Indstil rækkefølgen
Hver opsætningsoperatør slår terningen og placerer de fire terninger i henhold til dens officielle rækkefølge. Dommeren kontrollerer begge arrangementer før den samtidige start.
AI-drevne robotter
AI Smart Sorter
To autonome robotter, fire farver og en delt sorteringsdestination.
Hvad sker der i denne kategori?
Læs farven. Vind sorteringsløbet.
To hold konkurrerer på samme tid på et fælles felt. Hver robot har fire farvede terninger at samle og placere på de matchende mål. En terning sætter afhentningsrækkefølgen før hver kamp, så holdet skal forberede sig på mere end én velkendt sekvens.
Eleverne har forskellige roller: at sætte kuberne ud, starte den autonome robot og placere godkendte vejledningsbarrierer. Robotten selv finder vej, håndterer en terning ad gangen og vender tilbage til den næste. Hold skal også undgå konflikter i det fælles sorteringsområde.
Den første robot, der sorterer alle fire terninger korrekt, vinder. Hvis tiden løber ud, afgør afsluttet arbejde og kampens tie-breaks resultatet. Farvesensorløsninger kan konkurrere i denne udgave; verificeret kamerabaseret genkendelse kan optjene en separat valgfri AI Vision Bonus, men den kan ikke omstøde et gyldigt kampresultat.
Tekniske specifikationer
- Startende fodaftryk
- 20 × 20 cm maksimalt
- Kontrol
- Autonom efter START; ingen ekstern elektronisk styring
- Felt
- 200 × 200 cm; to 100 × 200 cm holdhalvdele
- Objekter og mål
- Fire 5 cm terninger pr. hold; fire delte 10 × 10 cm farvemål
- Hold og niveauer
- 3–5 elever + 1 mentor; Niveauer 01-07
- Kamptid
- 3 minutter maksimum; slutter, når et hold fuldfører alle fire terninger
- Konkurrenceformat
- Gruppe- og knockoutkampe
- Inddrivelsestillæg
- 4 dommerautoriserede restitutionskort pr. kamp
Konkurrenceområde
Hvordan konkurrencen forløber
Saml en terning
Robotten navigerer autonomt til en pickup-gren, fjerner en terning og identificerer dens farve. At bære eller kontrollere en anden terning på samme tid optjener ikke kredit.
Del sorteringsområdet
Lever til det matchende mål og slip kuben helt inde i den. Vejledning Operatører bruger kun de markerede barriereåbninger; barrierer kan lukke færdige grene eller midlertidigt holde en robot tilbage, mens det fælles område er optaget.
Vend tilbage og gentag
Robotten vender tilbage til den næste terning. En elevnulstilling kræver et godkendt genoprettelseskort, og uret bliver ved med at køre. Kampen slutter på en bekræftet fire-terning-afslutning eller på tidsgrænsen.
Scoring og rangering
| Opgave | Points |
|---|---|
| Terningen fjernet fra afhentningsområdet | 5 hver |
| Terning leveret til korrekt mål | 20 hver |
| Alle fire farver færdige | 20 bonus; base maksimum 120 |
| Verificeret AI-syn før manipulation | 5 per terning; valgfrit maksimum 20 |
| Gruppekamppoint: sejr / uafgjort / tab | 2/1/0 |
Kampresultatet er primært. Ved udløbstidspunktet skal du sammenligne sorterede terninger, fjernede terninger, genoprettelseskort, bøder og tidspunktet for den sidste vellykkede levering i nævnte rækkefølge. Grupperangering bruger matchpoint, head-to-head resultat, basisscore og derefter verificeret AI Vision Bonus. Et monteret kamera alene tjener ingen bonus; genkendelse skal demonstreres før håndtering af kuben.
Teamwork, sikkerhed og regler
Opsætning, vejledning og autonome robotoperatører har separate ansvarsområder. Vejledningsoperatøren placerer kun godkendte barrierer i officielle pladser og flytter aldrig robotten eller rører terninger.
Efter START er fjernkommandoer, at pege robotten og uautoriseret fysisk vejledning forbudt. En robot må ikke gå ind i modstanderens private halvdel eller bevidst forstyrre dens robot eller kuber.
Studerende udfører konkurrence-dag programmering, justering og reparation i tilladte perioder. Sikre platforme og sensorer er åbne; AI-vision er valgfri i denne udgave. Se regelbogen for nøjagtige sanktioner og håndtering af inddrivelse.
Forbered dit hold
Øv hver terningsekvens, pålidelig terningfrigivelse og vent sikkert på det delte målområde. Tildel roller klart og afgør, om du pålideligt kan demonstrere den valgfri visionsbonus. Deltagelse indebærer accept af den officielle regelbog.
OFFICIELT DOKUMENT
Konkurrenceregler og retningslinjer
Gennemgå de officielle regler, bedømmelseskriterier og projektkrav.