طول الطريق أو إعادة برمجته أو إعادة معايرته أثناء التشغيل.
يجب أن يتم تسجيل كل شوط من قبل الفريق. لا يُسمح بالقيادة الإلكترونية الخارجية أو التوجيه الجسدي/اللفظي أثناء الحركة. يقوم الطلاب بمراجعة النتيجة مع الحكم؛ لا يجوز للموجهين الدخول أو تقديم المساعدة التكتيكية أثناء الجري.
إعداد فريقك
تدرب على سلسلة الشحن الكاملة وحالات RGB المرئية وتوقف متكرر لمدة ثانيتين. تحقق مما يعتبر دخولاً كاملاً للمحطة وتدرب على إجراء بطاقة الاسترداد. يجب على جميع المشاركين والموجهين قراءة واتباع كتاب القواعد الرسمي.
وثيقة رسمية
قواعد وإرشادات المسابقة
راجع قواعد المسابقة الرسمية ومعايير التقييم ومتطلبات المشروع وإرشادات التقديم قبل إعداد مشروعك.