پارکینگ را ترک کنید و بار کنید
ربات به طور مستقل از P خارج می شود و به Loading می رسد. تعامل انسانی تنها پس از ورود معتبر به ایستگاه، توقف حداقل دو ثانیه، وضعیت RED و مجوز داور آغاز می شود.
ربات های مجهز به هوش مصنوعی
تحویل در شهر هوشمند با هوش مصنوعی
علائم را بشناسید، با مقصد ارتباط برقرار کنید و در یک شهر مینیاتوری تحویل دهید.
در این دسته چه اتفاقی می افتد؟
شهر را بخوانید. با هدف تحویل دهید.
تیم شما یک سرویس تحویل مینیاتوری را اجرا می کند. ربات پارکینگ خود را ترک می کند، بار را جمع آوری می کند و با تشخیص علائم جاده و دستورات مقصد، بین ایستگاه های شهر حرکت می کند. یک نور RGB قابل مشاهده به داور می گوید که ربات چه چیزی را فهمیده و چه کاری انجام می دهد.
زنجیره تحویل بارگیری، B، A و C را قبل از بازگشت به پارکینگ به هم متصل می کند. در ایستگاه های قانونی، دانش آموزان بار را تخلیه و بارگیری می کنند و مقصد بعدی را ارائه می دهند. بین ایستگاه‌ها، ربات به‌طور مستقل حرکت می‌کند، بنابراین دانش‌آموزان نمی‌توانند آن را با صدا، حرکات یا کنترل‌های الکترونیکی هدایت کنند.
این چالش به مشارکت روشن بین مردم و یک سیستم خودمختار پاداش می دهد. رانندگی صاف به تنهایی کافی نیست: ربات باید اطلاعات را تشخیص دهد، وضعیت صحیح را نشان دهد، ایمن توقف کند و هر محموله را به مقصد مورد نظر خود برساند. تکمیل ماموریت قبل از سرعت اهمیت دارد.
مشخصات فنی
- ردپای شروع
- حداکثر 20 × 20 سانتی متر
- میدان و جاده
- میدان 200 × 200 سانتی متر; جاده 25 سانتی متری؛ خط راهنمای سفید 2 سانتی متر
- ایستگاه ها و بار
- ایستگاه های اسمی 30 × 30 سانتی متر؛ مکعب های محموله 5 × 5 × 5 سانتی متر
- نشانگر مورد نیاز
- نشانگر وضعیت RGB به وضوح قابل مشاهده است
- مسیر رسمی
- P → بارگیری → B → A → C → P
- تیم و سطوح
- 3-5 دانش آموز + 1 مربی؛ سطوح 01-07
- زمان اجرا و فرمت
- حداکثر 4 دقیقه؛ 3 اجرا؛ بهترین 2 اضافه شد
- کمک هزینه بازیابی
- 4 کارت در هر اجرا؛ - هر کدام 5 امتیاز
محوطه مسابقه
رقابت چگونه پیش می رود
شناسایی و تحویل دهید
دانش آموزان محموله B را بارگیری می کنند و مقصد B را نشان می دهند. ربات وضعیت مقصد را نمایش می دهد، از علائم چپ/راست تبعیت می کند و به طور مستقل به B سفر می کند.
زنجیره بار را ادامه دهید
در B محموله B را تخلیه کنید و محموله A را بارگیری کنید. در A بار A را تخلیه کنید و محموله C را بارگیری کنید. دانش‌آموزان فقط می‌توانند تعاملات مجاز ایستگاه را انجام دهند. آنها نمی توانند علائم را در حالی که ربات در حال حرکت است تغییر دهند.
به خانه برگرد
پس از تخلیه بار C، P/HOME را نشان دهید. ربات به P برمی گردد، پارک را کامل می کند و WHITE را علامت می دهد. ساعت شامل هر بارگذاری، شناسایی و بازیابی است.
امتیاز دهی و رتبه بندی
| وظیفه | امتیاز |
|---|---|
| P به بارگیری | تا 10 |
| تحویل به B | تا 25 |
| تحویل به A | تا 25 |
| تحویل به سی | تا 25 |
| بازگشت به P | تا 15 |
| یک اجرا / بهترین دو ترکیب | حداکثر 100/200 |
امتیازها تشخیص مقصد را با RGB صحیح، اجرای علامت، ورود به ایستگاه، STOP قانونی و تحویل محموله متمایز می کند. دست زدن به یک مرز به تنهایی ورود محموله قانونی نیست. نمرات ورودی کامل و جزئی جایگزین هستند. دو بهترین اجرای خالص اضافه شده است. پیوندها ابتدا بازیابی های کمتر، تحویل های تکمیل شده بیشتر و ورودی های کامل بیشتر را قبل از معیارهای آیین نامه بعدی در نظر می گیرند.
کار تیمی، ایمنی و قوانین
حالت های RGB قرمز برای STOP، زرد برای بارگیری، سبز برای B، نارنجی برای A، آبی برای C و سفید برای P/HOME هستند. این رنگ‌های وضعیت، رنگ‌های پس‌زمینه ایستگاه نیستند.
اپراتورهای ایستگاه می توانند ربات متوقف شده را بارگیری، تخلیه، چرخاندن/جهت دهی کنند و دستورات تایید شده را تنها پس از شرایط توقف قانونی و اجازه داور ارائه کنند. ربات را نمی توان در طول مسیر حمل کرد، برنامه ریزی مجدد یا کالیبراسیون مجدد در طول دویدن انجام داد.
هر دویدن باید توسط تیم ثبت شود. رانندگی الکترونیکی خارجی یا فرمان فیزیکی/کلامی در حین حرکت مجاز نیست. دانش آموزان امتیاز را با داور بررسی می کنند. مربیان نمی توانند در طول دویدن وارد شوند یا کمک تاکتیکی ارائه کنند.
تیم خود را آماده کنید
زنجیره کامل محموله، حالت های RGB قابل مشاهده و توقف دو ثانیه ای قابل تکرار را تمرین کنید. بررسی کنید چه چیزی به عنوان ورود به ایستگاه کامل محسوب می شود و رویه کارت بازیابی را تمرین کنید. همه شرکت کنندگان و مربیان باید قوانین رسمی را مطالعه کرده و از آنها پیروی کنند.
سند رسمی
قوانین و راهنمای مسابقه
قبل از آماده‌سازی پروژه خود، قوانین رسمی مسابقه، معیارهای ارزیابی، الزامات پروژه و دستورالعمل‌های ارسال را مرور کنید.