Αναγνωρίστε τα σημάδια, επικοινωνήστε τον προορισμό και παραδώστε σε μια μινιατούρα πόλη.
Η ομάδα σας εκτελεί μια μικροσκοπική υπηρεσία παράδοσης. Το ρομπότ φεύγει από το χώρο στάθμευσης του, συλλέγει φορτίο και ταξιδεύει μεταξύ σταθμών της πόλης αναγνωρίζοντας τις οδικές πινακίδες και τις εντολές προορισμού. Ένα ορατό φως RGB λέει στον διαιτητή τι έχει καταλάβει το ρομπότ και τι κάνει.
Η αλυσίδα παράδοσης συνδέει το Loading, B, A και C πριν από την επιστροφή στο πάρκινγκ. Στις νόμιμες στάσεις, οι μαθητές ξεφορτώνουν και φορτώνουν το φορτίο και παρουσιάζουν τον επόμενο προορισμό. Μεταξύ των σταθμών το ρομπότ κινείται αυτόνομα, επομένως οι μαθητές δεν μπορούν να το κατευθύνουν με φωνή, χειρονομίες ή ηλεκτρονικά χειριστήρια.
Αυτή η πρόκληση ανταμείβει μια σαφή συνεργασία μεταξύ ανθρώπων και ένα αυτόνομο σύστημα. Η ομαλή οδήγηση από μόνη της δεν αρκεί: το ρομπότ πρέπει να αναγνωρίσει πληροφορίες, να δείξει τη σωστή κατάσταση, να σταματήσει με ασφάλεια και να φέρει κάθε φορτίο στον προορισμό του. Η ολοκλήρωση της αποστολής έχει σημασία πριν από την ταχύτητα.
Το ρομπότ φεύγει αυτόνομα από το P και φτάνει στο Loading. Η ανθρώπινη αλληλεπίδραση ξεκινά μόνο μετά από μια έγκυρη άφιξη σταθμού, μια στάση που διαρκεί τουλάχιστον δύο δευτερόλεπτα, την κατάσταση RED και την εξουσιοδότηση του διαιτητή.
Οι μαθητές φορτώνουν το φορτίο Β και δείχνουν τον προορισμό Β. Το ρομπότ εμφανίζει την κατάσταση προορισμού, υπακούει στις πινακίδες ΑΡΙΣΤΕΡΑ/ΔΕΞΙΑ και ταξιδεύει αυτόνομα στο Β.
Στο Β εκφορτώστε το φορτίο Β και φορτώστε το φορτίο Α. στο Α εκφορτώστε ένα φορτίο και φορτώστε το φορτίο Γ. Οι μαθητές μπορούν να πραγματοποιούν μόνο τις εξουσιοδοτημένες αλληλεπιδράσεις σταθμών. Δεν μπορούν να αλλάξουν τα σημάδια ενώ το ρομπότ κινείται.
Μετά την εκφόρτωση του φορτίου C, εμφανίστε το P/HOME. Το ρομπότ επιστρέφει στο P, ολοκληρώνει το παρκάρισμα και δίνει σήμα ΛΕΥΚΟ. Το ρολόι περιλαμβάνει κάθε ενέργεια φόρτωσης, αναγνώρισης και ανάκτησης.
| Εργασία | Πόντοι |
|---|---|
| P στη φόρτωση | Έως 10 |
| Παράδοση στο Β | Έως 25 |
| Παράδοση στο Α | Έως 25 |
| Παράδοση στο Γ | Έως 25 |
| Επιστροφή στο Π | Έως 15 |
| Ένα τρέξιμο / καλύτερα δύο συνδυασμένα | 100/200 μέγιστο |
Οι βαθμολογίες διακρίνουν την αναγνώριση προορισμού με το σωστό RGB, την εκτέλεση πινακίδων, την είσοδο σταθμού, το νόμιμο STOP και την παράδοση φορτίου. Το άγγιγμα ενός ορίου μόνο δεν είναι νόμιμη άφιξη φορτίου. Οι βαθμολογίες πλήρους και μερικής εισόδου είναι εναλλακτικές. Προστίθενται οι δύο καλύτερες καθαρές διαδρομές. Οι δεσμοί εξετάζουν πρώτα λιγότερες ανακτήσεις, περισσότερες ολοκληρωμένες παραδόσεις και περισσότερες πλήρεις εγγραφές πριν από μεταγενέστερα κριτήρια του βιβλίου κανόνων.
Οι καταστάσεις RGB είναι ΚΟΚΚΙΝΟ για το STOP, ΚΙΤΡΙΝΟ για Φόρτωση, ΠΡΑΣΙΝΟ για Β, ΠΟΡΤΟΚΑΛΙ για Α, ΜΠΛΕ για C και ΛΕΥΚΟ για P/HOME. Αυτά τα χρώματα κατάστασης δεν είναι τα χρώματα φόντου του σταθμού.
Οι χειριστές σταθμών μπορούν να φορτώσουν, να ξεφορτώσουν, να περιστρέψουν/προσανατολίσουν το σταματημένο ρομπότ και να παρουσιάσουν εγκεκριμένες εντολές μόνο μετά από τις νόμιμες συνθήκες διακοπής και την άδεια του διαιτητή. Το ρομπότ δεν μπορεί να μεταφερθεί κατά μήκος της διαδρομής, να επαναπρογραμματιστεί ή να βαθμονομηθεί εκ νέου κατά τη διάρκεια μιας διαδρομής.
Κάθε τρέξιμο πρέπει να καταγράφεται από την ομάδα. Δεν επιτρέπεται εξωτερική ηλεκτρονική οδήγηση ή σωματικό/λεκτικό τιμόνι κατά τη διάρκεια της κίνησης. Οι μαθητές εξετάζουν τη βαθμολογία με τον διαιτητή. Οι μέντορες δεν μπορούν να εισέλθουν ή να παρέχουν τακτική βοήθεια κατά τη διάρκεια ενός τρεξίματος.
Κάντε πρόβα ολόκληρης της αλυσίδας φορτίου, ορατές καταστάσεις RGB και επαναλαμβανόμενη στάση δύο δευτερολέπτων. Ελέγξτε τι μετράει ως είσοδος σε πλήρη σταθμό και εξασκηθείτε στη διαδικασία της Κάρτας Ανάκτησης. Όλοι οι συμμετέχοντες και οι μέντορες πρέπει να διαβάσουν και να ακολουθήσουν το επίσημο εγχειρίδιο κανόνων.
Ελέγξτε τους επίσημους κανόνες, τα κριτήρια βαθμολόγησης και τις απαιτήσεις έργων.