Jätä pysäköinti ja lataa
Robotti lähtee P:stä itsenäisesti ja saavuttaa Loadingin. Ihmisten vuorovaikutus alkaa vasta voimassa olevan aseman saapumisen, vähintään kaksi sekuntia kestävän pysähdyksen, RED-tilan ja erotuomarin valtuutuksen jälkeen.
Tekoälyllä toimivat robotit
Tekoälyohjattu jakelu älykaupungissa
Tunnista opasteet, ilmoita määränpää ja toimita pienoiskaupungin halki.
Mitä tässä kategoriassa tapahtuu?
Lue kaupunki. Toimita tarkoituksella.
Your team runs a miniature delivery service. Robotti poistuu pysäköintialueelta, kerää rahtia ja kulkee kaupungin asemien välillä tunnistamalla liikennemerkit ja määränpääkäskyt. Näkyvä RGB-valo kertoo erotuomarille, mitä robotti on ymmärtänyt ja mitä se tekee.
Toimitusketju yhdistää Loadingin, B:n, A:n ja C:n ennen paluuta pysäköintiin. Laillisilla asemapysäkeillä opiskelijat purkavat ja lastaavat rahtia ja esittelevät seuraavan määränpään. Asemien välillä robotti liikkuu itsenäisesti, joten oppilaat eivät voi ohjata sitä äänellä, eleillä tai elektronisilla ohjaimilla.
Tämä haaste palkitsee selkeän kumppanuuden ihmisten välillä ja itsenäisen järjestelmän. Smooth driving alone is not enough: the robot has to recognise information, show the correct status, stop safely and bring each cargo to its intended destination. Tehtävän suorittaminen on tärkeämpää kuin nopeus.
Tekniset tiedot
- Aloitusjalanjälki
- Enintään 20 × 20 cm
- Kenttä ja tie
- 200 × 200 cm kenttä; 25 cm tie; 2 cm valkoinen ohjausviiva
- Asemat ja rahti
- Asemien nimelliskoko 30 × 30 cm; lastikuutiot 5 × 5 × 5 cm
- Vaadittu indikaattori
- Selvästi näkyvä RGB-tilan ilmaisin
- Virallinen reitti
- P → Loading → B → A → C → P
- Joukkue ja tasot
- 3–5 opiskelijaa + 1 mentori; Tasot 01-07
- Ajoaika ja muoto
- Jopa 4 minuuttia; 3 juoksua; parasta 2 lisätty
- Toipumisraha
- 4 korttia per ajo; −5 pistettä kukin
Kilpailualue
Miten kilpailu etenee
Tunnista ja toimita
Opiskelijat lastaavat B-lastin ja näyttävät B-kohteen. Robotti näyttää määränpään tilan, noudattaa LEFT/RIGHT-merkkejä ja kulkee itsenäisesti B:hen.
Jatka rahtiketjua
Kohdassa B purkaa B-lastia ja lastaamalla A-rahtia; A:ssa purkaa A-lastia ja lastaamalla C-rahtia. Opiskelijat voivat suorittaa vain valtuutetun aseman vuorovaikutusta. He eivät voi muuttaa merkkejä robotin liikkuessa.
Palaa kotiin
Näytä C-lastin purkamisen jälkeen P/HOME. Robotti palaa P-asentoon, viimeistelee pysäköinnin ja antaa VALKOISTA merkin. Kello sisältää kaikki lataus-, tunnistus- ja palautustoiminnot.
Pisteytys ja sijoitus
| Tehtävä | Pisteet |
|---|---|
| P Ladataan | Jopa 10 |
| Toimitus B:lle | 25 asti |
| Toimitus A | 25 asti |
| Toimitus C | 25 asti |
| Palaa P | 15 asti |
| Yksi juoksu / parasta kaksi yhdistettynä | 100/200 maksimi |
Pisteet erottavat määränpään tunnistuksen oikealla RGB:llä, merkkien suorittamisella, aseman syöttämisellä, laillisella STOP:lla ja lastin toimituksella. Pelkästään rajan koskettaminen ei ole laillista lastin saapumista. Täydet ja osittaiset osallistumispisteet ovat vaihtoehtoja. Kaksi parasta nettoajoa lisätään; Huomioi ensin vähemmän palautuksia, enemmän suoritettuja toimituksia ja enemmän täydellisiä kirjauksia ennen myöhempiä sääntökirjan kriteerejä.
Ryhmätyö, turvallisuus ja säännöt
RGB-tilat ovat PUNAINEN STOP, KELTAINEN lataus, VIHREÄ B, ORANSSIT A, SININEN C ja VALKOINEN P/HOME. Nämä tilavärit eivät ole aseman taustavärejä.
Station operators may load, unload, rotate/orient the stopped robot and present approved commands only after the legal-stop conditions and referee permission. Robottia ei voida kuljettaa reitin varrella, ohjelmoida tai kalibroida uudelleen ajon aikana.
Joukkueen tulee kirjata jokainen juoksu. Ulkoista elektronista ajoa tai fyysistä/sanallista ohjausta ei sallita liikkeen aikana. Opiskelijat tarkistavat pisteet erotuomarin kanssa; mentorit eivät saa tulla sisään tai antaa taktista apua juoksun aikana.
Valmista joukkueesi
Harjoittele koko lastiketjua, näkyvät RGB-tilat ja toistettava kahden sekunnin pysäytys. Tarkista, mikä lasketaan täyden aseman sisääntuloksi, ja harjoittele palautuskorttimenettelyä. Kaikkien osallistujien ja mentoreiden tulee lukea virallinen sääntökirja ja noudattaa niitä.
VIRALLINEN DOKUMENTTI
Kilpailun säännöt ja ohjeet
Tutustu virallisiin sääntöihin, arviointikriteereihin ja projektivaatimuksiin.